TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
Dynamixel-X XC430-W240-T Commercial Sınıf Servo Motor | 1.9Nm, 70rpm, 12V
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Dynamixel-X XC430-W240-T Commercial (Ticari Kullanım için) Servo Motor | 1.9Nm, 70rpm, 12V, TTL
Dynamixel-X grubunda yer alan servo motorlar; çok eklemli robotlar yapmak için kullanılan, yüksek performanslı ve ağ kontrollü yeni Robotis servo motor serisidir.
Beklentileriniz XL serisine göre biraz daha yüksekse bu serinin bir benzeri olan Robotis Dynamixel XC robot servoları düşünebilirsiniz! XC, XL serisinin doğrudan bir iyileştirmesidir. Dynamixel XC servolar XL serisine göre biraz daha yüksek tork sunabilmekle birlikte temel fark kullanılan çekirdeksiz motor ve bunun sağladığı daha sessiz çalışmadır! Ayrıca XC servolar tümüyle metal dişli barıdırdığından XL serisine göre toplamda biraz daha ağır ancak daha dayanıklıdır. XC430 ürünler XM430, XH430, XL430, XW430 aktüatörler ile boyut uyumludur ve birbirinin yerini alabilir!
XL veya XC serisi servolardan birini seçin ve robotsepeti.com desteğiyle alışverişinizi hemen gerçekleştirin!
Bu ürün XC430-W240-T:
XC430-W240-T XC X= Yeni Dynamixel-X servo motor grubu C= Commercial (ticari kullanımlı robotik yapılar için) ürün serisi 430 430 = 46.5mm uzunluğa sahip servoları içine alan boyut sınıfı W240 W= 12V nominal besleme voltajı 240= 240:1 redüksiyon oranı T T= TTL haberleşme arayüzü - Nominal çalışma gerilimi:12V, stall tork: 1.9 [N.m] (@ 12 [V]) ve yüksüz hız: 70 [dev/d] (@ 12 [V])
- Haberleşme arayüzü 3 uçlu TTL
- XC ürünler giriş seviyesi olan XL ürünlerin upgrade'dir ve temel farkları çekirdeksiz motora ve metal dişlilere sahip olup daha sessiz çalışmalarıdır!!!
- U2D2 ile PC üzerinden veya bir OpenCM denetleyici ile servo motor kontrolü sağlanmak istenirse bağlantı:
- XC430-W240-T servo motor için kontrol kartlarını ve güç bağlantılarını aşağıdaki şekilden kontrol edebilirsiniz
- Dynamixel XL430 için diğer Dynamixel ler ile olan konektör/kablo ve çalışma voltajı uyumluluğunu aşağıdan kontrol ediniz!
Dynamixel-X Servo Aktüatör Genel Özellikleri:
o Tüm Dynamixel-X servo aktüatörler, DC Motor + Mikrodenetleyici + Sürücü + Sensör + Redüktör + Ağ Bağlantı Elemanları bileşenleri barındıran hepsi bir arada (all-in-one) aygıtlardır; enerji ve haberleşme bağlantılarını sağladıktan sonra robot kontrolü ne başlayabilirsiniz. Ücretsiz kaynak kodlar hızlı başlangıç sağlar!
o Dynamixel-X servolar hareket esnasında kablo hasarını önlemek için hareket kısıtlamalarını önleyecek oluklu arka kasa ve 3 farklı kablo yönlendirme (3-way-routing) seçeneğine sahiptir [Avara yatak içinden geçen kablaj(üstten), temel bağlantı(sağ) ve kabarma/ayrılma önleme ile kros kablaj (sol)]
o Dynamixel-X servo motor temel parçalarını tanıyın!
o Dynamixel-X Akıllı Servo Aktüatörlerde Mekanik Özellikler:
- Vidalama yuvaları maksimum 4mm derinliğe kadar güvenlidir, daha fazla ilerleme gövdeye zarar verecektir
- Gövde üzerine somunsuz vidalama sağlanabilir.
o Dynamixel-X aktüatörler farklı geliştirme ortamlarınca desteklenirler (Bknz, aşağıdaki görsel). Robotis'in sunduğu RoboPlus (R+) GUI tabanlı arayüz programları sayesinde simulatif programlama veya ters kinematik uygulamaları yapabilirsiniz. Dynamixel robot servo kontrol kodlarını C, C++, Matlab, C#, Python, ROS, Visual Studio, Visual Basic, LabVIEW, Eclipse, Java ve daha bir çoklarıyla yazabilirsiniz. Tüm bunlar için bir PC ve U2D2 çevirici gerekmektedir!
Ayrıca Dynamixel-X zincir bağlantı (daisy-chain) şeklini destekler ve 253 e kadar servo birbirine bağlanabilir.
o Gelişmiş veri geribesleme ve kontrol modları:
- Konum Kontrolü, Hız Kontrolü, Akım (Tork) Kontrolü, PWM Kontrolü için farklı modlar
- Kullanıcıların hassas hareketler oluşturabilmeleri için konum ve hız kontrolü sağlayan PID kontrol (Dynamixel MX, Dynamixel X ve PRO serileri).
o Dynamixel servo motor çeşitleri
- Başlangıç seviyesinden yüksek performans ürünlere farklı seriler
- Spur dişli gibi alt uçtaki ürünlerden (Dynamixel serisi) sikloid dişli gibi üst uçtaki ( Dynamixel Pro ) ürünlere...
- Dynamixel'in konumlanmasına göre nüvesiz ucuz motorlardan BLDC motorlara doğru faklı parça tercihi
o Humanoid robotlar, endüstriyel robot kol, eğitim robotları gibi yapılarda kullanılabilen Dynamixel-X motorlar sıradışı yapısal özellikler gösteren serilere sahiptir:
- XW serisi IP68 koruma sınıfında ve su geçirmez yapıdadır (1m, 24h)
- Tek modül üzerinde 2 DoF çıkış veren 2XL ve 2XC serisi... Robotların boyun, omuz, bel bölgesinde kullanılan bu servo grubu, 2 farklı servo kullanmaya göre daha az ağırdır ve daha az hacim kaplar!
o Dynamixel-X servo aktüatörlerde isimlendirme:
Ürün Özeti ve Paket İçeriği Ürün Teknik Özellikleri:
MCU :ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit) Pozisyon Sensörü :Temazsız Mutlak Enkoder (12Bit, 360 [°]) Motor :Çekirdekli Motor Baud Rate :9600 [bps] ~ 4.5 [Mbps] Kontrol Yöntemi :PID Backlash :X Ağırlık :65g Boyut (WxHxD) :28.5 x 46.5 x 34 [mm] Çözünürlük Açı / Adım / Açı :0.088° / 4096 / 360° Redüksiyon Oranı 245.22:1 Giriş Gerilimi :6.5 ~ 14.8 [V] (Önerilen : 12 [V]) Stall Tork -1.4 [N.m] (@9 [V], 1.1[A]stall akımı)-1.7 [N.m] (@11.1 [V], 1.3[A]stall akımı)-1.9 [N.m] (@12 [V], 1.4[A]stall akımı)Yüksüz Hız -52 [devir/d] (@ 9 [V])
-65 [devir/d] (@ 11.1 [V])
-70 [devir/d] (@ 12 [V])Çalışma Modu(Protokol 2.0)1) Velocity Control2) Position Control (0 ~ 360 [°])3) Extended Position Control (Multi-turn)4) PWM (Voltage) ControlÇalışma Sıcaklığı :-5℃ ~ +80℃ Fiziksel Bağlantı- TTL Half Duplex Asenkron Seri Haberleşme(8bit, 1stop, No Parity - 5V Lojik)- Protokol 2.0 (varsayılan) ve Protokol 1.0Link :TTL Level Multi Drop Bus ID ( P2.0) :253 ID (0 ~ 252) Geri Besleme :Pozisyon, Hız, Akım, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, Yörünge, Gerçek-zamanlı Tick
Dişli Malzemesi :Full Metal Kasa Malzemesi :Mühendislik plastiği (Arka, Ön ve Orta) StandBy Akımı:46mAXC430-W240-T İle Kullanılabilen Robotis Ürünleri:-- Denetleyici:
TTL Dynamixel için = OpenCM9.04(+ OpenCM485 Expansion Board), OpenCR1.0, -- AraYüz Kartı: USB2Dynamixel, U2D2
-- Frame (Şase) ve Horn (Flanş) Setler:
Uyumlu Frame Set = FR11-H101K, FR12-H104K, FR12-G101GM, FR12-H103GM, FR12-S101K, FR12-S102K Uyumlu Horn Set = HN11-N101 Set, HN11-I101 Set
-- Gear Set: -XC430-W240-T Kutu İçeriği:
- XC430-W240-T
- HN11-N101 Flanş (Montajlı)
- Robot Kablo-X3P 180mm
- 5 x M2.6x5 ölçülü kılavuz civata
- 5 x Civata M2x5
- 5 x Spacer
Uyarı: HN11-I101 Avara set pakete dahil değildir!
XC Serisi Karşılaştırma Dynamixel-X XC Serisi Servolar ve Diğerleri için tork-hız grafiği
Dynamixel-X XC serisi içinde performans parametreleri:
XC430-W240-T ve Farklı Şaseler (Frame Set) ile Çok Yönlü Bağlantı Şekilleri Montaj Kombinasyonları:
Ön Yüz:
Yan Yüz:
Arka kapaktan kablolama:
Bağlantılar
