- 902-0079-000

Dynamixel Pro H54-200-S500-R Servo Motor

Ürün Kod: T2138
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R



    Dynamixel Pro H54-200-S500-R, Dynamixel Pro H serisinin en güçlü ve en büyük modelidir. Dynamixel Pro H54-200-S500-R, 24 volt altında 200W güç üretir. Yüklü durumda 9.3 amper akım çekerek 44.2 Nm'lik bir tork değerine ulaşır. Dynamixel Pro H54-200-S500-R, bir alt model olan Dynamixel Pro H54-100-S500-R ürünün de olduğu gibi çok düşük backlash (boşluk) değerine sahipitir (3.8 arcmin) ve bu değer ürünü hassasiyet olarak rakiplerinden hemen ayırır.   Pro aktuatörleri rakiplerinin ötesinde konumlandıran bu özelliklerdir. 1 tam tur için 501.900 adım ile Dynamixel Pro H54-100-S500-R, 0.0007 derecelik çözünürlüğe sahiptir. Dynamixel Pro H54-200-S500-R aktuatör için öne çıkan diğer özellik ise çözünürlüktür. 1 tam tur için 501.900 adım ile Dynamixel Pro H54-200-S500-R, 0.0007 derecelik çözünürlüğe sahiptir.

    Dynamixel Pro H54-200-S500-R, Robotis tarafından üretilen yüksek çözünürlüğe ve 200 Wat güce sahip bir servo motordur. Diğer Dynamixel Pro servo aktuatörlerin tümleşik yapısı (redüksiyon sistemi, denetleyici, sürücü ve ağ bağlantı donanımları) Dynamixel Pro H54-200-S500-R aktuatörde de mevcuttur. Ürün üzerindeki akım sensörü kullanılarak tork kontrolü yapılalabilir.  Dynamixel Pro H54-200-S500-R ürününde kapalı döngü kontrol için PID kullanılır. Bu şekilde pozisyon, hız ve akım değişkenlerine göre hassas bir kontrol sağlanabilir. Dynamixel Pro H54-200-S500-R takılıp çıkarılabilen sikloidal redüksiyon kutusuna sahiptir. Sikloit yapılar sarsıntılara karşı daha dirençlidir bu da boşluk (backlash) oranının minimal düzeyde tutulabilmesini sağlamıştır.

    Dynamixel Pro H54-200-S500-R modelleri zincir bağlantı (daisy chain) modeli ile biribirine bağlanıp kontrol edilebilir. Zincir bağlantı modelinde harici bir güç kaynağından ürünlere enerji verilirken USB2DYN denetleyicisi tek bir hat üzerinden servoların kontrolünü yapabilir. Dynamixel Pro H54-200-S500-R, ​ağ tabanlıdır. Herbir Dynamixel, aktuatöre has bir ID kullanılarak adreslenebilir. Bu ID, özel robot uygulamalarında tasarımcıların işini kolaylaştıracak şekilde dinamik olarak atanabilir. Daisy chain yapısı ile servo bir ID aldıktan sonra pozisyon komutları, hız limitleri, aktuel hız/komut/tork bilgileri geri besleme sinyali olarak tek bir hat üzerinden alınabilir. Bunun dışında kullanıclar parametrelere karşılık gelen büyüklüleri yerleşik RGB LEDler üzerinde bir ışık katarı olarak "debugging" amaçlı ayarlayabilirler.

    NOT:  Tüm Dynamixel PRO ürünleri için gönderim süresi siparişten itibaren 8 ila 10 haftadır!




    DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    Servo Modelİ H54-200-S500-R
    Nominal Voltaj 24 V
    Yüksüz Hız 33.1 RPM
    Boşta Çekilen Akım 1.65 A
    Sürekli Çalışma Hızı 27.9 RPM
    Sürekli Çalışma Torku 44.2 Nm
    Sürekli Çalışma Akımı 9.3 A
    Çözünürlük 501,900 steps/rev
    Dişli Oranı 502
    Boşluk 3.8 arcmin
    Arayüz RS-485
    Çalışma Sıcaklık Bandı 5-55 C
    Boyutlar 54 x 54 x 126 mm
    Weight 855 g


    ÖZET

    • Dişli redüksiyonundan önce 1.000 titreşimli artan enkoder
    • Dişli redüksiyonundan sonra 4,096 adım mutlak değerli enkoder
    • Elektrik akımı algılamaya dayalı kontrol
    • Dahili sıcaklık algılama
    • Pozisyon-temelli komut
    • Tork-temelli komut
    • Hız-temelli komut
    • Dairesel tip-sökülebilir redüksiyon dişlisi (Düz, Dikey Eksen, Kayış)
    • Farklı fiziksel katman bağlantısı seçenekleri (RS-485, CAN, TTL, EtherCat)
    • Farklı opsiyonel hazır eklem ve bağlantı şaseleri

    DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER



      Eğitsel ve endüstriyel robot ürünlerinde lider firmalardan biri olan ROBOTIS'e ait robotlar, eğitim setleri ve robot ekipmanları da robotsepeti.com'da! Siz de bu ürünlere robotsepeti.com'dan ulaşabilir, robotik ve otomasyonda uzmanlaşabilirsiniz!

       

    T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.