Unitree Z1 Air Robot Kol - Aliengo ve B1 Robot Köpek Uyumlu

Z1 Air Robot Kol (Robotic Arm) - Taşıma Kapasitesi: 2kg

Unitree Z1 serisi, Unitree Aliengo, Unitree B1 ve diğer robotlara sorunsuz bir şekilde takılabilen becerikli robotik kollardan oluşur. Unitree Z1 Air, yüksek derecede hassasiyete sahip kompakt ve esnek bir robotik koldur, bu da onu hassas görevler için uygun hale getirir. Z1 Air, 2 kg'a kadar yükleri kaldırabilir ve çok sayıda karmaşık görevi çok kolay bir şekilde tamamlayabilir.

Unitree Z1 Air, e-ticaret lojistiği, günlük yaşam görevleri, yeni tüketim, nesneleri taşıma ve daha fazlası dahil olmak üzere çeşitli uygulama senaryolarına sahiptir.

Z1 Air Robot Kol Özellikler

Serbestlik Derecesi: 6 Eksen

Ağırlık:4,3 kg

Yük Kapasitesi:2 kg

Erişim Mesafesi:740 mm

Tekrarlanabilirlik:0,1 mm

Güç Kaynağı: Gerilim 24V Akım > 20A

Arayüz: Ethernet

Kullanıcı İşletim Sistemi: Ubuntu

Güç: MAX 500w

Kontrol Arayüzü: Konum + Kuvvet Kontrolü

Eklem Parametreleri: (maksimum hız) Altı eklemin tümü için 180°/s

Eklem Parametreleri: (aralık) J1 için ±150° | J2 için 0-180° | J3 için -165°-0 | J4 için ±80° | J5 için ±85° | J6 için ±160°

Garanti:1 Yıl

Z1 Air Motoru

Geri Tepme:6 arcmin

İletişim Yöntemi:RS 485

Maks. Tork:33N·m

Enkoder Çözünürlüğü:15bit

Ağırlık: 405g

Kuvvet Kontrol Hassasiyeti:0,2N·m

Boyut: Φ65*52mm

Kontrol Frekansı: 1KHz

Redüktör: Harmonik Redüktör

Rulman: Endüstriyel Sınıf Çapraz Makaralı

Redüksiyon Oranı:60+

Motor Algılama Geri Bildirimi:Tork, Açı, Açısal Hız

Gerilim:24V(Önerilen)

Motor Kontrol Komutu:Tork, Açı, Açısal Hız, Sertlik, Sönümleme

Unitree robot Kollar Karşılaştırma Tablosu