Khepera IV - Yeni Nesil AI, Sürü, Navigasyon Deney Robotu

Ürün Kod: T7198
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Khepera IV - Yeni Nesil AI, Sürü, Navigasyon Deney Robotu


    Gerçek dünya veya simülasyon çalışmalarıyla dağıtık robotik sistemler (distributed robotic systems) üzerine deneyler ve araştırma yapmak çok sayıda küçük robot veya mini robot kullanılarak gerçekleştirilmektedir. Araştırma ve deney robotu olarak üniversite robot laboratuvarlarında ve diğer kapalı ortam ARGE çalışmalarında tercih edilen Khepera 4 mobil robot Khepera serisinin en gelişmiş deney robotudur. Diferansiyel tekerlekli ve LİNUX tabanlı bu kompakt robot farklı algoritmaları test edebilmek için çok sayıda sensor ( ultrasonik, IR, akselerometre gyro), bir renkli kamera, WiFi Bluetooth ve USB Host haberleşme desteği, mikrofon-hoparlör desteği ve uzun ömürlü bir batarya paketi sunmaktadır.

    suru-swarm-robot-yükleme-khepera.jpg (28 KB) k4-detail1.jpg (103 KB)
    Khepera 4 Gripper/Kıskaç (pakete dahil değil) bir tahta bloğu kaldırmaktadır Khepera 4 üstten görünüm

    Khepera IV, Khepera III'e göre sensör hassasiyeti, odometri verisi doğruluğu, çalışma süresi, daha kararlı çalışma ve üzerine daha fazla eklenti modülü takılabilme açısından çok daha gelişmiş bir robottur. Özellikle KB-250 bus yapısının sunduğu ve saniyeler içinde çok sayıda eklenti modülünü üst üste takarak stackable bir robot elde etme özelliği Khepera IV'ü modülerlikte diğer mobil robotlardan üstün kılar.

    a) Khepera IV ile yapılabilecek deneysel çalışmalar ve demonstrasyonlar:

    -Navigasyon
    -Yapay zeka
    -Çoklu Ajan Sistemi
    -Dağıtık Kontrol
    -Kolektif Davranış
    -Gerçek Zamanlı Programlama
    -Gelişmiş Elektronik Gösterisi

    b) Khepera 4'te öne çıkan özellikler:

    - Kompakt mimari
    Kolay kullanıma sahip
    Güçlü Gömülü Bilgi İşlem Gücü
    Ekstra kapasite ekleme imkanı ile yüksek kapasiteli gömülü pil
    Çoklu sensör dizileri
    KoreBot uyumlu Extension bus
    Yüksek kaliteli ve yüksek hassasiyetli DC motorlar
    Gömülü renkli kamera
    Dahili mikrofon ve hoparlör
    Dahili WiFi ve Bluetooth antenleri
    3 eksenli jiroskop ve ivmeölçer

    c) Yazılım desteği:

    Linux kernel ile Khepera IV, eksiksiz (bug-free) bir standart Linux İşletim Sistemi barındırır. Ayrıca uygulama geliştirme için iyi bilinen bir standart C/C++ ortamı sağlar. libkhepera adlı yeni kütüphane eklenti modüllerinin kolayca kullanılmasını sağlar.Robot üstündeki OS Standart Linux sürücüler ile birçok USB aygıtı desteklenemektedir. Kullanıcılar POSIX uyumlu kütüphaneler ve en başta da C kütüphanelerinden yararlanabilirler. Robot Linux dağıtımı ipkg paket sistemi üzerinden yeni yazılımların kurulmasını destekler.

    Khepera 4, WEBOTS simülatör desteği de sağlamakatadır.

    Khepera 4 Özellikler (ÖZET)


    Özellik Açıklama
    İşlemci 800MHz ARM Cortex-A8 işlemci ve C64X Fixed-Point DSP çekirdeği üstünde çalışan
    LINUX çekirdeği ve çevresel birimleri kontrol etmek için ekstra bir mikrodenetleyici
    RAM 256 MB
    Flash veri saklamak için 512 MB + 8GB alan
    Hareket Artımsal enkoderlere ( 147 pals/mm) sahip 2 DC motor ve redüktör yapısı
    Hız Max 1m/s açık döngü ve 0.8m/s Fabrikasyon PID kapalı döngü hız denetleyici
    Min 0.003m/s fabrkasyon Fabrikasyon PID kapalı döngü hız denetleyici
    Sensörler *25 cm'lik menzile sahip 8 kızılötesi yakınlık ve ortam ışığı sensörü,
    *Çizgi İzleme uygulamaları ve devrilme önleme için 4 kızılötesi zemin yakınlık sensörü,
    *25cm - 200 cm aralığında algılama yapan 5 adet ultrasonik sensör,
    *3 eksen ivmeölçer ve 3 eksen jiroskop
    Odyo 1x gömülü mikrofon
    1x 0.7W hoparlör (400-20’000Hz)
    Video Yerleşik renkli kamera (752×480 pixels, 30FPS)
    LED 3robotun üstünde 3 adet programlanabilir RGB LED
    AC şarj adaptörü 9V @ 2.5A
    Otonomi Yaklaşık 7 saat
    İlave taret takılırsa bu süre kısalacaktır
    Batarya Gömülü batarya, 7.4V Lithium Polymer, 3400mAh
    Haberleşme 1x USB 2.0 host (500mA), 1x USB 2.0 device, 802.11 b/g WiFi, Bluetooth 2.0 EDR
    Extension Bus Ek modüller KB-250 bus yapısı üzerinden robota takılabilir
    Boyutlar Çap: 140 mm
    Yükseklik: 58 mm
    Ağırlık 540g
    Max. payload ~2000 g
    Yerden yükseklik 4 mm. (robotu sadece sert ve düz zeminde kullanın)
    Dönüş çapı 0cm
    Çalışma sıcaklığı 0-40°C
    Otonom Uygulamalar için
    Geliştirme Ortamı
    GNU C/C++ compiler, for native on-board applications.
    Diğer Geliştirme Dilleri Python 2.7.9

    Paket içeriği


    o  Yüksek performans CPU ve bataryası ile birlikte Khepera IV Robot

    o  Batarya şarjı için güç kaynağı ( güç adaptörü )

    o  USB Kablo

    o  Dokümanlar

    Bağlantılar


    Khepera IV için performans değerlendirmesi

    Khepera IV kullanım kılavuzu

    Kütüphane, debugger, eklenti vb açıklamaları

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.