12.391,05 TL + KDV
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar
{{CMP.TITLE}}
{{CMP.DESCRIPTION}}
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
KILOBOT - Swarm / Sürü Robotları ( 10'lu Paket)
Kilobot, robotik araştırmacılar için etkileşimli kollektif algoritma testleri yapmak için tasarlanmıştır. 2011 yılı itibarıyla 25 kilobot sürü robotunun kontrol işlemi sonraki yıllarda 100 hatta 1024 adet kilobot sürü robotunun kontrolünü içerecek şekilde kapsamlı hale gelmiştir. Bu büyüklükte bir toplulukla gerçekten "sürü" tanımına uyan kilobotlar; kollektif aktarım ve kendi kendine bir yere toplanma gibi kollektif yapay zeka uygulamaları için kullanılmaktadır. Diğer yandan, minimal bireysel becerilerin sürü davranışına nasıl etki edeceğini incelemek üzere ortaya sürülen teorilerin pratik uygualmalarında da Kilobot kullanılmaktadır. Bu bağlamda Kilobot sürü robotları 2014 yılında Nature ve Science adlı dergiler tarafından 2014 yılının en iyi 10 buluşu olarak gösterilmiştir.
Kilobotlar düşük maliyetli olmasına rağmen, diğer kolektif robotların benzer yeteneklerine sahiptir. Bu yetenekler diferansiyel tahrik lokomosyonu, on-board hesaplama gücü, komşu-komşu iletişimi, komşu-komşu mesafe algılama ve ortam ışığı algılama gibi yetenekleri içerir. Ayrıca Kilobot robot bir insan operatör ile çalışacak şekilde de tasarlanmıştır. Bunun yanında bir robot diğeriyle kızılötesi olarak haberleşmektedir.
KILOBOT BIYOLOJI
Kilobot robotların kollektif hareketleri; hücre göçü ve moleküler davranışların incelenmesinde kullanılıabilir. Bunu incelemek için UCSF'den hücre biyolojistleri ve moleküler biyologlar Harvard Üniversitesi'nden kilobot geliştiricileriyle birlikte bir workshop düzenlemiş ve hücresel düzeyde organizasyonun nasıl simule edilebileceğini çalışmışlardır. Bunun için 100 adet kilobot kullanılmıştır.
YAZILIM
Kilobot GUI,denetleyici/kontrol kartını kontrol etmek, robotlara program dosyaları göndermek ve onları kontrol etmek için kullanılır. Açık kaynak kodlu WinAVR geliştirme ortamı C dili ile programlama yapma imkanı sunar. Ayrıca motor hız kontrolü, led kontrolü, mesafe ölçümü gibi temel fonksiyonları sağlayan bir API ve bunlarla ilgili çeşitli örnekler de mevcuttur. Ayrıca Kilobotics websitesinde bir online derleyici de bulunmaktadır.
ÖZET
Birimler /
FonksiyonlarAçıklama İşlemci ATmega 328P (8bit @ 8MHz) Hafıza 32 KB'lık Flash hem bootloader hem de kullanıcı programı için kullanılır.
1 KB EEPROM kalibrasyon değerlerini ve diğer non-volatile değerleri saklamak için kullanılır.
Diğer: 2 KB SRAMBatarya 3.7 Voltluk şarj edilebilir Li-Ion batarya ile robot, 3 ay boyunca uyku modunda çalışabilir. 2.5 saat boyunca
ise motorları çalışırken faaliyet gösterebilir. Her kilobot robotun üzerinde bulunan batarya robotun bacaklarından
birine 6 volt ve GND ucuna toprak uygulandığında şarj edilebilir.Şarj Şarj için gerekli süre yaklaşık 3 saattir. Algılama Bir robot, sinyal gönderen bir robot ile arasındaki uzaklığı gelen sinyalin gücünü ölçerek belirleyebilir.Yani bir
kilobot üzerine gelen ortam ışığının şiddeti de bu durumda algılanabilir.Hareket Her kilobot 2 titreşim motoruna sahiptir ve bunlar birbirinden bağımsız olarak kontrol edilebilir. Bu şekilde
robotun diferansiyel sürüşü sağlanır. Her motor 255 farklı güç seviyesinden birine ayarlanabilir.Işık Her kilobot yukarı yönlenmiş RGB LEDe sahiptir ve her LED 3 adet parlaklık seviyesine sahiptir. Boyutlar Kilobot çapı 33 mm ve yüksekliği 34 mm'dir (bacaklar dahil). Yazılım Denetleyici/kontrol kartını kontrol etmek, robotlara program dosyaları göndermek ve onları kontrol etmek için kullanılır. Debug Her robot üzerinde bilgisayar terminali üzerinde debug işlemi yapabilmek için seri çıkış sunan bir header mevcuttur Simulatör V-REP adlı gerçekçi ve 3D bir Simulator, Kilobot Modeli ile birlikte robot programlama için kullanıcıya sunulmuştur. Haberleşme Kilobot robotlar, yerden yansıyan IR ışıkla 7 cm uzaklığa kadar haberleşebilir.
GÖRSELLER, DOKÜMANTASYON ve MAKALELER
Kilobot El KitabıIEEE Spectrum blog article (June 2011)
Kilobot Sistemi Manuel Olarak Nasıl Güncellenir
Kilobotları Programlamak için Eclipse ve WinAVR Programlarının Kullanımı
V-Rep Simulator için Kilobot Modeli
Benzer Ürünler
