menü simgesi Tüm Kategoriler
Pololu PL-136

Sharp GP2Y0A21YK0F Kızılötesi Analog Mesafe Sensörü 10-80cm PL-136

Ürün Kodu : 10.01.027.041
673,30 TL + KDV
807,96 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Pololu Sharp GP2Y0A21YK0F Kızılötesi Mesafe Sensörü 10-80cm




    GP2Y0A21 Sharp mesafe sensörü, robotunuza veya otonom aracınıza engelden kaçma veya hareket algılama yetenekleri eklemenin harika bir yoludur. 10 cm ila 80 cm algılama aralığı sağlayan ve mesafeye göre analog voltaj çıkışı sağlayan  GP2Y0A21 Sharp mesafe sensörü oldukça kolay bir kullanım sunmaktadır.


    Bu IR sensörü sonar mesafe sensörlerinden daha ekonomiktir, ancak diğer IR alternatiflerinden de çok daha iyi performans sağlar. Çoğu mikrodenetleyiciyle bağlantı kurmak oldukça kolaydır: tek bir analog çıkış, mesafe ölçümleri almak için bir analogdan dijitale dönüştürücüye bağlanabilir veyahut da çıkış, threshold algılamak için bir karşılaştırıcıya (comperator) bağlanabilir.  GP2Y0A21 Sharp mesafe sensörleri için 3 pinli JST PH kabloya uygun  3 pinli bir JST PH konektörü kullanır. Bu kablonun uçları crimped erkek-dişi yapısında olabilir. Ayrıca sensöre uygun montaj braketi (montaj aparatı) yine Polulu tarafından sağlanmaktadır (ayrı satılır).

    sharp_bracket.jpg (429 KB)
    GP2Y0A21YK datasheet'i, yansıtıcı bir nesneye olan mesafenin tersinin bir fonksiyonu olarak bir analog çıkış voltajı grafiği içerir. Çıkış voltajının (V) tersini mesafe (cm) ile ilişkilendiren en iyi doğruyu oluşturarak sensör çıkış voltajını yaklaşık bir mesafeye dönüştürmek için bu grafiği kullanabilirsiniz. En basit haliyle yansıtıcı nesneye olan mesafe,  sabit bir ölçek faktörünün (~ 27 V * cm)  sensörün çıkış voltajına bölünmesiyle yaklaşık olarak elde edilebilir (aşağıdaki grafik)!

    graph_sharp.gif (10 KB)
    ÖZET


    o   Maksimum Mesafe: 80 cm
    o   Minimum Mesafe: 10 cm
    o   Minimum Çalışma Gerilimi: 4.5 V
    o   Maksimum Çalışma Gerilimi: 5.5 V
     Örnekleme oranı: 26 Hz (tipik olarak 21Hz 'e kadar düşebilir)
    o   Çekilen akım: 30 mA
     Çıkış tipi: analog voltaj
     Farksal çıkış voltajı: 1.9V
    o   Boyutları: 44.5 mm × 18.9 mm × 13.5 mm
    o   Ağırlık: 3.5 gr



    Bağlantılar


    o  datasheet


T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.