Pololu 3 Kanal Geniş FoV ToF Mesafe Sensörü (Header Lehimsiz) PL-3412

Pololu 3 Kanal Geniş FoV ToF Mesafe ve Yakınlık Sensörü (OPT3101 Entegresi ile Oluşturulmuş Tasarım)

Bu modül, Texas Instruments tarafından geliştirilen OPT3101 entegresini temel alan, 3 kanallı bir ToF (Time-of-Flight / Uçuş Süresi) mesafe ve yakınlık sensörüdür. Geleneksel kızılötesi (IR) sensörlerin aksine, nesnelerin uzaklığını yalnızca yansıyan ışığın yoğunluğuna göre hesaplamaz. Bunun yerine, 10 MHz frekansında darbelenmiş 940 nm dalga boyunda kızılötesi ışık yayar ve hedeften geri yansıyan sinyalin faz farkını (gecikmesini) ölçerek mesafeyi belirler.

Sensör ayrıca yansıyan sinyalin genliğini de ölçerek hedef nesnenin parlaklığı, yansıtıcılığı ve yakınlığı hakkında bilgi sağlar. Her biri yaklaşık 50°–60° algılama açısına sahip üç bağımsız kanalı sayesinde geniş bir görüş alanı (FOV) sunar.

Uygun ortam koşullarında 1 metreye kadar mesafe ölçümü gerçekleştirebilen OPT3101 sensör modülü, ölçüm verilerini I²C haberleşme arayüzü üzerinden aktarır. Aynı arayüz, sensörün yapılandırılması ve çalışma parametrelerinin ayarlanması için de kullanılır.

Teknik Özellikler

• Sensör Entegresi: Texas Instruments OPT3101

• Sensör Tipi: ToF (Uçuş Süresi) mesafe ve yakınlık sensörü

• Maksimum Ölçüm Mesafesi: 1 m¹

• Kanal Sayısı: 3

• Kanal Başına Görüş Açısı: Yaklaşık 50°–60°

• Haberleşme Arayüzü: I²C

• Kızılötesi Dalga Boyu: 940 nm

• Modülasyon Frekansı: 10 MHz

• Minimum Çalışma Gerilimi: 2,5V

• Maksimum Çalışma Gerilimi: 5,5V

• Besleme Akımı: 130 mA²

• Ölçüm Yöntemi: Yansıyan ışığın faz farkı ve sinyal genliği analizi

Teknik Notlar:

¹ Maksimum algılama mesafesi; ortam koşullarına, hedef nesnenin yüzey özelliklerine ve yansıtıcılığına bağlı olarak değişebilir.

² Besleme akımı değeri, üreticinin belirttiği ölçüm koşullarına bağlıdır.