Yarışma Robotları

Yarışma robotları (competitive robotics), belirli görevleri yapma, rakip bir robotla mücadele etme ya da bir parkuru tamamlama gibi yarışma senaryolarında performans göstermek üzere tasarlanmış robotlardır. Robotik turnuvalarda (örneğin sumo, robot combate, line follower, maze solver gibi kategoriler) bu robotların boyut, ağırlık, sensör donanımı, hareket kabiliyeti ve yazılım otonomluğu gibi teknik sınırları karşılaması gerekir. Örneğin robot sumo yarışlarında robotun ölçüleri ve ağırlığı sıkı kurallarla sınırlandırılır. Robot sumo güreşleri genellikle otonom robotlarla düzenlenir; rakibi bulma sensörleri ve saha kenarını algılayan kenar sensörleri yaygındır. Ayrıca genel robot yarışmalarında robotun kontrol sistemi, elektronik bileşenleri korumalı olmalı, bağlantı arızalarına karşı sağlam olmalıdır.

Bir yarışma robotu satın alırken dikkat etmen gereken kritik özellikler şunlardır: motor gücü, tork ve tork dengesi, sensör hassasiyeti (IR, ultrasonik, lidar, ışık sensörleri gibi), gövde malzemesi ve yapısal dayanıklılık, yazılım esnekliği / algoritma uyarlanabilirliği, ve enerji / batarya performansı. Robotun yarışma kurallarına tam uyumlu olması çok önemlidir; sınırları aşan ebat veya ağırlık, yarışma öncesi elenmeye neden olur. Ayrıca robot bileşenlerinin (kablo, bağlantı elemanları, sensör modülleri) toplam kütlesi, titreşim ve darbelere dayanımı gözden geçirilmelidir. Satın aldığın robotun modüler tasarıma sahip olması, ileride parça değişimini kolaylaştırır. En önemlisi: teknik destek, yedek parça temini ve yazılım desteği olan bir marka seçmek, yarışma sırasında karşılaşabileceğin teknik sorunlarla başa çıkmanı kolaylaştırır. Bu özellikler sayesinde, rakipleri geride bırakma şansın artar.

Milli Eğitim Bakanlığı (MEB), Türkiye’de robotik ve STEM (Fen, Teknoloji, Mühendislik, Matematik) alanlarını desteklemek amacıyla Uluslararası MEB Robot Yarışması düzenlemektedir. Bu yarışma, ortaokul, lise ve üniversite düzeyinde öğrencilerin teknik bilgi ve becerilerini ortaya koyma fırsatı buldukları bir platformdur. Yarışmada birçok kategori yer alır: Çizgi İzleyen (temel ve hızlı), Mini Sumo, Otonom Araç, Su Altı Robotu (SAR), İnsansız Hava Aracı (Mini Drone), Endüstriyel Robotik Kol, Tasarla‑Çalıştır, Labirent Ustası, Serbest Proje, RC Sabit Kanat Uçak, Yumurta Toplama gibi toplamda 15 farklı yarışma kategorisiyle katılımcılara çok yönlü imkân sunulur. Robotsepeti Yarışma Robotları bölümü altında bu yarışma kategorilerinde robotlar bulabilirsiniz.