Dynamixel XH540-V270-R Servo Motor

Ürün Kod: 03.04.084.042
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Dynamixel XH540-V270-R Servo Motor 





    Dynamixel XH540-V270-R servo motor, Dynamixel X serisi içerisinde en yüksek tork (9.2 Nm başlangıç torku ve 272.5:1 redüksiyon oranı ile  ) değerine sahip olan aktuatörlerden biridir ve XH540-W270-R modelinin 24V ile çalışabilen şekli olarak değerlendirilebilir . 

    Dynamixel XH540-V270-R, yüksek performans bir motor olarak XH serisinin tüm özelliklerini ve çalışma modlarını sunar. RS485 haberleşme arayüzüne sahiptir. Mobil robotlar için özellikle uygun olan bu ürün engebeli arazilerde robotların oldukça performanslı çalışmasına imkan sağlar. Dynamixel XH540-V270-R servo motor, PWM modu da içerecek şekilde 6 kontrol moduna sahiptir ki PWM mod RC araç tasarımcılarının oldukça sevdiği bir moddur.

    XH-series-performance.png (26 KB)
    Dynamixel XH540-V270-R, X-serisinin aşağıda sıralanan genel özelliklerini sergilemektedir:


    o  6 çalışma modu : tork kontrol,hız kontrol, poziyon kontrol, genişletilmiş (Extended) pozisyon kontrol, akım-tabanlı pozisyon kontrolü, PWM kontrol
    o  Akıcı Hareket Planlama için profil kontrolü
    o  Alüminyum gövde ile daha iyi bir ısı dağılımı sağlama ve "heat sink" özelliği gösterme
    o  Kablo gerilmesini en düşük düzeye getiren oyuklu arka gövde (3 yollu yönlendirme)
    o  Doğrudan vidalı  (Somun kullanımına gerek kalmadan)
    o  Enerji Tasarruflu (100mA'dan 40mA'ya indirgenmiş standby akımı)
    o  MX-106'ya göre %28.4 küçültülmüş hacim 
    o  Senkron kontrol modunu desteklemektedir
    o  Harici I/O portlarını desteklemektedir
    o  Dynamizel PRO ile uyumludur

    Dynamixel serilerinden farklı motorların performans karşılaştırmaları için aşağıdaki grafiği inceleyebilirsniz:





    Paket İçeriği

    Açıklama Adet
    DYNAMIXEL XH540-V270-R 1
    Flanş HN13-N101 1
    Pul Teflon 1
    Kablo Robot kablosu X3P, 180mm 1
    Kablo Robot kablosu X3P dönüştürülebilir, 180mm 1
    Vida/Somun M2.5*5 16
    M2.5*4 10
    M3*8 1
    (spacer ring) (boşluk pulu) 8



    Dynamixel XH540-V270-R'yi Kullanmak


    o Gömülü kontrol kartı : OpenCM 485 Genişleme Kartı, OpenCR1.0
    o PC Arayüz : USB2Dynamixel, U2D2 (Molex-JST Dönüştürülebilir Kablo gerekmektedir) (Bağlantı için bknz aşağıdaki şekil)


    dynamixel-xh430-5.png
    Her zamanki gibi Dynamixel servonuzu kontrol etmek için PC'nizi (Windows, Mac veya Linux) USB2Dynamixel, U2D2 konektörü veya uygun bir mikrokontrolör ile kullanabilirsiniz (aşağıdaki gerekli bileşenlerin listesine bakınız):
    Uyarı: DYNAMIXEL X-Serisi, güvenilir iletişim için yeni bir altın kaplama JST konnektörü kullanmaktadır.
    Uyarı: DYNAMIXEL X-Serisi aktüatörleri OpenCM veya USB2Dynamixel ile kontrol etmek için lütfen paketin içerdiği JST-Molex dönüştürülebilir kabloyu kullanın.



    Dynamixel XH540-V270-R Servo Motor Özellikleri



    Özellikler Değer
    MCU ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
    Pozisyon Sensörü Temassız mutlak enkoder (12Bit, 360 [°])
    Maker : ams(www.ams.com), Parça no : AS5045
    Motor Nüvesiz (Maxon)
    Baud Rate 9600 [bps] ~ 4.5 [Mbps] (Varsayılan: 57600)
    Kontrol Algoritması PID kontrol
    Çözünürlük 4096 [pulse/rev]
    Backlash 15 [arcmin] (0.25 [°])
    Çalışma Modu Akım kontrol modu
    Hız kontrol modu
    Pozisyon kontrol modu
    Genişletilmiş pozisyon kontrol modu (çoklu dönüş)
    Akım tabanlı pozisyon kontol modu
    PWM kontrol modu (Voltaj kontrol modu)
    Ağırlık 165 [g], 
    Ebatlar (W x H x D) 33.5 x 58.5 x 44 [mm]
    Redüksiyon oranı 272.5:1
    Stall Torku 9.2 [N.m] ( 24 [V], 2.4 [A] değerinde)
    Yüksüz (Boşta) Hız 34 [rev/min] ( 24 [V] değerinde)
    Radial Yük 40 [N] (Flanştan 10 [mm] uzaklıkta )
    Eksenel Yük 20 [N]
    Çalışma Sıcaklığı -5 ~ +80 [°C]
    Giriş Voltajı 24 [V] (Tavsiye edilen : 24.0 [V])
    Komut Sinyali Dijital Paket
    Protokol Tipi RS485 Asenkron Seri Haberleşme
    (8bit, 1stop, No Parity)
    Fiziksel Bağlantı RS485 Multidrop Bus
    ID 253 ID (0 ~ 252)
    Feedback Pozisyon, Hız, Akım, Gerçek zamanlı tick, Yörünge,
    Sıcaklık, Giriş voltajı
    Malzeme Tümüyle metal redüktör
    Mühendislik plastiği ( Arkada)
    Metal ( Ortada ve Önde)
    Standby Akımı 36 [mA]


T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.