- 902-0086-000

Dynamixel MX-12W Servo Motor

Ürün Kod: 03.04.084.008
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL MX-12W

    Dynamixel MX serisinin bir üyesi olan Dynamixel MX-12W hassas kontrol, PID kontrolü, pozisyon kontrolü ve yüksek hızlı iletişim gibi gelişmiş özelliklere sahip bir servo motordur. Küçük boyutlu Dynamixel 320 bir kenara koyulacak olursa Dynamixel servolar boyutsal olarak birbirlerinin yerinin kullanılabilmek bakımından 3 gruba ayrılır.

    küçük servo motorlar: AX-12A, AX-12W, AX-18A
    orta boy servo motorlar: RX-24F, RX-28, MX-28
    büyük servo motorlar: RX-64, MX-64, MX-106


    Dynamixel MX-12W ilk gruba dahil edilebilir. Dynamixel MX-12W küçük servo motolar grubuna dahil edilebilen ilk 'M' (m ön ekli servolar akıllı yeni nesil servolar arasında sayılır) ön ekli servo motordur. Dynamixel MX-12W ürünü çıkmadan önce AX-12'nın yerini alabilecek sadece iki seçenek mevcuttu: hız gereksinimi fazla olan uygulamalar için AX-12W ve güç gereksinimi fazla olan uygulamalar için AX-18A. Şimdi ise Dynamixel'in yeni ürünü Dynamixel MX-12W ile kullanıcılar kontrol ve akıllı hareket gerektiren uygulamalar için güçlü bir opsiyona sahip olmaktadır. Dynamixel MX-12W ürünü bu özelliği, sahip olduğu PID denetleyici ile kazanmaktadır. Ürünün önemli bir özelliği ölü bölge olmaksızın 360 derece pozisyon kontrolü sağlamasıdır. Bu şekilde hareket kapasitesi arttırılmıştır. Ürün üzerinden yerleşik olarak bulunan kontaksız encoder sayesinde ileri dayanıklılık, hassasiyet derecesi ve daha geniş kontrol bölgesi elde edilmiş olur. Bu şekilde zorlu uygulamalarda dahi istenen hareket çizgisinde hareket edilebilir. Diğer Dynamixel motorlarda olduğu gibi TTL haberleşmesi kullanılır ve haberleşme hızı 4.5 Mbps'ye kadar çıkabilir. Pozisyon bilgisi için bu üründe bir potansiyometre kullanılmayıp bunun yerine daha hassas veri sağlayan kontaksız enkoder kullanıldığı göz önünde bulundurulmalıdır. Bu da PID geri beslemenin daha güvenilir ve doğru olmasını sağlar.



    Varsayılan değerler:

    • ID: 1
    • Baud Rate: 1Mbps

    Uyumluluk

    • Denetleyici : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04
    • Arayüz : USB2Dynamixel (TTL)
    • Şase: Bioloid şaseler

    Kontrol

    • Kontrol yazılımı [RoboPlus] : İndir
    • OpenCM IDE : İndir
    • C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc. : İndir

    **2D ve 3D çizimler

    **E-Destek Sayfası

    UYARI: Dynamixel MX-12W, sadece TTL haberleşmeyi destekler.



    ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

    Açıklama Adet
    DYNAMIXEL MX-12W 1
    FLANŞ B01-HORN 1
    Horn Spacer 1
    ŞASE FP04-F2 1
    BPF-WA/BU Set 1
    KABLO 3P kablo 200mm 1
    VİDA/SOMUN Vida PHS M2*6 16
    Vida BHS M3*10 1
    N1 somun M2 16



    DYNAMIXEL MX-12W SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    Ürün MX-12W
    Ağırlık 54.6 g
    Boyutlar 32mm x 50mm x 40mm
    Dişli Oranı 32:1
    Gerilim (V) 12
    Akım (A) 0.6
    Yüksüz Hız (RPM) 470
    Motor Çekirdekli Motor
    Minimum Kontrol Açısı Yaklaşık 0.088° x 4,096
    Çalışma Aralığı Aktüatör Modu : 360°
    Tekerlek Modu : Sonsuz
    Çalışma Gerilimi 10~14.8V (Tavsiye : 12V)
    Çalışma sıcaklığı -5°C ~ 80°C
    Sinyal Dijital Paket
    Protokol Half Duplex Asynchronous Serial
    Communication (8bit,1stop,No Parity)
    Link (fiziksel) TTL Level Multi Drop (zincir bağlantı tipi)
    ID 254 ID (0~253)
    Baud Rate 8000bps ~ 4.5Mbps
    Geribesleme Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Voltaj, vb.
    Materyal Kutu: Mühendislik plastiği
    Kutu : Mühendislik plastiği
    Pozisyon Sensorü Kontaksız Enkoder

    DYNAMIXEL MX-12W ÜRÜNÜN ÖNE ÇIKARAN ÖZELLİKLER ve AÇIKLAMALARI



    Düşük Akım/ Yüksek Voltaj ile Sürüş

    Verimliliği yüksektir, çünkü yüksek voltajda çalışmaktadır. Dynamixel ile yapılan robot sistemlerinin stabilitesi artmaktadır, çünkü düşük akım çekmektedir.

    Her Yönden Montajlanabilir Yapı

    AğTabanlı Kontrol

    Kendilerine has özel kimlik numaraları (ID) olan Dynamixeller 'Bus Port' üzerinden paket haberleşmeyle kontrol edilir. Modellerine göre TTL,RS 485 ve benzeri standartları desteklerler.


    Dynamixel, harici denetleyiciler veya direk PC ile kontrol edilebilir.
    Denetleyici (Controller)



    Yazılım

    RoboPlus

    Dynamixel ayarları ve programları RoboPlus kullanılarak kolayca yapılabilir.

    Gömülü C

    Kullanıcılara kendi donanım yazılımlarını üretmelerini mümkün kılar.

    Dynamixel SDK (Programlama Kütüphanesi)

    Bu standart programlama kütüphanesiyle Dynamixel kontrol eden yazılımlar geliştirebilirsiniz.

    Zigbee SDK (Haberleşme Programlama Kütüphanesi)

    Bu standart programlama kütüphanesiyle RoboPlus Task ve RoboPlus Code ile haberleşebilen yazılımlar geliştirebilirsiniz.

    AX, RX, MX, EX Serisi Dynamixel Servo Motorlardaki Uyumluluğu Göz Önünde Bulundurun!!!

    Eski tip N1 tipi flanş ve H1 tipi şaselerin montajlanması oldukça emek istemektedir.
    Yeni tip N101 tipi flanşlar ve H101 tipi şaseler uygulamalar için oldukça başarılı ve kullanışlıdır. 
    (Daha detaylı bilgi için teknik çizimleri inceleyebilirsiniz.)




    DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER



    Eğitsel ve endüstriyel robot ürünlerinde lider firmalardan biri olan ROBOTIS'e ait robotlar, eğitim setleri ve robot ekipmanları da robotsepeti.com'da! Siz de bu ürünlere robotsepeti.com'dan ulaşabilir, robotik ve otomasyonda uzmanlaşabilirsiniz!

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.