- 902-0081-000

Dynamixel Pro H42-20-S300-R Servo Motor

Ürün Kod: 03.04.084.031
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R



    Dynamixel Pro H42-20-S300-R, Robotis tarafından üretilen tamamıyla yeni ve gelişmiş servo motor serisinden , yüksek çözünürlüklü ve yüksek torka sahip bir modeldir. Ürün üzerinde sökülebilir sikloidal (dairesel) redüksiyon dişli kutusuyla  bulunan tümleşik bir aktuatör  mevcuttur. Küçük ve hafif sikloitler ile redüksiyon oranı yüksek servolar oluşturulmuştur. Sikloit yapılar sarsıntılara karşı daha dirençlidir bu da boşluk (backlash) oranının minimal düzeyde tutulabilmesini sağlamıştır.  Dynamixel Pro H42-20-S300-R ile robot eklemleri için gerekli tüm özellikler bir modül üzerinde toplanmıştır. Hız pozisyon ve elektrik akımı eklemler için çeşitli algoritmalar ile kontrol edilebilir. Kullanıcı bu parametreleri istediği kombinasyonla kullanarak robota uygun konumu kazandırabilir. Diğer Dynamixel'ler ile benzer şekilde Dynamixel Pro H42-20-S300-R model servo da eklem, tekerlek ve tork modu olmak üzere üç farklı modda çalışabilir.

    Dynamixel Pro H42-20-S300-R de bir mikrodenetleyici barındırır. Mikrodenetleyici haberleşme ve gerekli hesaplamaları yaparak servonun efektif bir şekilde çalışmasını sağlar. Buna göre yapılacak uygulama da kullanılacak esas mikrodenetleyicinin iş yükü, Dynamixel Pro H42-20-S300-R üzerinde bulunan mikrodenetleyicinin gerekli hesaplamları yapmasından dolayı önemli oranda azalmış olacaktır. Gerçekleştirilen uygulamada  ana mikrodenetleyici (servonunki değil) herhangi bir kontrol işleminde sadece pozisyon, hız ve tork komutlarını gönderir.

    Dynamixel Pro H42-20-S300-R, 24 VDC ile çalışır ve boşta yaklaşık 0.6 amper akım çeker. Dynamixel Pro H42-20-S300-R'den elde edilebilecek maksimum güç 20 W'dir. Yüksek çözünürlüğe sahiptir (303.800 adım/1 tam çevrim). 

    USB2DYNAMIXEL ile Dynamixel Pro H42-20-S300-R, Dynamixel PRO'lar için üretilmiş Dynamixel SDK 2.0 ile kontrol edilebilir. Ayrıca Dynamizel Wizard kullanılarak  Dynamixel servo motorlar konfigüre ve test edilebilir. Dynamixel servo ürünler DARPA Robotic Challange'ın ürettiği dünyaca ünlü Thor-MANG humanoid gibi insansı robotlar üzerinde tercih edilen servo motorlar olmuşlardır. Eklemlerindeki Dynamixel PRo servolarla ile Thor-MANG ileri insansı hareketleri gerçekleştirebilmektedir.

    Dynamixel Pro H42-20-S300-R modelleri zincir bağlantı (daisy chain) modeli ile biribirine bağlanıp kontrol edilebilir. Zincir bağlantı modelinde harici bir güç kaynağından ürünlere enerji verilirken USB2DYN denetleyicisi tek bir hat üzerinden servoların kontrolünü yapabilir. 

    NOT:  Tüm Dynamixel PRO ürünleri için gönderim süresi sparişten itibaren 8 ila 10 haftadır!



    DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    Servo Modeli H42-20-S300-R
    Nominal Voltaj 24 V
    Yüksüz Hız 32.7 RPM
    Boşta Çekilen Akım 0.57 A
    Sürekli Çalışma Hızı 29.8 RPM
    Sürekli Çalışma Torku 6.3 Nm
    Sürekli Çalışma Akımı 1.5 A
    Çözünürlük 303,800 adım/çev.
    Dişli Oranı 304
    Boşluk 3.8 arcmin
    Arayüz RS-485
    Çalışma Sıcaklık Bandı 5-55 C
    Boyutlar 42 x 42 x 84 mm
    Ağırlık 340 g


    DYNAMIXEL PRO ÜRÜNLER için GENEL ÖZELİKLER


    Dişli redüksiyonundan önce 1.000 titreşimli artan enkoder
    Dişli redüksiyonundan sonra 4,096 adım mutlak değerli enkoder
    Elektrik akımı algılamaya dayalı kontrol
    Dahili sıcaklık algılama
    Pozisyon-temelli komut
    Tork-temelli komut
    Hız-temelli komut
    Dairesel tip-sökülebilir redüksiyon dişlisi (Düz, Dikey Eksen, Kayış)
    Farklı fiziksel katman bağlantısı seçenekleri (RS-485, TTL, EtherCat))
    Farklı opsiyonel hazır eklem ve bağlantı şaseleri



    TÜM DYNAMIXEL PRO ÜRÜNLERİN KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

    DYNAMIXEL PRO Model Karşılaştırma Tablosu
    Güç Ebatlar
    (mm)
    Ağırlık Motor Çözünürlük
    (adım/bir tam ç.)
    Sürekli Tork
    Nm)
    Sürekli Hız
    (RPM)
    Boşluk
    (arcmin)
    Dişli Oranı
    H54-200-S500-R 200W 54 x 54 x 126 855g BLDC 501.900 44,2 27,9 3,8 500:1
    H54-100-S500-R 100W 54 x 54 x 108 732g BLDC 501.900 24,8 30,1 3,5 500:1
    H42-20-S300-R 20W 42 x 42 x 84 340g Çekirdeksiz 303.800 6,3 29,8 3,8 300:1
    M54-60-S250-R 60W 54 x 54 x 126 853g BLDC 251.400 11,6 28,8 3,8 250:1
    M54-40-S250-R 40W 54 x 54 x 108 710g BLDC 251.400 6,7 23,8 3,8 250:1
    M42-10-S260-R 10W 42 x 42 x 72 269g Çekirdeksiz 263.168 1,5 27,8 4,2 260:1
    L54-50-S290-R 50W 54 x 54 x 108 662g BLDC 207.720 7,4 23,2 4,6 290:1
    L54-50-S500-R 50W 54 x 54 x 108 656g BLDC 288.360 15,9 13,0 5,0 500:1
    L54-30-S400-R 30W 54 x 54 x 108 612g BLDC 288.360 4,3 27,9 4,6 400:1
    L54-30-S500-R 30W 54 x 54 x 108 591g BLDC 288.360 5,4
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.