array(142) { ["ID"]=> string(4) "1773" ["TITLE"]=> string(39) "5V Stepper Motor + ULN2003 Driver Board" ["IS_NEW_PRODUCT"]=> string(1) "0" ["IS_ACTIVE"]=> string(1) "1" ["VARIANT_ID"]=> int(0) ["CATEGORY_ID"]=> string(3) "482" ["CATEGORY_ID_PATH"]=> string(9) "473 > 482" ["CATEGORY_IDS"]=> string(7) "482,228" ["PRICE_SELL"]=> float(31.75669864) ["PRICE_BUY"]=> float(31.75669864) ["PRICE_NOT_DISCOUNTED"]=> float(31.75669864) ["SUPPLIER_PRODUCT_CODE"]=> string(4) "1231" ["CURRENCY_ID"]=> string(1) "1" ["VAT"]=> int(18) ["HAS_IMAGE"]=> string(1) "1" ["HAS_VARIANT"]=> int(0) ["DISPLAY_VAT"]=> string(1) "0" ["BRAND"]=> string(10) "Elecfreaks" ["BRAND_ID"]=> string(1) "6" ["BRAND_URL"]=> string(12) "elecfreaks-1" ["BRAND_IMAGE"]=> string(0) "" ["MODEL"]=> string(5) "STP01" ["MODEL_ID"]=> string(3) "505" ["STOCK"]=> string(4) "1000" ["STOCK_UNIT"]=> string(0) "" ["STOCK_UNIT_ID"]=> string(1) "0" ["CBM"]=> string(1) "0" ["STOCK_INCREMENT"]=> int(1) ["PRODUCT_CODE"]=> string(5) "T1773" ["SHORT_DESCRIPTION"]=> string(0) "" ["ADDITIONAL_FIELD_1"]=> string(0) "" ["ADDITIONAL_FIELD_2"]=> string(0) "" ["ADDITIONAL_FIELD_3"]=> string(0) "" ["BARCODE"]=> string(0) "" ["STORE_ID"]=> string(1) "0" ["IS_DISCOUNT_ACTIVE"]=> int(0) ["IS_DISPLAY_DISCOUNTED_ACTIVE"]=> string(1) "0" ["DISCOUNT_PERCENT"]=> int(0) ["DISCOUNT_PERCENT_RAW"]=> int(0) ["CARGO_FREE"]=> string(1) "0" ["CARGO_FREE_MEMBER"]=> string(1) "0" ["CARGO_FREE_VENDOR"]=> string(1) "0" ["DELIVERY_TIME"]=> string(0) "" ["REGISTRATION_DATE"]=> int(1483613667) ["IS_MULTIPLE_DISCOUNT_ACTIVE"]=> int(0) ["MIN_SALE_COUNT"]=> string(1) "0" ["MAX_SALE_COUNT"]=> string(1) "0" ["MIN_ORDER_COUNT"]=> int(1) ["MAX_ORDER_COUNT"]=> int(99999) ["CATEGORY_URL"]=> string(16) "aksesuar-urunler" ["CATEGORY_NAME"]=> string(10) "Step Motor" ["CATEGORY_PATH"]=> string(8) "Motor > " ["FILTER_CATEGORY_ID"]=> string(1) "0" ["URL"]=> string(37) "5v-stepper-motor-uln2003-driver-board" ["MODEL_URL"]=> string(14) "Y505,STP01.htm" ["IN_STOCK"]=> bool(true) ["IS_DISPLAY_PRODUCT"]=> string(1) "0" ["VARIANT_NAME"]=> string(0) "" ["SHOW_VENDOR"]=> string(1) "0" ["SHOW_PROMOTION"]=> string(1) "0" ["ACTIVE_ON_GROUPS"]=> string(0) "" ["COMMENT_RANK"]=> string(1) "0" ["S1"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA1"]=> string(127) "" ["SYMBOL_TAG1"]=> string(15) "Ücretsiz Kargo" ["S2"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA2"]=> string(129) "" ["SYMBOL_TAG2"]=> string(14) "Stoktan Teslim" ["S3"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA3"]=> string(130) "" ["SYMBOL_TAG3"]=> string(18) "Kampanyalı Ürün" ["S4"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA4"]=> string(128) "" ["SYMBOL_TAG4"]=> string(16) "Aynı Gün Kargo" ["S5"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA5"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG5"]=> string(0) "" ["S6"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA6"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG6"]=> string(0) "" ["S7"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA7"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG7"]=> string(0) "" ["S8"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA8"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG8"]=> string(0) "" ["S9"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA9"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG9"]=> string(0) "" ["S10"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA10"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG10"]=> string(0) "" ["PRICE_GUEST"]=> float(31.75669864) ["IMAGE_LIST"]=> array(2) { [0]=> array(7) { ["ID"]=> string(4) "2546" ["SMALL"]=> string(79) "https://www.robotsepeti.com/5v-stepper-motor-uln2003-driver-board-2546-17-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(79) "https://www.robotsepeti.com/5v-stepper-motor-uln2003-driver-board-2546-17-O.jpg" ["BIG"]=> string(79) "https://www.robotsepeti.com/5v-stepper-motor-uln2003-driver-board-2546-17-B.jpg" ["TITLE"]=> string(39) "5V Stepper Motor + ULN2003 Driver Board" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" } [1]=> array(7) { ["ID"]=> string(4) "6624" ["SMALL"]=> string(79) "https://www.robotsepeti.com/5v-stepper-motor-uln2003-driver-board-6624-17-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(79) "https://www.robotsepeti.com/5v-stepper-motor-uln2003-driver-board-6624-17-O.jpg" ["BIG"]=> string(79) "https://www.robotsepeti.com/5v-stepper-motor-uln2003-driver-board-6624-17-B.jpg" ["TITLE"]=> string(39) "5V Stepper Motor + ULN2003 Driver Board" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" } } ["IMAGE"]=> array(7) { ["ID"]=> string(4) "2546" ["SMALL"]=> string(79) "https://www.robotsepeti.com/5v-stepper-motor-uln2003-driver-board-2546-17-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(79) "https://www.robotsepeti.com/5v-stepper-motor-uln2003-driver-board-2546-17-O.jpg" ["BIG"]=> string(79) "https://www.robotsepeti.com/5v-stepper-motor-uln2003-driver-board-2546-17-B.jpg" ["TITLE"]=> string(39) "5V Stepper Motor + ULN2003 Driver Board" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" } ["IMAGE_COUNT"]=> int(2) ["IMAGE_RATIO"]=> float(1) ["PRICE_CREDIT_CART"]=> float(31.75669864) ["PRICE_MONEY_ORDER"]=> float(31.75669864) ["MONEY_ORDER_PERCENT"]=> int(0) ["IS_MONEY_ORDER_ACTIVE"]=> bool(false) ["CURRENCY"]=> string(3) "USD" ["TARGET_CURRENCY"]=> string(2) "TL" ["PRICE_SELL_DEFAULT"]=> float(31.75669864) ["PRICE_RAW"]=> float(5.2882) ["TARGET_CURRENCY_ORIGINAL"]=> string(2) "TL" ["VARIANT_FEATURE1_LIST"]=> array(0) { } ["VARIANT_FEATURE2_LIST"]=> array(0) { } ["VARIANT_FEATURE1_SELECTED"]=> string(0) "" ["VARIANT_FEATURE2_SELECTED"]=> string(0) "" ["VARIANT_DATA"]=> string(171) "{"vat":18,"m_o_p":0,"variant_ids":[],"variant_prices":[],"variant_price_raws":[],"buying_prices":[],"not_discounted_prices":[],"variant_supplier_codes":[],"active_ids":[]}" ["HAS_MAGNIFIER"]=> string(1) "0" ["SUPPLIER_ID"]=> string(2) "15" ["GENDER"]=> string(1) "0" ["DEAL"]=> string(1) "0" ["DEAL_START_DATE"]=> string(19) "01.01.1970 02:00:00" ["DEAL_END_DATE"]=> string(19) "01.01.1970 02:00:00" ["MULTIPLE_DISCOUNT"]=> array(0) { } ["COMBINATION_ID"]=> int(0) ["PERSONALIZATION_ID"]=> int(0) ["IS_PERSONALIZATION_ACTIVE"]=> bool(false) ["VARIANT_FEATURE1_TITLE"]=> string(0) "" ["VARIANT_FEATURE2_TITLE"]=> string(0) "" ["CAN_ADD_CART_IN_LIST"]=> bool(false) ["DETAIL"]=> string(6502) "

5V STEP MOTOR + ULN2003 SÜRÜCÜ KARTI


Step motor elektrik pals bağımsız mekanik hareketlere çeviren elektromekanik bir hareket elemanıdır. Step motorda, üzerine uygulanan palslar doğru sırada geldiği sürece şaft döncektir. Dolayısıyla uygulanan pasların dönüş yönünün şaft dönüş yönü ile doğrudan ilgisi olduğu söylenebilir.Ayrıca şaft dönüş hızı giriş pals frekansına bağlıdır. Step motorların en büyük avantajı bir sensör ve çeşitli entegrelerden oluşan bir kapalı döngü kontrol sistemi kurmaya gerek kalmadan açık döngü kontol ile hassas bir şekilde kontrol edilebilmesidir. Motor konumu giriş palsleri izlenerek bulunabilir. Bunun yanında step motor hareketsiz haldeyken bile tam tork ile yükü tutmaya devam eder; başlama, durma, yön çevirme isteklerinde tepkisi oldukça idealdir.

Stepper motor.jpg

5V STEP MOTOR (28BYJ-48) ÖZELLİKLERİ

  • Model : 28BYJ-48
  • Anma voltajı : 5VDC
  • Faz sayısı : 4
  • Hız değişim oranı : 1/64
  • Adım Açısı : 5.625° /64
  • Frekans : 100Hz
  • DC direnç : 50Ω±7%(25℃)
  • Boşta durma kalkma yapılabilen maksimum frekans In-traction: > 600Hz
  • Boşta maksimum hızda diş kaybı olmayan maksimum frekans ( Out-traction) : > 1000Hz
  • Tutma (In-traction) Torku >34.3mN.m(120Hz)
  • Kendini konumlama torku >34.3mN.m
  • Sürtünme torku : 600-1200 gf.cm
  • Maksimum start stop (pull-in) torku : 300 gf.cm
  • İzolasyon direnci >10MΩ(500V)
  • İzole elektrik gücü :600VAC/1mA/1s
  • İzolasyon derecesi :A
  • Sıcaklıkta artış <40K(120Hz)
  • Gürültü <35dB(120Hz,No load,10cm)



BAĞLANTI ŞEKLİ

Bipolar step motorların genellikle 4 tel çıkışı vardır. Unipolar step motorlardan farklı olarak bipolar step motorlar ortak merkez bağlantıya (common center) sahip değildir. Bunun yerine 2 bağımsız bobin setine sahiptirler. Bipolar motorları unipolar motorlara göre teller arasındaki rezistansı ölçerek anlayabilirsiniz. Eşit dirence sahip iki çift bulmalısınız. Birbiriyle bağı olmayan motor çıkış uçları arasında bir direnç ölçümüyle bunu anlayabilirsizin ki böyle bir ölçümde açık devre görmelisiniz.

Stepper wiring.jpg

Unipolar bir step motoru Arduino ile kontrol etmenin en kolay yolu ULN2003A transistör dizi (array) çipiyle motoru ile sürmektir.ULN2003A, 7 adet darlington transistör sürücü devresi içerir ve yapısı bir paket içersinde 7 adet TIP120 transistör birleştirilmiş gibidir. ULN2003 herbir kanal için 500mA akım sağlar ve toplamda çip üzerinde düşen voltaj 1V'tur. Ayrıca endüktif yükleri sürerken voltaj spikelarını önlemek için kırpıcı diyotlara sahiptir. Step motoru kontrol etmek için bobinlere spesifik bir sırada voltaj verilmelidir. Bu sıra şu şekilde olabilir:

Stepper sequence.jpg


Ayrıca aşağıdaki şemada Arduino ULN2003 kartı ve unipolar step motor arasında olası bir bağlantı şemasının nasıl olması gerektiği gösteilmiştir:

Stepper schematic.jpg


GÖRSELLER ve YARDIMCI KAYNAKLAR

robotsepeti.com fonksiyonel ve ihtiyaca uygun Elecfreaks ürünleriyle size en uygun çözümleri sunar!

" ["DOCUMENT_INFO"]=> string(0) "" ["WARRANTY_INFO"]=> string(0) "" ["DELIVERY_INFO"]=> string(0) "" ["DELIVERY_DAY"]=> string(0) "" ["IS_VIDEO_ACTIVE"]=> string(1) "0" ["NOTES"]=> string(0) "" ["TOTAL_SALES"]=> string(1) "0" ["SEO_TITLE"]=> string(77) "5V Stepper Motor + ULN2003 Driver Board Aksesuar Ürünler Elecfreaks STP01" ["SEO_KEYWORDS"]=> string(0) "" ["SEO_DESCRIPTION"]=> string(124) "5V STEP MOTOR + ULN2003 SÜRÜCÜ KARTI Step motor elektrik pals bağımsız mekanik hareketlere çeviren Elecfreaks STP01" ["TAGS"]=> array(0) { } ["IS_ORDER_NOTE_ACTIVE"]=> bool(false) ["IS_CASH_POINT_ACTIVE"]=> bool(true) ["CASH_POINT"]=> float(374.73) ["IS_RELATED_PRODUCTS_ACTIVE"]=> bool(false) ["IS_POPUP_PHOTO_ACTIVE"]=> string(1) "1" ["DISPLAY_GAIN"]=> bool(false) }

5V Stepper Motor + ULN2003 Driver Board

Marka / Menşei :Elecfreaks Model :STP01
Ürün Kodu : 1231
Stok : Stokta Var
Fiyat
:
31,76 TL + KDV
KDV Dahil
:
37,47 TL
Paylaş:
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Tavsiye Et
  • Resimler
  • 5V STEP MOTOR + ULN2003 SÜRÜCÜ KARTI


    Step motor elektrik pals bağımsız mekanik hareketlere çeviren elektromekanik bir hareket elemanıdır. Step motorda, üzerine uygulanan palslar doğru sırada geldiği sürece şaft döncektir. Dolayısıyla uygulanan pasların dönüş yönünün şaft dönüş yönü ile doğrudan ilgisi olduğu söylenebilir.Ayrıca şaft dönüş hızı giriş pals frekansına bağlıdır. Step motorların en büyük avantajı bir sensör ve çeşitli entegrelerden oluşan bir kapalı döngü kontrol sistemi kurmaya gerek kalmadan açık döngü kontol ile hassas bir şekilde kontrol edilebilmesidir. Motor konumu giriş palsleri izlenerek bulunabilir. Bunun yanında step motor hareketsiz haldeyken bile tam tork ile yükü tutmaya devam eder; başlama, durma, yön çevirme isteklerinde tepkisi oldukça idealdir.

    Stepper motor.jpg

    5V STEP MOTOR (28BYJ-48) ÖZELLİKLERİ

    • Model : 28BYJ-48
    • Anma voltajı : 5VDC
    • Faz sayısı : 4
    • Hız değişim oranı : 1/64
    • Adım Açısı : 5.625° /64
    • Frekans : 100Hz
    • DC direnç : 50Ω±7%(25℃)
    • Boşta durma kalkma yapılabilen maksimum frekans In-traction: > 600Hz
    • Boşta maksimum hızda diş kaybı olmayan maksimum frekans ( Out-traction) : > 1000Hz
    • Tutma (In-traction) Torku >34.3mN.m(120Hz)
    • Kendini konumlama torku >34.3mN.m
    • Sürtünme torku : 600-1200 gf.cm
    • Maksimum start stop (pull-in) torku : 300 gf.cm
    • İzolasyon direnci >10MΩ(500V)
    • İzole elektrik gücü :600VAC/1mA/1s
    • İzolasyon derecesi :A
    • Sıcaklıkta artış <40K(120Hz)
    • Gürültü <35dB(120Hz,No load,10cm)



    BAĞLANTI ŞEKLİ

    Bipolar step motorların genellikle 4 tel çıkışı vardır. Unipolar step motorlardan farklı olarak bipolar step motorlar ortak merkez bağlantıya (common center) sahip değildir. Bunun yerine 2 bağımsız bobin setine sahiptirler. Bipolar motorları unipolar motorlara göre teller arasındaki rezistansı ölçerek anlayabilirsiniz. Eşit dirence sahip iki çift bulmalısınız. Birbiriyle bağı olmayan motor çıkış uçları arasında bir direnç ölçümüyle bunu anlayabilirsizin ki böyle bir ölçümde açık devre görmelisiniz.

    Stepper wiring.jpg

    Unipolar bir step motoru Arduino ile kontrol etmenin en kolay yolu ULN2003A transistör dizi (array) çipiyle motoru ile sürmektir.ULN2003A, 7 adet darlington transistör sürücü devresi içerir ve yapısı bir paket içersinde 7 adet TIP120 transistör birleştirilmiş gibidir. ULN2003 herbir kanal için 500mA akım sağlar ve toplamda çip üzerinde düşen voltaj 1V'tur. Ayrıca endüktif yükleri sürerken voltaj spikelarını önlemek için kırpıcı diyotlara sahiptir. Step motoru kontrol etmek için bobinlere spesifik bir sırada voltaj verilmelidir. Bu sıra şu şekilde olabilir:

    Stepper sequence.jpg


    Ayrıca aşağıdaki şemada Arduino ULN2003 kartı ve unipolar step motor arasında olası bir bağlantı şemasının nasıl olması gerektiği gösteilmiştir:

    Stepper schematic.jpg


    GÖRSELLER ve YARDIMCI KAYNAKLAR

    robotsepeti.com fonksiyonel ve ihtiyaca uygun Elecfreaks ürünleriyle size en uygun çözümleri sunar!

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.