Çizgi İzleyen Robot (Line Follower)

Çizgi izleyen robotlar (line follower robots), zemine çizilmiş siyah ya da beyaz bir hattı otomatik sensörleri ile izleyerek ilerleyen, otonom kontrol kabiliyetine sahip robotlardır. Bu robotlar sanayide depo lojistiğinden üretim hattına kadar pek çok alanda kullanılan otomatik malzeme taşıma sistemlerinin küçültülmüş versiyonlarıdır. Yarış organizasyonlarında, robotlar genellikle beyaz zeminde siyah çizgiyi ya da siyah zeminde beyaz çizgiyi takip edecek şekilde tasarlanır. Örneğin MEB’in robot yarışmalarında “çizgi izleyen” kategorisi yer almakta ve öğrenciler bu yetenekle tasarımlarını sergilemektedir.

Çizgi izleyen robot seçerken dikkat etmeniz gereken en kritik özellikler; sensör doğruluğu ve tepki süresi, motor-hız & tork dengesi, gövde tasarımı ve ağırlık optimizasyonu, ayrıca yazılım esnekliği ve kalibrasyon imkânıdır. Sensör sistemleri (örneğin ışık sensörleri, renk algılayıcılar) çizgiyi doğru şekilde algılamalı ve kayıplarda hızlı düzeltme yapabilmelidir. Motor seçimi yapılırken, hız kadar kontrol kabiliyeti ve ani dönüşlerde stabil kalma önemlidir. Gövde malzemesi hafif ve dayanıklı olmalı, bağlantı elemanlarının toplam ağırlığı sınırları zorlamamalıdır. Yazılım tarafında, kodun modüler ve kolay şekilde ayarlanabilir olması strateji değişikliklerine hızlı adaptasyon sağlar. Ayrıca teknik destek, yazılım güncellemesi, yedek parça temini gibi unsurlar da robotun yarış sürecindeki başarısını belirleyen önemli etkenlerdir.