Dynamixel-X XL430-W250-T Uygun Fiyatlı (Low Cost) Servo Motor | 1.4Nm 11.1V
Dynamixel-X XL430-W250-T Uygun Fiyatlı (Low Cost) Servo Motor | 1.4Nm, 57rpm, 11.1V, TTL |
Dynamixel-X grubunda yer alan servo motorlar; çok eklemli robotlar yapmak için kullanılan, yüksek performanslı ve ağ kontrollü yeni Robotis servo motor serisidir.
XL serisi servo aktüatörler ekonomik fiyat çizgisiyle ve performans gereksinimi yüksek olmayan birçok robotik uygulamada yer alan popüler ürünlerdir. Protokol 2.0 desteği sunmakta ve sadece TTL haberleşmeyi desteklemektedirler. Dynamixel XL serisi ürünlerde motor hareketi içerisinde yer alan bir çekirdekli DC motor ile sağlanır. XL serisi ürünler küçük bir gövdeye sahip olmakla birlikte mühendislik plastiğinden kasa ve dişlileri sayesinde oldukça hafiftir.
Beklentileriniz XL serisine göre biraz daha yüksekse bu serinin bir benzeri olan Robotis Dynamixel XC robot servoları düşünebilirsiniz! XC, XL serisinin doğrudan bir iyileştirmesi olarak görülebilir. Dynamixel XC servolar XL serisine göre biraz daha yüksek tork sunabilse de temel fark kullanılan çekirdeksiz motor ve bunun sağladığı daha sessiz çalışmadır! Ayrıca XC servolar tümüyle metal dişli barıdırdığından XL serisine göre toplamda biraz daha ağırdır.
XL veya XC serisi servolardan birini seçin ve robotsepeti.com desteğiyle alışverişinizi hemen gerçekleştirin!
Bu ürün XL430-W250-T:
| XL430-W250-T | XL | X= Yeni Dynamixel-X servo motor grubu |
| L= Low Cost (Uygun Fiyatlı) ürün serisi | ||
| 430 | 430 = 46.5mm yüksekliğe sahip servoları içine alan boyut sınıfı | |
| W250 | W= 12V nominal besleme voltajı | |
| 250= 250:1 redüksiyon oranı | ||
| T | T= TTL haberleşme arayüzü |
- Nominal çalışma gerilimi:11.1V, stall tork: 1.4 [N.m] (@ 11.1 [V]) ve yüksüz hız: 57 [dev/d] (@ 11.1 [V])
- Haberleşme arayüzü 3 uçlu TTL
- Standby akımı 100ma'den 52ma'e çekilierek enerji tasarrufu sağlanmıştır.
- U2D2 ile PC üzerinden veya bir OpenCM denetleyici ile servo motor kontrolü sağlanmak istenirse bağlantı:
- XL430-W250-T ürününde eski ve yeni kasa görünümleri
- Dynamixel XL430 için diğer Dynamixel ler ile olan konektör/kablo ve çalışma voltajı uyumluluğunu aşağıdan kontrol ediniz!
Dynamixel-X Servo Aktüatör Genel Özellikleri:
o Tüm Dynamixel-X servo aktüatörler, DC Motor + Mikrodenetleyici + Sürücü + Sensör + Redüktör + Ağ Bağlantı Elemanları bileşenleri barındıran hepsi bir arada (all-in-one) aygıtlardır; enerji ve haberleşme bağlantılarını sağladıktan sonra robot kontrolü ne başlayabilirsiniz. Ücretsiz kaynak kodlar hızlı başlangıç sağlar!
o Dynamixel-X servolar hareket esnasında kablo hasarını önlemek için hareket kısıtlamalarını önleyecek oluklu arka kasa ve 3 farklı kablo yönlendirme (3-way-routing) seçeneğine sahiptir [Avara yatak içinden geçen kablaj(üstten), temel bağlantı(sağ) ve kabarma/ayrılma önleme ile kros kablaj (sol)]
o Dynamixel-X servo motor temel parçalarını tanıyın!
o Dynamixel-X Akıllı Servo Aktüatörlerde Mekanik Özellikler:
- Vidalama yuvaları maksimum 4mm derinliğe kadar güvenlidir, daha fazla ilerleme gövdeye zarar verecektir
- Gövde üzerine somunsuz vidalama sağlanabilir.
o Dynamixel-X aktüatörler farklı geliştirme ortamlarınca desteklenirler (Bknz, aşağıdaki görsel). Robotis'in sunduğu RoboPlus (R+) GUI tabanlı arayüz programları sayesinde simulatif programlama veya ters kinematik uygulamaları yapabilirsiniz. Dynamixel robot servo kontrol kodlarını C, C++, Matlab, C#, Python, ROS, Visual Studio, Visual Basic, LabVIEW, Eclipse, Java ve daha bir çoklarıyla yazabilirsiniz. Tüm bunlar için bir PC ve U2D2 çevirici gerekmektedir!
Ayrıca Dynamixel-X zincir bağlantı (daisy-chain) şeklini destekler ve 253 e kadar servo birbirine bağlanabilir.
o Gelişmiş veri geribesleme ve kontrol modları:
- Konum Kontrolü, Hız Kontrolü, Akım (Tork) Kontrolü, PWM Kontrolü için farklı modlar
- Kullanıcıların hassas hareketler oluşturabilmeleri için konum ve hız kontrolü sağlayan PID kontrol (Dynamixel MX, Dynamixel X ve PRO serileri).
o Dynamixel servo motor çeşitleri
- Başlangıç seviyesinden yüksek performans ürünlere farklı seriler
- Spur dişli gibi alt uçtaki ürünlerden (Dynamixel serisi) sikloid dişli gibi üst uçtaki ( Dynamixel Pro ) ürünlere...
- Dynamixel'in konumlanmasına göre nüvesiz ucuz motorlardan BLDC motorlara doğru faklı parça tercihi
o Humanoid robotlar, endüstriyel robot kol, eğitim robotları gibi yapılarda kullanılabilen Dynamixel-X motorlar sıradışı yapısal özellikler gösteren serilere sahiptir:
- XW serisi IP68 koruma sınıfında ve su geçirmez yapıdadır (1m, 24h)
- Tek modül üzerinde 2 DoF çıkış veren 2XL ve 2XC serisi... Robotların boyun, omuz, bel bölgesinde kullanılan bu servo grubu, 2 farklı servo kullanmaya göre daha az ağırdır ve daha az hacim kaplar!
o Dynamixel-X servo aktüatörlerde isimlendirme: 
| Ürün Özeti ve Paket İçeriği |
Ürün Teknik Özellikleri:
| MCU | :ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit) |
| Pozisyon Sensörü | :Temazsız Mutlak Enkoder (12Bit, 360 [°]) |
| Motor | :Çekirdekli Motor |
| Baud Rate | :9600 [bps] ~ 4.5 [Mbps] |
| Kontrol Yöntemi | :PID |
| Backlash | :X |
| Ağırlık | :57.2g |
| Boyut (WxHxD) | :28.5 x 46.5 x 34 [mm] |
| Çözünürlük Açı / Adım / Açı | :0.088° / 4096 / 360° |
| Redüksiyon Oranı | 258.5:1 |
| Giriş Gerilimi | :6.5 ~ 12 [V] (Önerilen : 11.1 [V]) |
| Stall Tork | -1.0 [N.m] (@9 [V], 1.0[A]stall akımı) -1.4 [N.m] (@11.1 [V], 1.3[A]stall akımı) -1.5 [N.m] (@12 [V], 1.4[A]stall akımı) |
| Yüksüz Hız | -47 [devir/d] (@ 9 [V]) -57 [devir/d] (@ 11.1 [V]) -61 [devir/d] (@ 12 [V]) |
| Radyal Yük | :X |
| Eksenel Yük | :X |
Çalışma Modu (Protokol 2.0) | 1) Velocity Control 2) Position Control (0 ~ 360 [°]) 3) Extended Position Control (Multi-turn) 4) PWM (Voltage) Control |
| Çalışma Sıcaklığı | :-5℃ ~ +72℃ |
Fiziksel Bağlantı | - TTL Half Duplex Asenkron Seri Haberleşme (8bit, 1stop, No Parity - 5V Lojik) - Protokol 2.0 |
| Link | :TTL Level Multi Drop Bus |
| ID ( P2.0) | :253 ID (0 ~ 252) |
| Geri Besleme | :Pozisyon, Hız, Akım, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, Yörünge, Gerçek-zamanlı Tick |
| Dişli Malzemesi | :Mühendislik Plastiği |
| Kasa Malzemesi | :Mühendislik plastiği (Arka, Ön ve Orta) |
Standby akımı | :52mA |
-- Denetleyici:
| TTL Dynamixel için | = | OpenCM9.04(+ OpenCM485 Expansion Board), OpenCR1.0, CM-550 |
-- AraYüz Kartı: USB2Dynamixel, U2D2
-- Frame (Şase) ve Horn (Flanş) Setler:
| Uyumlu Frame Set | = | FR11-H101K, FR12-H104K, FR12-G101GM, FR12-H103GM, FR12-S101K, FR12-S102K |
| Uyumlu Horn Set | = | HN11-N101 Set, HN11-I101 Set |
-- Gear Set: -
XL430-W250-T Kutu İçeriği:
- XL430-W250-T
- HN11-N101 Flanş (Montajlı)
- Robot Kablo-X3P 180mm
- 5 x M2.6x5 uyumlu kılavuz civata
- 5 x Civata M2x5
- 5 x Civata PHS M2.5x14
- 5 x Spacer
Uyarı: HN11-I101 Avara set pakete dahil değildir!
| XL Serisi Karşılaştırma |
Dynamixel-X XL Serisi Performans Görünümü:
Dynamixel-X XL serisi içinde performans parametreleri:
| XL430-W250-T ve Farklı Şaseler (Frame Set) ile Çok Yönlü Bağlantı Şekilleri |
Montaj Kombinasyonları:
Ön Yüz:
Yan Yüz:
Alt Yüz:
| Bağlantılar |
- e-Manual : http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xl430-w250/
- Drawing
- Software
- Compatibility Guide
- Selection Guide
- DYNAMIXEL SDK
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 03.04.084.023 |
