NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit (32GB)

NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit (32GB)

NVIDIA Jetson AGX Xavier Geliştirme Kiti, al-kullan yapıda Jetson AGX gömülü sistem ( mini bilgisayar ) kartı üzerine kurgulanmış bir geliştirme kitidir. NVIDIA bu kiti robotik ve endüstriyel otomasyon projeleri için AI (yapay zeka) ve nöral ağ yapıları üzerinde çalışabilmek üzere geliştirmiştir. NVIDIA, hemen geliştirme yapmanıza izin vermeyen ve bir takım donanımlar eklemeniz gereken çıplak Jetson AGX kartına bazı donanımlar ilave ederek bir dev-kit ortaya çıkarmıştır, bu donanımlar:

o  güç kaynağı

o  heatsink

o  ve en önemlisi bir breakout kartıdır!

Bu breakout kartı çeşitli GPIO header ları ve portları barındırır, bunlar :

o  USB-C 3.1 portları

o  HDMI konektörler 

o  Gigabit ethernet portlar

o  daha özel işlevli MIPI CSI-2 (kamera bağlantısı için)

o  ve geliştirme kartlarında tipik olarak gözlenen 40 pinli GPIO konektörleridir.

Tüm bağlantılar bunlarla sınırlı değildir. Örneğin PCIe Gen4 x16 slot gibi veyahut da Wifi veya hücresel modüller gibi eklentileri bağlamak için ARM geliştirme kartlarında yaygın olmayan M.2 PCIe x1 genişleme slotlarını da bu geliştirme kitinde görebilirsiniz.

Kit için enerji, tıpkı laptoplar gibi 19V'luk bir adaptörden sağlanmaktadır

Geliştirme kitinizde ağır alüminyum heatsink altında Jetson AGX kartını besleyen AGX Xavier modülü (Xavier SoC çipi) vardır. Jetson ana kart üzerine oturan Xavier modül, sistemin beynidir ve 

o  16GB LPDDR4x bellek

o  32GB eMMC saklama yongası 

o  farklı güç gereksenimleri olan DRAM ve Xavier SoC çipin IP bloklarını beslemek üzere güç dağıtım devreleri içerir.

NVIDIA 'nın en kompleks (350mm² die üzerinde 9B transistör) çiplerinden biri olan Xavier SoC, 8 çekirdek CArmel CPU Bloğu, 4 çekirdekli Volta GPU Bloğu, Derin Öğrenme Hızlandırıcı ve Görüntü Hızlandırıcı Bloklar içermektedir.

NVIDIA JetPack ve DeepStream SDK'larının yanı sıra CUDA®, cuDNN ve TensorRT yazılım kütüphaneleri tarafından desteklenen kit, hemen başlamanız için ihtiyacınız olan tüm araçları sağlıyor. Üstelik yeni NVIDIA Xavier işlemciyle desteklendiğinden, kendinden önceki NVIDIA Jetson TX2 modelinden 20 kat fazla performans ve 10 kat fazla enerji tasarrufu sunuyor. 

ÖZET ( Teknik Özellikler )

Jetson AGX XAVIER
 o  GPU: Tensor Çekirdeği ile donatılmış 512 Çekirdek Volta GPU
 o  CPU:  8 çekirdekli ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
 o  Bellek: 32GB 256-Bit LPDDR4x | 137 GB/sn
 o  Depolama:  32GB eMMC 5.1
 o  DL Hızlandırıcı:  (2x) NVDLA Motorları
 o  Görüntü Hızlandırıcı:  7-yollu VLIW Görüntü İşlemcisi
 o  Enkoder/Dekoder:  (2x) 4Kp60 | HEVC/(2x) 4Kp60 | 12-Bit Desteği
 o  Boyut:  105 mm x 105 mm x 65 mm

Geliştirici Kiti I/O Yapıları
           
 o  PCIe X16 : x8 PCIe Gen4/x8 SLVS-EC
 o  RJ45 : Gigabit Ethernet
 o  USB-C : 2x USB 3.1, DP (Opsiyonel), PD (Opsiyonel) 1 Bağlantı Noktasında Kapalı Sistem Hata Ayıklama ve Flashing Desteği
 o  Kamera Konektörü : (16x) CSI, 2 Şerit
 o  M.2 Key M : NVMe
 o  M.2 Key : PCIe x1 + USB 2.0 + UART (Wi-Fi/LTE için) / I2S / PCM
 o  40 Pinli Header : UART + SPI + CAN + I2C + I2S + DMIC + GPIO'lar
 o  HD Ses Header : HD Ses
 o  eSATAp + USB3.0 Tip : PCIe x1 Köprü Üzerinden SATA + USB 3.0 (PD + 2,5 inç SATA Verileri)
 o  HDMI Tip A : HDMI 2.0
 o  uSD/UFS Kart Soketi : SD/UFS

Bağlantılar

Nvidia Jetson AGX Xavier Geliştirme Kiti Kullanım Kılavuzu

Download Center

Teknik Blog

Broşür