Hiwonder MechDog Açık Kaynak AI Robot Köpek Standart Kit ( ESP32 Kontrollü)

Hiwonder MechDog Açık Kaynak AI Robot Köpek Standart Kit ( ESP32 Kontrollü)

MechDog, ESP32 denetleyici ve 8 yüksek hızlı çekirdeksiz servo ile donatılmış küçük ama güçlü bir robot köpektir. Gelişmiş ters kinematik algoritmaları ona etkileyici çeviklik ve hareket kabiliyetleri kazandırır. Ek olarak, MechDog ultrasonik sensörler, IMU sensörleri ve diğer sensörler için genişletme portlarını içerir. Python, Scratch ve Arduino'da programlamayı destekler. Robotik köpek geliştirme yolculuğuna kolayca çıkmanıza yardımcı olmak için kapsamlı öğrenme ve geliştirme kaynakları sağlanmıştır!

MechDog mini robot köpekte öne çıkan özellikler:

1) Avuç İçi Büyüklüğünde Gövde,

MechDog avuç içi büyüklüğünde bir robot köpektir. Çevik manevra kabiliyetini avuç içi büyüklüğündeki bir robota sığdırmak için her parça özenle seçilmiş ve yerleştirilmiştir.

2) Açık Kaynak Robot,

MechDog, üç programlama yöntemini destekleyen açık kaynaklı bir robot köpektir: Arduino, Scratch ve Python, istediğiniz gibi projeler geliştirmenize olanak tanır. Algılama ve yapay zeka yetenekleri kazandırmak için çeşitli sensörler takabilirsiniz.

3) Yüksek Performanslı Donanım

MechDog'un kompakt gövdesinde bir ESP32 denetleyici, yüksek hızlı çekirdeksiz servolar ve parlak bir ultrasonik sensör bulunur.

4) 8DOF Yapı, Çekirdeksiz Yüksek Hızlı Servolar

MechDog'un bacakları metal bir bağlantı yapısı ile tasarlanmıştır ve 8 adet yüksek performanslı çekirdeksiz servo ile donatılmıştır.

5) Ayarlanabilir Vücut Duruşu ve Açısı

MechDog robot köpek, yürürken yönünü ve vücut yüksekliğini gerçek zamanlı olarak ayarlayabilir. Kademesiz pitch ve roll ayarlamaları, çeşitli senaryolarda çevik, biyomimetik hareketleri mümkün kılar.

6) Kontrol Yöntemleri

① PC Yazılımı

Görsel PC bazlı eylem düzenleme yazılımı, kullanıcıların her bacak için uç koordinatları ayarlamasına olanak tanıyarak daha ilginç tasarımlar yapılmasını sağlar.

② Uygulama Kontrolü

Kullanıcı dostu bir deneyim için önceden ayarlanmış 16 eylem içeren uygulama aracılığıyla MechDog'u özgürce kontrol edebilirsiniz.

③ Kendi Kendini Dengeleme Sistemi

MechDog'un dahili IMU sensörü, hassas dengeleme için duruşunu ve vücut durumunu gerçek zamanlı olarak izler.

④ LEGO bloklarını destekerl

MechDog, çeşitli elektronik modüller ve LEGO bloklarıyla genişletilerek farklı ilginç robot oyunlarının önü açılabilir.

7) Ultrasonik Sensöre Dayalı Menzil ve Engelden Kaçınma

① Engellerden Kaçınma

MechDog, mesafeleri ölçebilen ve çeşitli renklerde ışık yayan, robotun durumu ve duyguları hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sunan bir ultrasonik sensörle donatılmıştır.

② Ultrasonik Menzil

③ Ultrasonik Engellerden Kaçınma

8) Yüksek Performanslı WiFi Vision Modülü

- 2MP HD kamera

- Seri Port ve IIC İletişim Desteği

- STA LAN Modu Desteği

- AP Doğrudan Bağlantı Modunu Destekleyin

① WiFi Gerçek Zamanlı Video İletimi

MechDog, çift modlu ağ iletişimini destekleyen ESP32-S3 görüntü modülü ile entegre olur. Bir WIFi hotspot bağlantısı aracılığıyla, kullanıcılar bir uygulama veya PC aracılığıyla belirlenmiş bir URL web sitesine erişebilir ve yüksek çözünürlüklü kamera video iletiminin gerçek zamanlı olarak izlenmesini sağlar.

② Renk Tanıma

MechDog, bir renk eşiği segmentasyon algoritması kullanarak çeşitli renkleri doğru bir şekilde algılayabilir. Programlandığında çeşitli geri besleme eylemleri gerçekleştirir.

③ Renk İzleme

MechDog'un ESP32-S3 görüş modülü, farklı renklerdeki nesneleri izler ve önceden ayarlanmış programları çalıştırarak renkli nesnelerin otomatik olarak izlenmesini sağlar.

④ Yüz Tanıma

MechDog, görüş alanı içinde yüz tanıma gerçekleştirmek ve ilgili önceden ayarlanmış programları etkinleştirmek için hafif konvolüsyonel sinir ağı algoritmaları kullanır.

⑤ Görüş Çizgisi Takibi

MechDog, çeşitli renklerdeki çizgileri tanıyan ve çizgi takip işlevlerini gerçekleştirmek için bunları otomatik olarak izleyen bir ESP32-S3 görüş modülü ile donatılmıştır.

9) Üç Programlama Dili Desteği

① Arduino Programlama

Donanım arayüzleri Arduino uyumludur ve yazılım Arduino IDE ile entegre olur. Açıklamalı kaynak kodu, kolay öğrenme için açık kaynaklıdır.

② Scratch Blok Programlama

Basitleştirilmiş programlama: Program oluşturmak için sürükle ve bırak bloklarını kullanın, böylece önceden deneyimi olmayan yeni başlayanlar için bile erişilebilir hale gelir.

③ Python Programlama

Donanım Python programlamayı destekleyerek kapsamlı kütüphanelerle hızlı geliştirmeye olanak sağlar. Bu, MechDog'a karmaşık algoritmalar için esnek kontrol ve genişletme seçenekleri sunar.

10) Genişletme Olanakları (advanced ve ultimate paketler)

MechDog, dokunmatik sensör, ışık sensörü, nokta vuruşlu ekran ve programlanabilir MP3 modülü dahil olmak üzere çeşitli sensör modüllerini destekler. Geniş yaratıcılık olanakları sunarak sekonder gelişime ve genişlemeye izin verirler.

① Dokunmatik Kontrol

MechDog dokunmatik kontrollere farklı şekilde yanıt verebilir.

② Işık Algılama

MechDog ışık parlaklığını algılayarak uyandırılabilir.

③ Nokta Vuruşlu Ekran

Ultrason ile mesafe ölçümü yaparken, veriler nokta vuruşlu ekranda gösterilebilir.

④ Şarkı Söyleme ve Dans Etme

MP3 sensörü MechDog dans ederken müzik çalabilir.

11) Donanım Özellikleri

① Ultrasonik Sensör

Işıltılı bir ultrasonik sensör ile donatılmış olup, mesafeyi ölçer ve renkli ışıkla gerçek zamanlı geri bildirim sağlar.

② Kapsamlı Genişleme Arayüzleri

MechDog, ultrasonik sensörler, ışık sensörleri ve diğer sensörler için genişletme portlarını entegre eder.

③ Alüminyum Alaşımlı Çerçeve

Gövde sert alüminyum alaşımdan yapılmıştır ve rafine, sağlam bir tasarımla yüksek dayanıklılık ve düşük ağırlık sunar.

④ Çıkarılabilir Lityum Pil

Gövde, dahili priz ile 7.4V 1500mAh 5C çıkarılabilir lityum pile sahiptir

ÖZET

• Ürün boyutu: 214*126*138mm (açıkken)

• Ürün ağırlığı: Yaklaşık 560g
  

• Malzeme: Sert alüminyum alaşım

• Kamera çözünürlüğü: 320*240

• DOF: 8 DOF

• Güç kaynağı: 7.4V 1500mAh 5C Lityum pil

• Donanım: ESP32 robot kontrolörü

• Yazılım: APP + eylem düzenleme PC yazılımı

• Servo: HPS-0618SG çekirdeksiz servolar

• Kontrol yöntemi: PC kontrolü/ APP kontrolü

• Standart kit paket boyutu: 35*17*14cm

• Standart kit paket ağırlığı: Yaklaşık 1,3 kg

Paket İçeriği

Boyutlar