- 902-0088-000

Dynamixel Pro M54-60-S250-R Servo Motor

Ürün Kod: T2132
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R SERVO MOTOR


    Dynamixel Pro M54-60-S250-R M serisi içerisinde en yüksek güce sahip (60W) servo motordur. Dynamixel Pro M54-60-S250-R 3.0 amper akım çekerken 11.6 Nm tork üretebilir. Bu değer M seri bir ürün ile ulaşılabilecek maksimum torktur. Ürün 3.8 arcmin boşluk değeri ile hassaslığı yüksek servo aktuatörlerdendir.

    DYNAMIXEL Pro, modüler olarak robot yapmanızı kolaylaştıracak şekilde kontolör, sürücü, network ve dişli redüksiyon sisteminden oluşan entegre bir aktüatördür. Ürünün öne çıkan özellikleri aşağıda maddeler halinde belirtilmiştir:

    o Kolay montajlı dişli redüksiyon sistemi
    o Pozisyon, hız ve akım kontrolü algoritması
    o Akım sensörünü kullanarak tork kontrolü
    o PID kontrolü pozisyon bilgisi için kullanılır
    o Çözünürlük: Max 251,400 (adım/1 tam tur)


    Ürün üzerindeki akım sensörü kullanılarak tork kontrolü yapılalabilir. Dynamixel Pro M54-60-S250-R ürününde kapalı döngü kontrol için PID kullanılır. Bu şekilde pozisyon, hız ve akım değişkenlerine göre hassas bir kontrol sağlanabilir. Dynamixel Pro M54-60-S250-R takılıp çıkarılabilen sikloidal redüksiyon kutusuna sahiptir. Sikloit yapılar sarsıntılara karşı daha dirençlidir.

    Dynamixel Pro M54-60-S250-R de bir mikrodenetleyici barındırır. Mikrodenetleyici haberleşme ve gerekli hesaplamaları yaparak servonun efektif bir şekilde çalışmasını sağlar. Buna göre yapılacak uygulama da kullanılacak esas mikrodenetleyicinin iş yükü, Dynamixel Pro M54-60-S250-R üzerinde bulunan mikrodenetleyicinin gerekli hesaplamaları yapmasından dolayı önemli oranda azalmış olacaktır.

    Dynamixel Pro M54-60-S250-R modelleri zincir bağlantı (daisy chain) modeli ile biribirine bağlanıp kontrol edilebilir. Zincir bağlantı modelinde harici bir güç kaynağından ürünlere enerji verilirken USB2DYN denetleyicisi tek bir hat üzerinden servoların kontrolünü yapabilir.

    NOT: Tüm Dynamixel PRO ürünleri için gönderim süresi sparişten itibaren 8 ila 10 haftadır!



    ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

    Ürünler Adet
    DYNAMIXEL Pro M54-60-S250-R 1
    Kablo 4P Kablo 600MM 2
    2P Harici Güç Bağlantısı 600MM 1
    Vida Alyan başlıklı vida (WB M3*8) 20


    DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    Model M54-60-S250-R
    Ağırlık 853g
    Boyut 54x54x126(mm)
    Voltaj 24 V
    Yüksüz Hız 33.1 RPM
    Yüksüz Akım 1.25 A
    Çalışma Halinde Hız 28.8 RPM
    Tork 11.6 Nm
    Akım 3.0 A
    Çözünürlük 251,400 Adım/Dönme
    Dişli Oranı 251
    Boşluk 3.8arcmin
    Arayüz RS-485
    Sıcaklık 5~55 Derece



    Uyumlu Ürünler

    Arayüz: USB2Dynamixel (RS-485)
    Şaseler: FRP54-H210K, FRP54-H220K, FRP54-A110K, FRP54-I110K

    Uyarılar:

    RS-485 destekler.
    Düz dişli redüksiyon sistemine sahiptir.
    Çalışma gerilimi diğer DYNAMIXEL serilerinden farklıdır. (24V)
    ID: 1 Varsayılan Değerler
    Baud Rate: 1 (57600bps)

    DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER


    DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R SERVO MOTOR ile ilgili görsel sonucu

    Eğitsel ve endüstriyel robot ürünlerinde lider firmalardan biri olan ROBOTIS'e ait robotlar, eğitim setleri ve robot ekipmanları da robotsepeti.com'da! Siz de bu ürünlere robotsepeti.com'dan ulaşabilir, robotik ve otomasyonda uzmanlaşabilirsiniz!

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.