Pololu LSM303D 3-Eksen Pusula ve Akselerometre - İvmeölçer PL-2127

Voltaj Regülatörüne Sahip LSM303D 3-Eksen Pusula - Manyetometre ve Akselerometre - İvmeÖlçer Sensör Kartı

LSM303D entegresinde, 3 eksen bir akselerometre ve 3 eksen bir magnetometre tek bir pakette birleştirerek tilt-kompanzeli bir pusula yapmak için uygun bir yapı sunulmaktadır . LSM303D hassasiyetleri  ±2 ile ±16 g ve ±2 ile ±12 gauss değerleri arasında değişebilen 6 ayrı (eksende) ivmelenme ve manyetik alan şiddetini bir mikronetleyiciye aktarabilir.  Entegre üzerindeki bu kontrol  I²C ve SPI arayüzleri üzerinden yapılabilmektedir. LSM303 carrier kartı 3.3V voltaj regülatörü ve 2.5 ile 5.5V arasında çalışmaya imkan sağlayan bir level-shifter devresi de içermektedir. Kart üzerindeki bağlantı pinleri 0.1" aralıklarla yerleştirilmiş olup perfboard ve breadboard lar ile kullanıma uygun bir yapı oluşturulmuştur.
Pololu 3-eksen Pusula ve Akselerometre  Carrier kartı geniş çalışma aralığına sahiptir. Bu durum sadece 5V ile çalışan mikrodenetleyici grupları değil 3.6V altı çalışan mikrodenetleyicilerle de çalışabilmesi için kart üzerine yerleştirilen bir voltaj regülatörü ve bir level-shifter ile sağlanmıştır. Bunu yaparken de ürünün kompak boyutları korunmuştur. 

LSM303D Carrier kartı, akselerometre ve gyro için ayarlanabilir hassasiyet değerleri, çıkış veri oranlarının seçimi ve iki bağımsız programlanabilir harici interrupt  pini gibi konfigüre edilebilir opsiyonlara sahiptir. Akselerometre ve pusula güç tasarrufu için ayrı ayrı açılıp kapatılabilir. Yine sensör verileri bir dijital arayüz üzerinden okunabilir.

Altı bağımsız hızlanma ve magnetik alan okumaları (bazen 6DOF olarak adlandırılır),  LSM303D'nin  dijital arayüzü üzerinden bir mikrodenetleyiciye aktarılabilmektedir. Bu aktarılan veri ile kartın eğiminden bağımsız olarak yönelimi bulacak bir tilt-kompanzeli pusula gibi uygulamalar yapılabilmektedir.

LSM303D'ü I²C modunda kullanmak için minimum iki lojik bağlantı gereklidir (I²C modu, varsayılan moddur): SCL ve SDA. Bu pinler; 3.3 V üzerindeki voltajlarda kullanılmalarını sağlayan yerleşik level-shifter devrelerine bağlanır.
LSM303D'ü SPI modunda kullanmak için dört lojik bağlantısı kullanılır: SPC, SDI, SDO ve CS. Bunlar, VIN ile aynı mantık seviyesinde çalışan bir SPI veri yoluna bağlanmalıdır.


Özet

o  Boyutlar:  (10 x 23 x 3 mm)
o  Headerlar olmadan ağırlık: 0,6 g 
o  Çalışma voltajı: 2,5 V - 5,5 V
o  Besleme akımı: 5 mA
o  Çıkış formatı (I²C / SPI):
    o  Akselerometre: Eksen başına bir 16 bit okuma
    o  Magnetometre: Eksen başına bir 16 bit okuma
o  Hassasiyet aralığı (yapılandırılabilir):
    o  Akselerometre: ± 2, ± 4, ± 6 , ± 8 veya ± 16 g
    o  Magnetometre: ±2, ±4, ±8, or ±12 gauss
o  Bant Genişliği: 400Khz (I2C modda)


Paket içeriği