Dynamixel MX-12W Akıllı Servo Motor (Smart Actuator) - 0.2Nm, 470rpm, TTL
Dynamixel MX-12W Dijital Servo Aktüatör : MX Serisi Yüksek Hızlı Servo - TTL Seri |
Hassas kontrol ve 470rpm hız (@12V)
Dynamixel MX-12W servo motor, tekerleklerle kullanılmak üzere tasarlanmış bir aktüatördür. MX-12W, AX servo boyutlarında ancak MX servoların hassas kontrol yeteneklerinde küçük boyutlu bir dc servo (AX-12A alternatifi) olarak kullanılır.
Dynamixel MX-12W, birden fazla dönüş (multiple rotation) için hassas pozisyon kontrolü sunabilen uygun fiyatlı ve küçük bir servo motordur. Daha önceki uygulamalarınızda servonuzdan birden fazla dönüş çıktısı almak istediğinizde pozisyonu kaybetmek gibi sorunlarla karşılaşmış olabilirsiniz. Ancak şimdi, MX-12W servonuzu joint (eklem) moddan multi-turn moda alarak deneme yapabilirsiniz. Varsayılan çözünürlükte 14 dönme hareketi yapabilir ancak çözünürlük çarpanı (resolution divider) ile hiç bir adım kaybı olmadan 56 dönme hareketi yapabilir.
İncelediğiniz bu ürün MX-12W:
- 12V gerilimde 0.2 [N.m] tork ve 470rpm hız değerine ulaşır.
-4.5Mbps maksimum baud rate ile AX ve RX serisi servo motorlardan daha hızlı haberleşme sağlar.
- Yapısal özellik:
o Tümüyle mühendislik plastiğinden dişliler
o Tümüyle mühendislik plastiğinden kasa
- MX-12W ile uyumlu denetleyici (controller), frame set, horn set ve gear set ürünleri için aşağıdaki bölümü kontrol ediniz!
-MX serisi içerisinde yer alan servo motor çeşitleri tork bakımından MX-12
- Dynamixel durumunu hakkında bilgi veren görsel uyaran (status LED)
MX serisi robot aktüatörlerinde yerleşik özellikler:
 | Temazsız Mutlak Enkoder MX serisi aktüatörler potansiyometre yerine 360° dönme açısını 12 bit çözünürlükte okuyabilen manyetik rotary (mutlak) enkoder barındırır ve çok daha hassas hareket sunabilir. |
 | PID Kontrol MX serisi servo aktüatörler PID kontrol sağlar. PID kontrol, yapısal (backlash) ve süreç kaynaklı hataları otomatik olarak düzeltir. Dolayısıyla pozisyonlama daha hassastır. |
 | 360° 12 Bit ile Kodlanır MX serisi servo motorlarda şaftın bir tam dönüşü, 4096 seviye ile kodlanabilir ve 0.088° / adım çözünürlüklü hareketlerin oluşturulmasına veya okunmasına imkan sunar. |
 | Akım Tabanlı Tork Kontrolü MX-64 ve MX-106'da, pozisyon ve hız kontolü çift-döngülü (dual-loop) akım kontolü sayesinde gerçekleştirilmektedir. |
Dynamixel Servo Aktüatörlere Yakından Bakalım:
o Tüm Dynamixel servo motorlar DC Motor + Mikrodenetleyici + Sürücü + Sensör + Redüktör + Ağ Bağlantı Elemanları bileşenleri barındıran hepsi bir arada (all-in-one) aygıtlardır; enerji verdikten ve haberleşme bağlantılarını sağladıktan sonra robot kontrolü ne başlayabilirsiniz. Ücretsiz kaynak kodlar hızlı başlangıç sağlar!
o Dynamixel robot servoları RC servolardan ayırın! Robot eklemleri hedeflenerek tasarlanan Dynamixel'ler;
- Eklemli yapının kurulumu için kasa üzerinde montaj noktaları ve arka yüzde de bir tutturma noktası (anchor point) barındırır ve her yönden montajlanabilir,
- Çift yönlü haberleşir ve geri besleme sinyali üreterek istenen parametrenin büyüklüğünü döndürebilir, daisy-chain bağlantıları destekler,
- Ortalama bir RC servonun iki katı kadar tork üretebilir,
- Üzerindeki yerleşik denetleyici geri besleme sinyali üretebilir ve mevcut gelen firmware gereksinime göre upgrade edilebilir.
o Dynamixel zincir bağlantı (daisy-chain) şeklini destekler ve 254 e kadar servo birbirine bağlanabilir. Daisy Chain yani zincir bağlantı sistemi ile birbirlerine bağladığınız akıllı servo motorların sonuncusunu data ve besleme hattına bağladığınızda, tek hat üzerinden hiç bir kablo karmaşası olmadan Dynamixel servolarınızın hepsini besleyebilir ve kontrol edebilirsiniz.
o Dynamixel aktüatörler farklı geliştirme ortamlarınca desteklenirler (Bknz, aşağıdaki görsel). Robotis'in sunduğu RoboPlus (R+) GUI tabanlı arayüz programları sayesinde simulatif programlama veya ters kinematik uygulamaları yapabilirsiniz. Dynamixel robot servo kontrol kodlarını C, C++, Matlab, C#, Python, ROS, Visual Studio, Visual Basic, LabVIEW, Eclipse, Java ve daha bir çoklarıyla yazabilirsiniz.
o Veri geribesleme ve kontrol modları:
- Konum Kontrolü, Hız Kontrolü, Akım (Tork) Kontrolü, PWM Kontrolü için farklı modlar (Tekerlek, eklem vb...),
- Dynamixel Firmware ile konum, hız, akım, sıcaklık, voltaj, donanım durumu öğrenmek için gerçek zamanlı geri bildirim,
- Kullanıcıların hassas hareketler oluşturabilmeleri için konum ve hız kontrolü sağlayan PID kontrol (MX, Pro ve Pro Plus serilerinde)
o Dynamixel servo motor çeşitleri
- Başlangıç seviyesinden yüksek performans ürünlere farklı seriler
- Spur dişli gibi alt uçtaki ürünlerden (Dynamixel serisi) sikloid dişli gibi üst uçtaki ( Dynamixel Pro ) ürünlere...
- Dynamixel'in konumlanmasına göre nüvesiz ucuz motorlardan BLDC motorlara doğru faklı parça tercihi
o Dynamixel motorların geniş kullanım alanı:
- Mafsallı robotlar, mobil robotlar, manipülatör (endüstriyel robot kol), otomasyon sistemi
- Eğitim robotları, Ar-Ge robotları, eğlence amaçlı robotlar ve DIY robotlar
- Medikal, savunma, hizmet, havacılık, üretim hatları gibi alanlarda tekli /çoklu kullanım
| Ürün Özeti ve Paket İçeriği |
Ürün Teknik Özellikleri:
| MCU | :ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit) |
| Pozisyon Sensörü | :Temazsız Mutlak Enkoder (12Bit, 360 [°]) |
| Motor | :Çekirdekli |
| Baud Rate | :8,000 [bps] ~ 4.5 [Mbps] (1 Mbps varsayılan) |
| Kontrol Yöntemi | :PID |
| Ağırlık | :54.6g |
| Boyut (WxHxD) | :32 x 50 x 40 [mm] |
| Çözünürlük Açı / Adım / Açı | :0.088° / 4096 / 360° |
| Redüksiyon Oranı | 32:1 |
| Giriş Gerilimi | :10.0 ~ 14.8 [V] (Önerilen : 12.0 [V]) |
| Stall Tork | -0.2 [N.m] (@12 [V], 1.4[A]stall akımı) |
| Yüksüz Hız | -470 [devir/d] (@ 12 [V]) |
Çalışma Modu (Protokol 1.0) | 1) Wheel (Endless-turn), P1.0 2) Joint, 0 - 360° P1.0 3) Multi-turn P1.0 |
| Çalışma Sıcaklığı | :-5℃ ~ +70℃ |
Fiziksel Bağlantı | - TTL Half Duplex Asenkron Seri Hab. (8bit, 1stop, No Parity) - Protokol 1.0 |
| Link | :TTL Level Multi Drop Bus |
| ID (P1.0 veya P2.0) | : 253 ID (0~252) P1.0 |
| Geri Besleme | :Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı - P1.0 |
| Dişli Malzemesi | :Full Mühendislik Plastiği / Spur |
| Kasa Malzemesi | :Full Mühendislik Plastiği |
MX-12W İle Kullanılabilen Robotis Ürünleri:
-- Denetleyici:
-- AraYüz Kartı: USB2Dynamixel, U2D2
-- Frame (Şase):
AX-12A ile uyumlu braket ve Bioloid şaseleri (frame) kullanılabilir.-- Horn (Flanş):
MX-12W Kutu İçeriği:
| Açıklama | Adet | |
| DYNAMIXEL | MX-12W | 1 |
| Flanş | B01-Flanş | 1 |
| Pul | Flanş Pulu | 1 |
| Kablo | 3P Kablo 200mm | 1 |
| Vida/Somun | Vida(WB) M2*6 | 16 |
| Vida(WB) M3*10 | 1 | |
| Somun M2 | 16 | |
| MX Serisi Karşılaştırma |
MX Serisi Performans Görünümü:
| Model | MX-28T-R / MX-28AR-AT | MX-64T-R / MX-64AR-AT | MX-106T / MX-106R |
| Stall Tork (@ 14.8V) | 3.1N.m (31.6 kg-cm) | 7.3N.m / 74.4 kg-cm | 10.0N.m / 101 kg-cm |
| Hız (rpm @ 14.8V) | 67 | 78 | 55 |
| Çalışma Voltajı | 10 ~ 14.8V ( önerilen 12V) | 10 ~ 14.8V ( önerilen 12V) | 10 ~ 14.8V ( önerilen 12V) |
| Stall Akımı (@ 14.8V) | 1.7A | 5.2A | 6.3A |
| Ebatlar (mm) | 35.6 X 50.6 X 35.5 | 40.2 X 61.1 X 41 | 40.2 X 65.1 X 46.0 |
| Ağırlık | 72g-77g | 126g-135g | 165g |
| Çözünürlük | 0.088°/pulse | 0.088°/pulse | 0.088°/pulse |
| Redüksiyon Oranı | 193:1 | 200:1 | 225:1 |
| Yerleşik CPU | ARM CORTEX-M3 (32bit, 72M) | ARM CORTEX-M3 | ARM CORTEX-M3 |
| Com | TTL & RS-485 / 4.5 Mbps | TTL & RS-485 / 4.5 Mbps | TTL & RS-485 / 4.5 Mbps |
| Compliance/PID | PID | PID | PID |
| Pozisyon Sensörü | Mutlak Enkoder (12Bit, 360 [°]) | Mutlak Enkoder (12Bit, 360 [°]) | Mutlak Enkoder (12Bit, 360 [°]) |
| Bağlantılar |
Product Filters | ||
|---|---|---|
| Supplier Product Code | : | 03.04.084.008 |
