- 3213

4.4:1 Metal Redüktörlü Motor 25Dx48L mm HP 12V, 48 CPR Enkoderli

Ürün Kod: 03.02.076.069
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • 4.4:1 Metal Redüktörlü Motor 25Dx48L mm HP 12V, 48 CPR Enkoderli



    Pololu 4.4:1 25Dx48L, yüksek güçlü bir DC fırçalı motor, redüktör ve kuadratür enkoderden (kodlayıcı) oluşmaktadır. DC motor nominal 12V besleme ile çalışmaktadır. Redüktör, 4.4:1 dişli oranında spur metal dişlilerden oluşmaktadır. Enkoder ise motor şaftında 48 CPR (counts per revolution) çözünürlük sağlarken bu değer redüktör çıkış şaftında 211.2 CPR'a karşılık gelmektedir. Pololu 4.4:1 25Dx48L redüktörlü motor 25mm'lik silindirik çapa D-şekilli ve 4mm çapında çıkış şaftına (mil) sahiptir ve bu şaft redüktörün kağağından itibaren 12.5mm uzunluğa sahiptir. 25D çaplı motorlar farklı akım, tork vb. gereksinimlerine karşı 7 farklı opsiyona sahiptir ve uygulama üzerinde kolaylıkla birbirinin yerini alabilmektedir.


    Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Üst sınır olarak ürünün sağlayabileceği anlık tork değeri 15 kg-cm'dir ve uygulanan yüklerin bu limitin altında olması önemle vurgulanmaktadır Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

    UYARI: Redüktör tarafında vidalama yaparken dişlilerin hareket esnasında zarar görmesini engellemek için civataları 2mm'den fazla döndürmeyiniz!




    Ürün Özeti

    Ebat: 25mm X 60mm (çap X uzunluk )
    o  Ağırlık: 95 g
    o  Mil çapı: 4 mm

    Genel Özellikler

    Dişli oranı: 4.4: 1
    o  Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 2250 rpm
    Yüksüz çalışma akımı (12 Voltta): 300 mA
    o  Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta): 5600 mA
     Stall torku  (12 Voltta): 1.7 kg-cm 
    o  Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta): 1125 rpm
    o  Stall  akımı (6 Voltta): 2800 mA
    Stall torku (6 Voltta): 0.8 kg-cm
    o  Konektör uzunluğu:  20cm (1-2 inç farklılık gösterebilir)  



    Ürün (enkoder) Kullanımı


    Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır. Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 48 CPR'lık bir çözünürlük sağlar. Redükör çıkışının CPR hesabı için dişli oranı 48 ile çarpılabilir. Motor/enkoder; renk kodlu 20cm uzunluğunda ve 1X6'lık bir dişi header (0.1" aralıklara sahip) ile sonlanan bağlantı yapısına sahiptir.
     

    Renk İşlev
    kırmızı motor güç girişi
    siyah motor güç girişi
    yeşil enkoder GND
    mavi enkoder Vcc (3.5 – 20 V)
    sarı enkoder A çıkışı
    beyaz enkoder B çıkışı

    Pololu 25Dx48L motor ve bu ürün grubundaki diğer motorlarla farklı uygulamalar için kullanılabilecek çok sayıda aksesuar mevcuttur. Polulu tarafından sunulan L-braket, 4mm çaplar için alüminyum montaj hubı, çeşitli yapıda tekerlekler ve tekerlek adaptörleri, tek ve çift kanallı motor sürücü kartları ve motor kontrolü için kullanılabilecek akım algılama kartları robotsepeti.com kalitesiyle elde edilebilir!





    Yararlanılabilecek Kaynaklar

    Boyutlarları gösteren çizim dosyası
    25d-gearmotor-3d-models
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.