- 2824

50: 1 Metal Redüktörlü Motor 37Dx70L mm, 64 CPR Enkoderli

Ürün Kod: 03.02.076.081
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • 50: 1 Metal Redüktörlü Motor 37Dx70L mm, 64 CPR Enkoderli



    Pololu 37Dx70L 50:1 motor, 12V besleme ile çalışan 50:1 dişli oranında ve kuadratür enkodere sahip bir metal redüktörlü motordur. Enkoder, motor şaftında 64 CPR (counts per revolution) çözünürlük sağlarken bu değer redüktör çıkış şaftında 3200 CPR'a karşılık gelmektedir. Bahsedilen şaftlar (mil) 16mm uzunluğunda 6mm genişliğinde D-şeklinde şaftlardır. Pololu 37Dx70L (37mm X 70mm) motor 12 voltta yüksüz durumda çalışırken 300mA akım çekmektedir.



    Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı  stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

    Enkoder üzerindeki siyah koruyucu kapak çıkabilmekte ve motorun boyu kısaltılabilmektedir ancak enkoderin üzerine montajlandığı plastik çıkarılamaz ve ürünün boyunun daha da kısalmasına engel olur! Ayrıca redüktör tarafında montajlama yaparken dişlilerin hareket esnasında zarar görmesini engellemek için civataları 3mm'den fazla döndürmeyiniz!



    Ürün Özeti

    Ebat: 37D x 70L mm
    o  Ağırlık: 225 g
    Şaft (Mil) çapı: 6 mm

    Genel Özellikler

    Dişli oranı: 50: 1
    o  Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 200 rpm
    o  Yüksüz çalışma akımı (12 Voltta): 300 mA
    o  Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta): 5000 mA
    o  Stall torku  (12 Voltta): 12 kg-cm 
    o  Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta): 100 rpm
    o  Yüksüz akım (6 Voltta): 250 mA
    Stall  akımı (6 Voltta): 2500 mA
    Stall torku (6 Voltta): 6 kg-cm  



    Ürün (enkoder) Kullanımı


    Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır. Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 64 CPR'lık bir çözünürlük sağlar. Redükör çıkışının CPR hesabı için dişli oranı 64 ile çarpılabilir. Motor/enkoder; renk kodlu 20cm uzunluğunda ve 1X6'lık bir dişi header (0.1" aralıklara sahip) ile sonlanan bağlantı yapısına sahiptir.
     

    Renk İşlev
    kırmızı motor güç girişi
    siyah motor güç girişi
    yeşil enkoder GND
    mavi enkoder Vcc (3.5 – 20 V)
    sarı enkoder A çıkışı
    beyaz enkoder B çıkışı

    Pololu 37Dx70L motor ve bu ürün grubundaki diğer motorlarla farklı uygulamalar için kullanılabilecek çok sayıda aksesuar mevcuttur. Polulu tarafından sunulan L-braket, 6mm çaplar için alüminyum montaj hubı, çeşitli yapıda tekerlekler ve tekerlek adaptörleri, tek ve çift kanallı motor sürücü kartları ve motor kontrolü için kullanılabilecek akım algılama kartlarını ilgili sayfalarımızdan robotsepeti.com kalitesiyle elde edilebilirsiniz!

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.