- Waffle

TurtleBot3 Waffle Pi

Ürün Kod: 02.04.084.002
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)

  • Uyarı:
    TurtleBot 3 Waffle, artık üretimi sonlandırılmış (discontinued) bir üründür. TurtleBot 3 Waffle yerini Waffle Pi almıştır ve önceki versiyonla temel farklı SBC olarak Intel bir işlemci yerine Raspberry Pi kullanılması ve kamera modülünün değişmesidir. Boyutlar ve ağırlık, aktuatör modelleri ve sensör donanımları her iki versiyonda da aynıdır! Her iki ürünle ilgili robotsepeti.com teknik ekibinden bilgi alınabilir!


    TURTLEBOT 3 Waffle Pi Nedir?

    Turtlebot3 Waffle Pi, robotik öğreticileri ve araştırmacılar için tasarlanmıştır ve farklı çeşitlerde uygulamaların gerçekleştirimi için uygundur. Çoğunlukla otonom navigasyon (çizgi takip ve engel tespiti) ve robot manipülasyonu için yapılmış mobil bir robottur.

    Tıpkı TurtleBot3 Burger gibi, Waffle Pi da, bugüne kadar 65'den fazla robotla uyumlu olarak, dünyanın en popüler robot işletim sistemi olan ROS'u kullanmaktadır.

    Waffle Pi eğitim ve araştırma mobil robotu son derece özelleştirilebilir ve tamamen açık kaynak kodlu (donanım ve yazılım) olma özellikleriyle, deneysel robotik üzerinde çalışanlar için gerçek bir destekçi olma yetisine sahipitir.

    TurtleBot 3 Waffle Pi ile evinizin içerisinde dolaşan, 3 Boyutlu cisimleri gören bir robot yapabilir ve üzerinde bulunan güçlü servo motorlarla profesyonel uygulamalar geliştirebilirsiniz.

    TurtleBot 3 Waffle Pi ile kapasite ve işlevsellikten ödün verilmeden robot platformun boyutu TurtleBot 2’ye göre önemli ölçüde küçültülmüştür. Robotun üzerinde mini bilgisayarlar(Raspberry Pi Model B+), sensörler ve 3 boyutlu kamera (Intel Realsense) gibi gelişmiş elektronik ekipmanlar bulunmaktadır.



    TurtleBot Waffle vs Waffle Pi



    Teknik Özellikler ve Donanım Waffle (Discontinued) Waffle Pi
    Maksimum doğrusal velocity 0.26 m/s 0.26 m/s
    Maksimum rotasyonel velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) 1.82 rad/s (104.27 deg/s)
    Maksimum payload 30kg 30kg
    Boyutlar (L x W x H) 281mm x 306mm x 141mm 281mm x 306mm x 141mm
    Ağırlık (+ SBC + Batarya + Sensörler) 1.8kg 1.8kg
    Tırmanma Eşiği 10 mm veya daha düşük 10 mm veya daha düşük
    Beklenen çalışma süresi 2 saat 2 saat
    Beklenen şarj olma süresi 2 saat 30 dakika 2 saat 30 dakika
    SBC (Single Board Computers) Intel® Joule™ 570x Raspberry Pi 3 Model B ve B+
    MCU 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU
    (216 MHz, 462 DMIPS)
    32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU
    (216 MHz, 462 DMIPS)
    UZaktan kontrol - RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
    Aktuatör Dynamixel XM430-W210 Dynamixel XM430-W210
    LDS(Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 360 Laser Distance Sensor LDS-01
    Kamera Intel® Realsense™ R200 Raspberry Pi Camera Module v2.1
    IMU Accelerometer 3 Axis (3 eksenli)
    Magnetometer 3 Axis (3 eksenli)
    Accelerometer 3 Axis (3 eksenli)
    Accelerometer 3 Axis (3 eksenli)
    Magnetometer 3 Axis (3 eksenli)
    Accelerometer 3 Axis (3 eksenli)
    Genişleme Pinleri GPIO 18 pin
    Arduino 32 pin
    GPIO 18 pin
    Arduino 32 pin
    Çevresel birimler UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5,
    5pin OLLO x4
    UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5,
    5pin OLLO x4
    Dynamixel portları RS485 x 3, TTL x 3 RS485 x 3, TTL x 3
    Odyo programlanabilir 'beep' sekansları programlanabilir 'beep' sekansları
    Programlanabilir LEDler Kullanıcı LEDi x 4 Kullanıcı LEDi x 4
    Status LEDleri Board status LED x 1
    Arduino LED x 1
    Power LED x 1
    Board status LED x 1
    Arduino LED x 1
    Power LED x 1
    Butonlar ve Anahtarlar Push button x 2, Reset button x 1,
    Dip switch x 2
    Push button x 2, Reset button x 1,
    Dip switch x 2
    Batarya Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
    PC bağlantıları USB USB
    Firmware upgrade USB /  JTAG USB /  JTAG
    Güç (SMPS) Giriş : 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max
    Çıkış : 12V DC, 5A
    Giriş : 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max
    Çıkış : 12V DC, 5A
     

    Görseller






    ÖZET (Özellikler)

    1-

    DÜNYANIN EN POPÜLER ROS PLATFORMU

    Turtlebot, eğitim ve araştırma için dünyanın en popüler açık kaynak robotudur.


    2-

    UYGUN FİYAT DÜZEYİ

    Turtlebot, eğitimler ve prototip araştırma & geliştirme için en uygun platformdur.


    3-

    4-
    KÜÇÜK BOYUTLU

    Turtlebot'u sırt çantanızda taşıyarak istediğiniz her yere rahatlıkla götürün.



    5-
    ASD

    Çeşitli mini bilgisayar (raspberry pi, intel joule, vb), sensör, motor ve esnek yapı ile fikirleri hayal gücünün ötesine taşıyın.





    6-
    MODÜLER AKTÜATÖR (AKILLI SERVO MOTOR)

    Montajı, bakımı, değiştirilmesi ve yeniden yapılandırılması kolaydır.




    7-
    AÇIK KAYNAK YAZILIM

    Kullanıcı için çeşitli açık kaynaklı yazılımlar.



    8-
    AÇIK KAYNAK DONANIM

    Şematik, PCB Gerber, BOM ve 3D CAD verileri kullanıcıya tamamen açılmıştır.



    9-
    GÜÇLÜ SENSÖRLER

    Geliştirilmiş 360 LIDAR, 9 Eksenli IMU sensör (atalet ölçü birim sensörü) ve hassas kodlayıcı (encoder)




T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.