menü simgesi Tüm Kategoriler
Robotis 902-0084-010

OpenCM9.04-A Robotis Mini İnsansı Robot Kontrol Kartı

Ürün Kodu : 08.01.084.050
555,21 TL + KDV
666,25 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (1)
  • OpenCM9.04-A Robotis Mini İnsansı Robot ( Dynamixel Motor ) Kontrol Kartı  [ Konektörler Lehimsiz! ]



    OpenCM9.04-A, Robotis Mini Humanoid robot için kullanılır ancak uygun yapıda farklı kontrol projeleri için de tercih edilebilir. OpenCM9.04-A kontrol kartı, ARM Cortex-M3 32bit CPU tabanlıdır ve Dynamixel servo motorları ve sensörleri bağlamak ve kontrol etmek için kullanılır; Zigbee, Bluetooth gibi haberleşme protokollerini destekler.

    Kartın -A, -B ve -C olmak üzere 3 versiyonu vardır : OpenCM9.04-A, SMD entegrelerden oluşan bir kontrol kartı olup üzerine header-konnektör  lehimlemesi yapılmamıştır ve konektör ayrı olarak temin edilmedir. Versiyonlar arasındaki farklar aşağıdaki tablodan incelenebilir.

    OpenCM9.04 A Type OpenCM9.04 B Type OpenCM9.04 C Type
    Power Switch X 1 1
    Kullanıcı Butonu 1 1 1
    2Pinli Batarya(LBS-40) X 2 2
    JTAG/SWD X 1 1
    Micro B USB X 1 1
    5-Pin Port X 4 4
    Dynamixel TTL BUS X 4* 4**
    4 Pin Haberleşme X 1 1
    *   :  MOLEX 53253-0370 x 2( XL-320), MOLEX 22-03-5035 x 2( AX/MX-Series)
    ** :  MOLEX 53253-0370 x 4( XL-320)
    Uyarı:   Dynamixel servo motorları kontrol etmek için OpenCM9.04-A kullanırken, Dynamixel'ler için ayrı bir güç kaynağı kullanmaya dikkat edilmelidir.
    OpenCM9.04-A için Programlama Araçları

      o  Robotis yazılımı RoboPlus

      o  Açık kaynak geliştirme ortamı : Arduino IDE

      o  Açık kaynak kütüphane DYNAMIXEL2Arduino

      o  OpenCM IDE desteği artık YOKTUR!

    Karta program yüklemek için USB Mikro-B kablo gereklidir. JTAG/SWD ticari geliştirme programları için kullanılabilir.

    OpenCM9.04-A Dynamixel Servo Aktüatör Kartını Yakından Tanıyın


    openCM-904-robotis-mini-robot-kontrol-karti.jpg (84 KB)


    1  Güç Anahtarı(power switch): Batarya Bağlantısı için kullanılır.

    2  Batarya Soketleri(li-on battery): Li-on bataryaları bağlamak için kullanılan soketlerdir [Not: her batarya 3.7V sağlamakta toplamda 7.4 V gerilim modülü beslemektedir.].

    3  DYNAMIXEL TTL BUS: TTL-tabanlı Dynamixel'ler için kullanılan porttur.

    4  USART PIN: BT-210, BT-410, BT110A, ZIG110A, LN101 gibi 4 pinli modüllerin bağlabildiği porttur (not: LN-101 firmware sadece PC ile haberleşmeye olanak sağlar).

    5  Kullanıcı Butonu: Kulanıcı tarafından programlanabilen bir 'switch'tir. OpenCM9.04 recovey moda geçişi sağlar.

    6  Analog Referans Seçim Noktası (Jumper) : Analog sinyaller için 5V değerine geçiş yapmayı sağlar.

    7  Micro-B USB: OpenCM9.04 kartı için haberleşme, çeşitli indirmeler ve 5V giriş voltajı sağlamak için bağlantı yapılabilen USB portudur. Androis telefonlarda kullanılan herhangi bir Tip B Nikro USB kablo kullanılabilir.

    8  Durum LEDi (Status LED): OpenCM9.04 programlaması için bir Test LEDi olarak fonksiyon görür. LED pin16'da high/low sinyalleri ile yakılıp söndürülür.
    Reset switch'i: İşlemciyi resetlemek için kullanılır.

    9  Reset Butonu:

    10  JTAG/SWD 4 PIN: JTAG/SWD ile IAR ve Keil gibi diğer programlar çalıştırılabilir.

    11  Harici Sensor PIN: Robotis sensörler/modüller için arayüz görevi görür.

    12  2.54 mm GPIO Header: OpenCM9.04 kontrol kartı işlemcisi ile harici modüller arasında bir arayüz görevi görür.

    Paket İçeriği


    1-Open CM9.04 Denetleyici
    2-Kullanım Kılavuzu

    NOT : Konektörler pakete dahil DEĞİLDİR

    OpenCM9.04-A'nın Donanım Özellikleri


    CPU STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
    Çalışma Voltajı 5V ~ 16V (Tavsiye Ed.:5V USB, Dynamixel XL Serisi 7.4V
    12V ve üzeri Dynamixeller için 485 Genişleme Kartı )
    Harici I/O 26
    Timer 8
    Analog In(ADC) 10 (12bit)
    Flash 128 Kbytes
    SRAM 20 Kbytes
    Clock 72Mhz
    USB 1 (2.0 Full Speed)
    CAN 1
    USART 3
    SPI 2
    I2C(TWI) 2
    Debug JTAG & SWD
    TTL port (3Pin) 4 ( Dynamixel & XL-Serilerinin kombinasyonu )
    Harici Sensor(5 Pin) 4 ( ROBOTIS Sensörler ile uyumlu)
    Boyut 27 mm X 66.5 mm
    Ağırlık 10g


    OpenCM9.04-A ile Uyumlu Robotis Ürünleri


    o Dynamixel motorlar: TTL haberleşen Dynamixel'ler
    o Kablosuz Haberleşme: IR Receiver OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
    o Harici Sensörler: ROBOTIS markalı sensörler
    Bağlantılar

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.