uArm Swift Pro Robot Kol - Manipulator (Çok Amaçlı)

Ürün Kod: T4472
ADET:
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • UARM SWIFT PRO Robot Kol- Manipülatör



    uARM Swift Pro; UFactory tarafından geliştirilen ve robotsepeti.com kalitesiyle kullanıcılara sunulan bir robot koludur. STEM eğitim, eğlence, sanat, kişisel asistan veya üretim amaçlı olarak bazı uygulamalarda rahatlıkla kullanılabilir. Güçlü bir manipülatör olarak uARM Swift Pro, 500g maksimum yük taşıma kapasitesine ve 0.2mm tekrarlanabilirlik değerlerine ulaşmak için step motorlara ve hassas enkoderlere sahiptir. uARM Swift Pro'nun öne çıkan bir diğer özelliği ise end-effectors denilen ve robota kolayca takılıp çıkarılabilen lazer gravür, kıskaç, vakum popmpası vb. aparatlara/kitlere sahip olmasıdır. Örneğin lazer gravür kitini robot kola takarak kompleks imajları kolayca oluşturabilir; vakum pompası veya kıskacı kullanarak robotun bir oyun arkadaşı veya deneyimli bir çizim ustası gibi davranmasını sağlayabilirsiniz!





    Uyarı: uARM Swift Pro, robotik kol ana gövdesini, emme aparatını ve blutooth özelliğini barındırmaktadır. 







    uARM Swift Pro açık kaynak kodludur ve GROVE gibi bazı kartların kolayca takılabiceği bir porta sahiptir. Örneğin uARM Swift Pro'yu Seed Grove sensör ve aktuatörlerini kullanarak ve yüz tanıma özelliğinde faydalanarak (OpenMV kamera desteği) yüzünüzün pozisyonuna göre konumlanan bir fan oluşturmada kullanabilirsiniz. 


    uARM Swift Pro, yeni başlayanlara kolay bir geliştirme ortamı sunabilmek adına uArm Studio ile birlikte sunulmaktadır. uARm Studio tıpkı Arduino programlama da olduğu gibi fonksiyonlar bloklar halinde taşınıp bırakılması ve birbirlerine kolayca entegre edilmesinden (Blockly- GUI) ibaret olan oldukça modüler ve kolay öğrenilen bir programlama ortamıdır. Bunun yanında kullanıcı hareketlerinin taklit edilerek öğrenilmesini sağlayan Leap Motion Mode robotik programlamanın gücünden yeni başlayanların bile kolaylıkla istifade etmesini sağlamaktadır. 



    uARM Swift Pro'da dikkat çeken bir diğer özellik offline learning mode olarak isimlendirilen ve herhangi bir bilgisayara bağlantı olmadan veya kapsamlı bir robot programlama tecrübesine sahip olmadan kullanıcının robota yapacaklarını bizatihi onu eliyle konumlandırarak öğrettiği moddur. Bu şekilde robot kol tarafından öğrenilen hareketler isteğe bağlı olarak sürekli tekrarlanacaktır.



    ufactory learning mode uarm ile ilgili görsel sonucu

    Yazılım desteği sadece uARM Studio ile sınırlı değildir! uARM Play Mobile App, uARM robot kolunuza otomatik olarak bağlanır ve onu kontrol etmenizi sağlar. Yine belirtmek gerekir ki; uARM Swift Pro Arduino, Python, GRABCAD ve ROS programlamayı desteklemektedir. 




    ÖZET



    Ölçüler 150x140x281mm
    Ağırlık 2200g
    Serbestlik derecesi 4
    Eklem Uyarlanmış dişli kutusu + Stepper motor
    Tekrarlanabilirlik 0.2mm
    Feedback 12 bit Enkoder
    Maksimum Yük 500g
    Çalışma aralığı 50mm - 320mm
    Maksimum Hız 100 m/s
    Bağlantı USB - Yerleşik Bluetooth
    Ana kart Arduino Mega 2560 (Açık kaynak)
    Güç adaptörü Giriş : 100v-240v 50-60 Hz
    Çıkış: 12v/5A 60W
    Çalışma sıcaklığı 40 santg. max


    KARŞILAŞTIRMA TABLOSU





    Endüstriyel Robotik Kol uARM Swift Pro Dobot Braccio
    Donanım Platformu X86 Arduino Mega STM32 Arduino Uno
    Açık kaynak Kodlu
    Olma
    X mevcut X mevcut
    Grafik yazılım aracı Yok uArm Studio Dobot Studio X
    Genişletilebilirlik Uyarlanmış 1-Seed Grove
    2-6 adet
       End-effectors
    1-Uyarlanmış
    2- 5 adet
        End-effectors
    1- Uyarlanmış
    2-1 adet
    End-effectors
    Tekrarlanabilirlik 0.01mm 0.2mm 0.2mm 5mm
    Dişli kutusu Harmonik precision metal gear planeter dişli metal dişli
    Motorlar Fırçasız step step DC motorlar
    Enkoder >15bit 12 bit manyetik IMU Potansiyometre
    Ağırlık 50-400kg 2.2kg 8kg 8.2kg
    Fiyat (yaklaşık) $10.000'den fazla $750 $1600 $1500





    Kaynaklar ve Dokümantasyon






    uFactory, yüksek hassasiyete sahip dayanıklı ve kolay kullanıma sahip ürünleriyle robotik eğitim ve programlamada kullanıcı beklentilerini kolaylıkla karşılayacak ürünleri sizlere sunmaktadır!
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.