TCRT5000L 5 Kanal Çizgi İzleyen Sensör Modülü

TCRT5000L 5 Kanal Çizgi İzleyen Sensör (Arduino Line Follower)

5 adet TCRT5000L (IR verici ve fototransitör) ile oluşturulan; Arduino ve benzer yapıdaki mobil robot, çizgi izleyen, sumo robotlarda kullanılan TCRT5000L Çizgi izleyen Sensör Modülü, line follower robot projeleri için ideal bir çözümdür. TCRT5000L üzerindeki verici sürekli IR ışın yayar ve cisimlerden yansıyan bu ışınlar fototransistör tarafından algılanarak modül tarafından dijital sinyallere dönüştürülür.  Beyaz zemin üzerine siyah çizgi ile oluşturulmuş pistlerde, modül üzerindeki 5 farklı TCRT5000 sensörü yeterli algılama hızı sağlar ve dijital çıkış üretir. 

TCRT5000L 5 Kanal Çizgi izleyen Sensör Modülü üzerinde, TCRT5000 alıcı verici çiftinden başka temiz bir temiz (glitch free) bir dijital çıktı sağlayan schmidt trigger (74hc14) entegresi ve modülün algılamasına göre yanıp sönen LED göstergeler de mevcuttur.

Bağlantı Şekli:

Not: Arduino kart pakete dahil değildir.

ÖZET

Çalışma gerilimi: 5V (tavsiye edilen)

Çalışma akımı: <10mA

Boyut: 95x26mm (LxW)