Waveshare CF35-12 35kg Dual Şaft Enkoderli Servo Motor - 360°, TTL

Waveshare CF35-12 35kg.cm Dual Şaft Enkoderli Servo Motor -  Programlanabilir 360°, TTL

Waveshare CF35-12 35kg.cm Dual Şaft Enkoderli Servo Motor; hassas hareket kontrolü, güçlü tork kapasitesi ve gelişmiş geri bildirim özellikleri ile profesyonel robotik projeler için geliştirilmiştir. Doğrudan tahrikli servo yapısı, force-position kontrol teknolojisi ve UART seri haberleşme desteği sayesinde robot kol, quadruped robot, hexapod robot ve endüstriyel otomasyon sistemlerinde yüksek verimlilik sağlar.

Hassas Kavrama İçin Sabit Kuvvet Kontrolü

Yenilikçi direct-drive servo tasarımı ve kuvvet-konum kontrol sistemi sayesinde servo motor, belirlenen tork değerini sabit şekilde koruyabilir. Hassas kavrama özelliği sayesinde sert veya kırılgan nesneleri yüzeyine zarar vermeden güvenli şekilde tutabilir. Özellikle robotik manipülatör, robot el ve otomasyon sistemleri için ideal bir çözümdür.

35KG.CM Yüksek Tork Performansı

12V çalışma voltajında 35KG.CM yüksek tork üretebilen bu servo motor, çok eksenli robot projelerinde güçlü hareket kabiliyeti sunar. Quadruped robot, hexapod robot, robot kol ve mekatronik sistemlerde stabil ve güçlü performans sağlar.

360° Yüksek Hassasiyetli Manyetik Enkoder

12-bit manyetik encoder teknolojisi ile donatılmıştır. Geleneksel karbon film potansiyometrelere göre daha hassas açı algılama sunar. 360 derece tam dönüş desteği ve 0.088° çözünürlük sayesinde son derece hassas pozisyon kontrolü gerçekleştirir. Temassız manyetik yapı sürtünmeyi azaltarak servo motor ömrünü uzatır.

UART Seri Bus Haberleşme Desteği

UART serial bus kontrol yapısı sayesinde aynı hatta 253 adede kadar servo motor bağlanabilir. Daisy chain bağlantı desteği ile kablolama karmaşası azaltılır ve seri port kullanımı optimize edilir. Robotik sistemler ve çok eksenli otomasyon projelerinde kolay entegrasyon sağlar.

Gerçek Zamanlı Kapalı Çevrim Geri Bildirim

Kapalı çevrim kontrol sistemi; pozisyon, yük, hız, giriş voltajı, akım ve sıcaklık verilerini gerçek zamanlı olarak kullanıcıya aktarır. Aşırı yük veya yüksek sıcaklık durumlarında otomatik koruma mekanizması devreye girerek sistemi güvenli şekilde korur.

Çoklu Çalışma Modları

Farklı robotik uygulamalar için çeşitli çalışma modları sunar:

• Açı Servo Modu: 0~360° arasında hassas açı kontrolü sağlar.

• Hız Kapalı Çevrim Modu: Yük değişse bile sabit hız kontrolünü korur.

• Step Modu: Mevcut pozisyona göre adımlı hareket gerçekleştirebilir.

Uygulama Alanları

• Robot kol ve manipülatör sistemleri

• Quadruped ve hexapod bacaklı robot projeleri

• Endüstriyel otomasyon uygulamaları

• Hassas pozisyonlama sistemleri

• Ar-Ge ve mekatronik projeleri

Teknik Özellikler

• Tork: 35KG.CM

• Dönüş Açısı: 360° (0~4096)

• Pozisyon Sensör Çözünürlüğü: 0.088°

• Mekanik Limit Açısı: Limitsiz

• Çalışma Voltajı: 9 ~ 12.6V (Tipik 12V)

• Dişli Yapısı: Yüksek hassasiyetli çelik dişli (1:345 redüksiyon oranı)

• Boşta Hız: 0.222sn/60° (45RPM)

• Encoder Türü: 12Bit Manyetik Encoder

• ID Aralığı: 0 ~ 253

• Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps

• Boşta Akım: 150mA

• Kilitli Rotor Akımı: 2.8A

• Kt Değeri: 12.5KG.CM/A

• Ağırlık: 70.5±1g

• Geri Bildirim Verileri: Pozisyon, yük, hız, giriş voltajı, akım ve sıcaklık

• boyutlar: