- 902-0065-000

Dynamixel MX-64R Servo Motor

Ürün Kod: 03.04.084.011
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL MX-64R




    Dynamixel MX-64R, AX, RX ve MX serisinin bazı modellerine göre daha büyük bir gövde yapısına sahiptir. Diğer servo motorlarla aynı gerilim aralığını kullanmakla beraber daha fazla tork üretir. Dynamixel MX-64R servo motor DC motor, redüksiyon dişlisi, kontrol kartı, sürücü ve ağ bağlantısı için gerekli çıkışları/girişleri barındıran kompak bir yapıya sahiptir. Sahip olduğu PID geri besleme ile voltaj, konum, giriş voltajı, yük, akım gibi parametreler üzerinden geribesleme sinyali oluşturabilir. Pozisyon sinyali için eski modellerde kullanılan potansiyometre yerine kontaksız bir enkoder kullanılmıştır. Dynamixel MX-64R üzerinde yerleşik olarak 32 bitlik 72 Mhz Cortex M3 (ST microelectronics) işlemci bulunmaktadır. Çevresel birimlerden gelen girişlerde işlemci de değerlendirilir ve uygun hareket çıktıları üretilir. Dynamixel MX-64R üzerinde 0.088 derece hareket çözünürlüğü elde edilebilmekte olup 360 derecelik (ölü bölge olmadan) hareket açıklığına ulaşılabilir. Motor redüksiyon dişlileri sertleştirilmiş çelikten gövdesi ise mühendislik plastiğinden üretilmiştir. Ürün bu yapısıyla kullanıldığı robot ve otomasyon uygulamlarında uzun ömür sunmaktadır.

    İncelediğiniz bu ürün MX-64T ürünü ile büyük oranda benzerlik göstermektedir. Tek fark 4 pinli RS 485 haberleşme protokolünün kullanılmasıdır. Özel olarak bu protokole ihtiyacınız yoksa daha kolay bir protokol olan TTL haberleşme kullanan MX-64T'de kullanılabilir. (Aşağıdaki resim, MX-64 servo motor kullanan bir platforma aittir.)





    Uyarı:

    MX-64R RS-485 iletişimini destekler.
    (Operasyon voltajı : 10~14.8V (Tavsiye edilen: 12V)
    DYNAMIXEL’inizi güç kapalıyken, güç kaynağına bağlayın ve gücü, güç anahtarından açın/kapayın.
    Kararlı güç kaynağı için SMPS2Dynamixel veya ROBOTIS denetleyici kullanımı önerilmektedir.



    ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

    Açıklama Adet
    DYNAMIXEL MX-64R 1
    FLANŞ HN05-N102 (MX Özel) 1
    PUL Sıkma pulu 1
    KABLO 4P 200mm 1
    VİDA/SOMUN Alyen başlı vida M2.5*4 16
    Alyen başlı vidaM3*8 1
    Somun M2.5 18


    DYNAMIXEL MX-64R SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    Ürün MX-64R
    Ağırlık 126g
    Boyut 40.2mm x 61.1mm x 41mm
    Dişli oranı 200:1
    Çalışma gerilimi (V) 11.1 12 14.8
    Sabit tork (N.m) 5.5 6 7.3
    Sabit akım (A) 3.9 4.1 5.2
    Yüksüz hız (RPM) 58 63 78
    Motor Maxon Motor
    Minimum kontrol açısı 0.088 x 4,096
    Çalışma aralığı Aktüatör Modu : 360
    Tekerlek Modu : sonsuz döngü
    Voltaj 10~14.8V (Tavsiye edilen: 12V)
    Çalışma sıcaklığı -5 ~ 80 oC
    Komut sinyali Dijital Paket
    Protokol Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,
    Link (physical) RS-485 Multi Drop Bus (zincir bağlantı şekli -Daisy chain-)
    ID 254 ID (0~253)
    Baud hızı 8000bps ~ 4.5Mbps
    Feedback fonksiyonları Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc.
    Materyal Dış koruma: Mühendislik plastiği
    Dişli: Ful Metal
    Pozisyon Sensörü Enkoder
    Varsayılan ID #1 – 57600bps
    Uyumlu ürünler tıklayınız :Compatibility Chart
    Çizimler tıklayınız: 2D and 3D
    e-Manual tıklayınız: http://support.robotis.com



    MX SERİSİ KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

    Model MX-28T / MX-28R MX-64T / MX-64R MX-106T / MX-106R
    Sabit Tork (Maksimum
    Voltaj Değerinde)
    3.1N.m (31.6 kg-cm) 7.3N.m / 74.4 kg-cm 10.0N.m / 101 kg-cm
    Hız(RPM) 97 78 55
    Çalışma Voltajı 10 ~ 14.8V (Tavsiye
    edilen voltaj: 12V)
    10 ~ 14.8V (Tavsiye
    edilen voltaj: 12V)
    10 ~ 14.8V (Tavsiye
    edilen voltaj: 12V)
    Sabit (Stall) Tork Akımı 1.7A 5.2A 6.3A
    Ebatlar 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm 40.2mm x 61.1mm x 41mm 40.2mm x 65.1mm x 46mm
    Ağırlık 72g 126g 153g


T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.