- Khepera III + Korebot 2

Khepera III K3 Robot + Korebot 2 Kartı - Swarm / Sürü Robotları

Ürün Kod: T1320
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • KHEPERA III - Swarm / Sürü Robotları




    Khepera III minyatür robotikte 10 yıllık bir çalışmanın ürünüdür. Robot üzerindeki özelliklerin sağladığı performans çok daha büyük boyutlu robotlarun gösterdiği performansla mukayese edilebilir. KoreBot kartındaki gömülü yapının sağladığı işlem gücü, çoklu sensör dizileri, değiştirlebilir ve yeterince uzun süre otonomi sağlayan bataryası, uzak ve yakın nesne algılama kabiliyeti ve odometrisiyle Khepera minyatür robotikte sıradışı bir robottur. Khepera III aşağıdaki alanlarda kullanım bulmaktadır:







    -  Navigasyon
    -  Yapay zeka
    -  Çok Etmenli Sistem
    -  Kontrol 
    -  Toplu Davranış
    -  Gerçek Zamanlı Programlama
    -  İleri Elektronik Uygulamalar




    khepera III ile ilgili görsel sonucu


    Khepera III sadece laboratuvar zeminleri gibi pürüzsüz yüzeylerde değil pürüzlü ve engebeli yüzeylerde de sorunsuz olarak ilerleyebilir. Buana göre gerçek dünya sürü robotik uygulamaları iin mükemmel bir seçenektir. Yeni Khepera, KoreBot II kartı pakete dahil edilmiş olarak gelir. Bunun üzerindeki genişleme yolu (extension bus) ile koreBot uyumlu genişleme modülleri robotun üzerine takılabilir.



    khepera 3 ile ilgili görsel sonucu


    Khepera III Mimarisi ve Yazılım Özellikleri



    Khepera III mimarisi, olağanüstü modülerlik sağlar. Herhangi bir K-Team robotuna benzer şekilde Khepera III, sayısız konfigürasyon türetmeye imkan tanıyan bir genişleme bus sistemi barındırmaktadır. Robot alt kısmı (base) Korebot II kartıyla veya kart olmadan kullanılabilir. Korebot II kartıyla birlikte kullandığnızda, robot üzerinde gömülü Linux OS olan bir sistem gibi kullanılabilir. KoreBot II kartı olmadan ise uzaktan kumanda ile işletilir ve geliştirilen arayüz ile herhangi bir PC'den kontrol edilebilir. Bu tür arayüzleri Matlab veya Labview gibi seri haberleşme portunu kontrol edebileceğiniz bir program ile yazabilirsiniz.

    Robot alt kısmı (base), engel algılama için 9 IR sensör ve uzun mesafe nesne algılama için 5 ulstrasonik sensöre sahiptir. Bunun yanında masa kenarı gibi sınırları algılayabilmek için önde bir çift yere bakan IR sensörü mevcuttur. Robot DC motorları oldukça hassas ve kaliteli motorlardır. robot bataryaları ise çalışmalarınıza kesintisiz devam edebilmeniz için değiştirlebilir yapıdadır.

    İşletim sistemine üstte değinilmiştir. Bu Os üzerinde C/C++ ile uygulama geliştirebilirsiniz. Mevcut kütüphaneler de Khepera III üzerinde kolaylıkla kullanılabilir ve gömülü uygulamalar geliştirilebilir. KoreBot II  GNU C/C++ cross- compiler kompleks kod derleme için güçlü bir araçtır ve neredeyse tüm Posix - Standart kütüphaneleri destekler.




    ÖZET


    Khepera III robotun özellikleri:

    ROBOT BİRİMLERİ / FONKSİYONLARI Açıklama
    İşlemci DsPIC 30F5011 (@ 60MHz) ve ARM (@600MHz) 
    RAM DsPIC üzerinde 4 KB, KoreBot II Genişleme kartı üzerinde 128 MB 
    Flash DsPIC üzerinde 66 KB, KoreBot II Genişleme kartı üzerinde 32 MB 
    Hareket Artımlı enkoderı olan 2 DC fırçalı servo motor, (robot hareketinin her milimetresi için kabaca 22 pals üretir)
    Hız Max: 0.5 m/s
    Sensörler 8 Infra-red proximity ve 30 cm'e kadar ortam ışığı sensorü , 2 Infra-kırmızı ground proximity sensorü (Çizgi izleme uygulamaları için), 5 ultrasonik sensor (Menzili 20 cm ile 5m arasında değişen)
    I/O Genişleme modülü 2 ile çok sayıda IO elde etme imkanı ve programlanabilir LED
    Güç Güç adaptörü ve değiştirilebilir Li-Po batarya paketi (1350 mAh)
    Otonomi Yaklaşık 8 saat (KoreBot olmadan sürekli hareket). İlave taretler batarya ömrünü azaltacaktır.
    Haberleşme Standart Seri Port, Korebot'la 115 kbps'ye kadar USB haberleşme, Korebot'la Wireless Ethernet ve Wi-fi üzerinden haberleşme, 
    Genişleme Yolu (Bus) KB-250 bus kullanılarak genişleme modülleri robot üzerine takılabilir
    Boyutlar Çap: 130 mm Yükseklik: 70 mm
    Ağırlık Yaklaşık 690 g
    Payload Yaklaşık 2000 g
    Simulatör V-REP, (robot programlama ve gerçekçi bir 3D simülatör olarak işlev görme ). VREP için Khepera III modeli simülatörde mevcuttur.
    Otonom Uygulamalar
    için Geliştirme Ortamı
    GNU C/C++ compiler ( KoreBot ile üzerinde yerleşik uygulamaları çalışmak için). Ücretsizdir.
    Kablo veya Radyo Sinyalleri Üzerinde Uzaktan Kontrol LabVIEW® ( PC'de, MAC veya SUN OS'ler üzerinden)  RS232 ile. MATLAB®  (PC'de, MAC, Linux veya SUN OS 'ler üzerinden) RS232 ile. SysQuake® ( PC'de, MAC, Linux veya SUN OS'ler üzerinden)  RS232 ile. Ücretsizdir. RS232 uyumlu diğer yazlımlar ile de kontrol sağlanabilir.




    KoreBot kartının özellikleri:


    Bileşenler Açıklama
    İşlemci Intel XSCALE PXA-270 @ 600MHz
    RAM 128 MByte
    FLASH 32 MByte
    Güç kaynağı Giriş: 5V, Çıkış: Compact Flash için gömülü güç
    regülasyonu ve diğer 3.3V çıkışlar
    Güç tüketimi İnaktif durum: 500mW
    Max: 1200mW
    Konnektörler 1 x Compact Flash Type I soket
    1 x uSD soket
    1 x KB-250 arayüz (2x50-pin)
    2 x RS232 (KoreConnect gerekmektedir)
    1 x USB Host (mini USB konektör)
    1 x Gumstix genişleme konektörü
    KB-250
    arayüz
    3x Serial RS332 ~denetleyici=controller~
    3x USB Master port (tUSB kamera bağlantısı için)
    1x MMC denetleyici (MutiMedia Card)
    1x LCD denetleyici
    1x I2C bus (400kb/s)
    1x SSP/SPI bus (1.8Mb/s)
    1x AC97 ses denetleyicisi
    2 x PWM pin
    53 x GPIO pin (üstteki özelikler için kullanılmama surumunda)
    OS desteği Linux 2.6.x (OpenEmbedded Ansgtröm Dağıtımı)
    İsteğe bağlı
    genişleme
    modülü
    KoreMotor (4 DC motora kadar sürebilir)
    KoreConnect (USB Client ve RS232 portlara kolayca bağlanabilir).
    KoreJTAG (JTAG_USB arayüz,).
    KoreUSBCam (USB Kamera modülü)
    KoreIO (Analog I/O, digtal out, servo control).
    KoreWifi
    Boyutlar 85mm x 57mm x 33 mm
    Ağırlık 52g



    DOKÜMANTASYON


    Kullanıcı Kılavuzu: Kh3.Robot.UserManual.pdf
    V-Rep: V-REP_quick_user_manual.pdf
    KorebotII_UserManual.pdf
    Libkorebot kütüphanesi Application User Interface (API)







    K-Team markalı Khepera: Sürü - swarm robotları ile yapay zeka uygulamalarında ve yapay zeka deneylerinde kolay  ve hızlı çözüm!

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.