Stokta Yok

Pololu AltIMU-10 v4 Gyro, İvmeölçer, Pusula ve Altimetre Modülü PL-2470

Name: Pololu AltIMU-10 v4 Gyro, İvmeölçer, Pusula ve Altimetre Modülü PL-2470
Brand: Pololu
SKU: 10.05.076.027
Price: 925.36 TRY
Availability: OutOfStock

Ürün Kodu : 10.05.076.027

771,14 TL + KDV

925,36 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Stokta Yok Stoğa Düşünce Bildir

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

AltIMU-10 v4 Gyro, İvmeölçer, Pusula ve Altimetre (L3GD20H, LSM303D ve LPS25H 10-DoF IMU Kartı)

Pololu AltIMU-10 v4, bir IMU (inertial measurement unit) kartıdır. Dahası sadece bir IMU kartı değil bir altimetre (irtifa ölçer) olarak da kullanılabilir ve ortam basıncını ölçmek için dijital bir barometre olarak da işlev görebilir. IMU işlevleri ve diğer fonksiyonlar için kart üzerindeki yapılar şöyledir:

L3GD20H --> 3 eksen jiroskop (Gyro)
LSM303D --> 3-eksen akselerometre ve 3-eksen manyetometre
LPS25H ----> dijital barometre (bir altimetre olarak da işlev görür)
altIMU-v4-pololu.jpg (56 KB)

Kart üzerinde I²C arayüzü mevcuttur ve kartın irtifa ve mutlak oryantasyonunu bulmak üzere birbirinden bağımsız 10 farklı basınç, dönme, ivmelenme ve manyetik ölçüm değerine ulaşmayı sağlar. Kartın çalışma gerilimi 2.5V ile 5.5 arasındadır ve 0.1" pin aralığıa sahiptir. Pololu AltIMU-10 v4 geniş çalışma aralığı sadece 5V çalışan mikrodenetleyici grupları değil 3.6V altı çalışan mikrodenetleyicilerle de çalışabilmesi için kart üzerine yerleştirilen bir voltaj regülatörü ve bir level-shifter ile sağlanmıştır. Bunu yaparken de ürünün kompak boyutları önceki versiyonlarla benzer olacak şekilde korunmuştur.

Pololu AltIMU-10 v4, versiyon 3'e göre (v3) daha hassas ve ve daha az gürültü oranına sahip bir basınç sensörüne sahiptir. Orjinal Pololu AltIMU-10 kartına göre ise v4, daha yeni MEMS teknolojilerinin kullanılması sayesinde daha geniş manyetik ölçüm aralığı ve daha stabil ve doğrı jiroskop sonuçları üretir.

LPS25H, L3GD20H ve LSM303D, barometre için seçilebilir çözünürlük ve jiroskop, ivmeölçer ve manyetometre için dinamik olarak seçilebilir hassasiyetler de dahil olmak üzere birçok yapılandırılabilir seçeneğe sahiptir.Her sensör ayrı bir çıkış veri hızı seçeneğine de sahiptir. Üç IC'ye, paylaşımlı bir I²C / TWI arayüzü üzerinden erişilebilir, böylece sensörlerin tek bir saat hattı ve tek bir veri hattı üzerinden ayrı ayrı adreslenmesi olası hale gelir.

Ürün Özeti

o Boyutlar: 1.0 ″ × 0.5 ″ × 0.1 ″ (25 mm x 13 mm x 3 mm)
o 'Header'lar olmadan ağırlık: 0.8 g
o Çalışma voltajı: 2.5 V - 5.5 V
o Besleme akımı: 6 mA
o Çıkış formatı (I²C):
  o Gyro: Eksen başına bir adet 16 bit okuma
  o Akselerometre: Eksen başına bir adet 16 bit okuma
  o Manyetometre: eksen başına bir adet 16 bit okuma
  o Barometre: 24 bit basınç okuması (4096 LSb / mbar)
o Hassasiyet aralığı:
  o Gyro: ± 245, ± 500 veya ± 2000 °/s
  o Akselerometre: ± 2, ± 4, ± 6, ± 8 veya ± 16 g
   o  Manyetometre: ± 2, ± 4, ± 8 veya ± 12 gauss
  o Barometre: 260 mbar ila 1260 mbar (26 kPa ila 126 kPa)

Ürünün Kullanımı ve Bağlantıları

Pololu AltIMU-10 v4, dokuz adet bağımsız dönme, hızlanma ve manyetik okuma değerleri ile; konum ve yön referans sistemi (AHRS) yapmak için gereken tüm verileri sağlar ve mutlak basınç sensöründen gelen okumalar, toplam on bağımsız ölçüm sağlayarak kolayca iritifa değerlerine dönüştürülebilir ( bazen 10DOF da denir). Uygun bir algoritmayla bir mikrodenetleyici veya bilgisayar, AltIMU kartının yönünü ve yüksekliğini hesaplamak için mevcut verileri kullanabilir.

AltIMU-10 v4'ü kullanmak için en az dört bağlantı gereklidir: VIN, GND, SCL ve SDA. VIN, 2.5 V ila 5.5 V kaynağa, GND - 0 volt'a bağlanmalı ve SCL ve SDA, VIN ile aynı mantık seviyesinde çalışan bir I²C veriyoluna bağlanmalıdır. Dört sensörün her biri, aynı I²C veriyolunda bir bağımlı cihaz olarak işlev görür (yani, saat ve veri hatları iletişimi kolaylaştırmak için birbirine bağlanır).

L3GD20H, LSM303D ve LPS25H'nin her birinin I²C veriyolunda ayrı adres adresleri vardır. Kart, üç IC'nin SA0 pimlerini birbirine bağlar ve hepsini 10 kΩ direnç boyunca VDD'ye çeker. Slave adresini değiştirmek için SA0 pinini "low"a sürebilirsiniz.). Aşağıdaki tablo sensörlerin slave adreslerini göstermektedir: