Waveshare Çizgi İzleyen ( Tracker ) Sensör - 12223

Waveshare 5 Kanallı Çizgi İzleme Sensörü (Tracker Sensor)

Waveshare Tracker Sensör, kızılötesi çizgi izleme sensörüdür ve çizgi izleyen robotlarda (AlphaBot akıllı araba gibi) kullanılır. 5 analog çıkışa sahiptir ve bu çıkışlardaki analog sinyal genlikleri tespit edilmek istenen nesnenin rengine ve bu nesneye uzaklığa göre değişir. Kızılötesi reflektansı yüksek (beyaz) nesneler büyük genlik oluştururken kızılötesi düşük nesneler (siyah) daha küçük genlik oluşturur. Sensör siyah hatta yaklaştıkça da sinyal genliği azalır. Çıkış sinyal genliğine göre siyah çizgiden uzaklık tespit edilir. 




Waveshare Çizgi İzleme sensörünün her hanalı  ITR20001/T (kızılötesi diyot ve NPN foto transitör) 'den oluşmaktadır. ITR20001/T yüksek hassasiyet ve kararlılıkta çalışır. Analog çıkışlar normalizasyon, ağırlıklı ortalama alma ve PID kontrol süreçlerinden geçerek daha kararlı çizgi izleme sağlanır


Diğer teknik özellikler


o   Güç: 3.3V ~ 5V
o   Boyut: 78mm × 18mm
o   Dedektör aralığı: 16mm
o   Montaj delikleri boyutu: 3mm
o   Algılama aralığı: 1cm ~ 5cm


Bir mikrodenetleyici ile kullanım durumunda bağlantı şekli:

• VCC ↔ 3.3V ~ 5V
• GND ↔ GND
• IR1 ↔ MCU.IO (ch1, analog output)
• IR2 ↔ MCU.IO (ch2, analog output)
• IR3 ↔ MCU.IO (ch3, analog output)
• IR4 ↔ MCU.IO (ch4, analog output)
• IR5 ↔ MCU.IO (ch5, analog output)

Boyutlar

Paket İçeriği