- 902-0084-010

OpenCM9.04-A Denetleyici

Ürün Kod: 08.01.084.050
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • OpenCM9.04-A NEDİR?


    OpenCM9.04-A, ARM Cortex-M3 32bit CPU, temelli Dynamixel motorlarını bağlamak ve kontrol etmek için kullanılan bir kontrol kartıdır. Kartın 3 versiyonu vardır (Tip B üretimi yapılmamaktadır.): OpenCM9.04-A, SMD entegrelerden oluşan bir kontrol kartı olup üzerine header konnektör ve switch lehimlemesi yapılmamıştır. OpenCM9.04-C versiyonu ise yine SMD komponenetlleriyle beraber diğer header ve konnektör bağlantıları önceden yapılmış bir halde satışa sunulmuştur. OpenCM9.04 platformu açık kaynak kodludur. Tıpkı Arduino IDE gibi C/C++ dillerinde kolayca program yazmaya imkan sağlayan Processing ve Wiring dilleriyle ROBOTIS OpenCM, robot geliştirmeyi önemli ölçüde kolaylaştımıştır. ROBOTIS OpenCM; Windows, Linux ve MacOS işletim sistemleri tarafından desteklenmektedir.



    1. Güç Anahtarı(power switch): Batarya Bağlantısı için kullanılır.
    2. Batarya Soketleri(li-on battery): Li-on bataryaları bağlamak için kullanılan soketlerdir [Not: her batarya 3.7V sağlamakta toplamda 7.4 V gerilim modülü beslemektedir.].
    3. DYNAMIXEL TTL BUS: TTL-tabanlı Dynamixel'ler için kullanılan porttur.
    4. USART PIN: BT110A bluetooth haberleşme modülü, BT-210, Bioloid robotlar için Zigbee haberleşme kiti, LN-101 USB Downloader gibi 4 pinli modüllerin bağlabildiği porttur (not: LN-101 firmware sadece PC ile haberleşmeye olanak sağlar).
    5. Kullanıcı Switch(User switch): Kulanıcı tarafından programlanabilen bir 'switch'tir. OpenCM9.04 recovey moda geçişi sağlar.
    6. Analog Referans Seçim Noktası (Jumper) : Analog sinyaller için 5V değerine geçiş yapmayı sağlar.
    7. Micro-B USB: OpenCM9.04 kartı için haberleşme, çeşitli indirmeler ve 5V giriş voltajı sağlamak için bağlantı yapılabilen USB portudur. Androis telefonlarda kullanılan herhangi bir Tip B Nikro USB kablo kullanılabilir.
    8. Durum LEDi (Status LED): OpenCM9.04 programlaması için bir Test LEDi olarak fonksiyon görür. LED pin16'da high/low sinyalleri ile yakılıp söndürülür.
    9. Reset switch'i: İşlemciyi resetlemek için kullanılır.
    10. JTAG/SWD 4 PIN: JTAG/SWD ile IAR ve Keil gibi diğer programlar çalıştırılabilir.
    11. Harici Sensor PIN: Robotis sensörler/modüller için arayüz görevi görür.
    12. 2.54 mm GPIO Header: OpenCM9.04 kontrol kartı işlemcisi ile harici modüller arasında bir arayüz görevi görür.



    OpenCM9.04-A ile BERABER HANGİ ÜRÜNLERİ ALMIŞ OLURUM?

    Open CM9.04 Denetleyici
    Kullanım Kılavuzu


    YARDIMCI DÖKÜMANLARA NASIL ULAŞABİLİRİM?


    OpenCM9.04-A KARTINI DYNAMİXEL SERVO MOTORLARLA KULLLANIRKEN DİKKAT EDİLMESİ GEREKENLER NELERDİR?

    OpenCM9.04-A, DIY (kendi başına proje geliştirenler) kullanıcılar için üzerine IC'ler monte edilmiş bir PCB kartından oluşur. Kullanıcılar headerlar gibi diğer komponentleri de alıp lehimleyerek kartı daha fonksiyonel hale getirebilirler.
    OpenCM9.04-A RoboPlus tarafından desteklenmez fakat ROBOTIS OpenCM programı tarafından desteklenir.
    XL serileri için giriş voltajı 7.4 Volt'tur.
    Dynamixel servo motorları kontrol etmek için OpenCM9.04-A kullanırken, Dynamixel'ler için ayrı bir güç kaynağı kullanmaya dikkat edilmelidir.

    OpenCM9.04-A'nın DONANIM ÖZELLİKLERİ NEDİR?


    CPU STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
    Çalışma Voltajı 7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)
    Harici I/O 26
    Timer 8
    Analog In(ADC) 10 (12bit)
    Flash 128 Kbytes
    SRAM 20 Kbytes
    Clock 72Mhz
    USB 1 (2.0 Full Speed)
    CAN 1
    USART 3
    SPI 2
    I2C(TWI) 2
    Debug JTAG & SWD
    TTL port (3Pin) 4 ( Dynamixel & XL-Serilerinin kombinasyonu )
    External Sensor(5 Pin) 4 ( ROBOTIS Sensörler ile uyumlu)
    Size 27 mm X 66.5 mm
    Weight 13g


    OpenCM9.04-A
    HANGİ ÜRÜNLERLE UYUMLUDUR?

    Dynamixel motorlar: TTL haberleşen Dynamixel'ler
    Kablosuz Haberleşme: IR Receiver OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
    Harici Sensörler: ROBOTIS markalı sensörler

    OpenCM9.04-A -B -C ÜRÜNLERİ ARASINDA KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

    OpenCM9.04 A Type OpenCM9.04 B Type OpenCM9.04 C Type
    Power Switch X 1 1
    User Button 1 1 1
    2Pin Battery(LBS-40) X 2 2
    JTAG/SWD X 1 1
    Micro B USB X 1 1
    5-Pin Port X 4 4
    Dynamixel TTL BUS X 4 4
    4 Pin Communication X 1 1



    Eğitsel robot ürünlerinde lider firmalardan biri olan ROBOTIS'e ait robotlar, eğitim setleri ve robot ekipmanları da robotsepeti.com'da! Siz de bu ürünlere robotsepeti.com'dan ulaşabilir, robotik ve otomasyonda uzmanlaşabilirsiniz!

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.