Mini Sumo Robot

Mini sumo robotları, robotik müsabakalarda “küçük sumo” kategorisinde yarışan, tamamen otonom çalışan ve rakibini dairenin dışına itmeye odaklanan robotlardır. Bu kategoriye katılan bir robot, başlangıç anında 10 cm × 10 cm’lik bir kare içerisine sığmak zorundadır ve maksimum ağırlığı 500 gram olmalıdır. Yükseklik için genelde bir sınır olmamakla birlikte, robot yarışması başladığında genişleyebilir (örneğin savunma plakaları açılabilir), ancak robotun parçalara ayrılması yasaktır; tek parça halinde kalmalıdır. Ayrıca robotun bir IR start/stop sistemine cevap verebilmesi, tamamen otonom çalışıyor olması ve uzaktan kontrolle müdahale edilememesi gerekir. Arena (dohyo) genellikle 77 cm çapında, siyah zeminli ve kenarında 2,5 cm genişliğinde beyaz sınır çizgisiyle tasarlanır. Mini Sumo robot kitlerine ve malzemelerine robotsepeti sayfalarında ulaşabilirsiniz.

Mini sumo robotu satın alırken dikkat edilmesi gereken hususlar, başarıya doğrudan etki eder. Öncelikle güçlü ve dengeli bir tork‑/hız kombinasyonu sunan motorlar seçilmelidir; motorun yanıt hızı, itme kabiliyeti ve kontrol hassasiyeti kritik öneme sahiptir. Sensör sistemi (kenar algılama, rakip algılama) hızlı, hassas ve güvenilir olmalıdır. Gövde tasarımı sağlam, darbelere dayanıklı ve hafif malzemelerden olmalı; ayrıca ağırlık limitine (500 g) takılmadan ek ağırlık düzenlemesi (ince kurşun levha, ayarlanabilir ağırlık elemanları) yapılabilmelidir. Yazılım altyapısının esnek olması, strateji değişikliklerine hızlı adapte olabilmesi önemlidir. Başka bir önemli nokta: teknik destek, yedek parça erişimi ve topluluk/servis ağı olan modeller tercih edilmelidir. Bu sayede yarışma öncesi ve esnasındaki arıza ve iyileştirme süreçlerinde avantaj sağlarsınız.