Pololu VNH5019 Tek Kanal DC Motor Sürücü Kartı PL-1451

Name: Pololu VNH5019 Tek Kanal DC Motor Sürücü Kartı PL-1451
Brand: Pololu
SKU: 09.01.076.021
Price: 2572.93 TRY
Availability: InStock

Ürün Kodu : 09.01.076.021

2.144,11 TL + KDV

2.572,93 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Sepete Ekle

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

Pololu VNH5019 Motor Driver Carrier - VNH5019 Motor Sürücü Taşıyıcı Kartı

Pololu VNH5019 Endüstriyel Motor Sürücü Taşıyıcı Kartı, ST'nin H-köprü ile oluşturulmuş ve fırçalı DC motorlarda çift yönlü hız kontrolünü sağlayan VNH5019 Motor Sürücü Taşıyıcı Kartı üzerine kurulmuş bir sürücü taşıyıcı (carrier) kartıdır. 5.5V - 24Vdc giriş gerilimi ile çalışır ve 12A sürekli çıkış akımını (30A peak) desteklemektedir. Dijital kontrol lojik seviyeleri 2.5V ve 5 volttur 20 kHz'e kadar PWM sinyallerini destekler. Motor akımına göre akım geribesleme girişi, yerleşik ters-voltaj, aşırı-voltaj, düşük-voltaj, aşırı-sıcaklık, aşırı-akım özellikleriyle VNH5019 Motor Sürücü Taşıyıcı Kartı çok fonksyionlu ve güvenli bir genel motor sürücü kartıdır.

Vnh5019-2.jpg (98 KB)

VNH5019 datasheet'in de tipik bir uygulama için gerekli görülen pull-up dirençleri, akım limitleyici dirençler ve bir FET ters batarya koruma devresi gibi yapılar kart üzerinde oluşturulmuştur (datasheet sayfa 14'de gösterilmektedir).

Kart üzeri yerleşimlerde motor güç kaynağı bağlantısı kartın alt tarafına yapılmışken motor bağlantıları kartın sağında ve kontrol bağlantıları da kartın solunda yer almaktadır. Arıza algılama ve kart aktif/pasif pinleri besleme gerilimine (high) çekilmiştir ve arıza teşhis durumları (diagnostic) takip edilmek istenmiyorsa bu pinlere bir bağlantı yapılmadan bırakılabilir. INA ve INB girişleri motor yönünü kontrol ederken PWM (pulse width modulation) pini motor çıkışıdır ve motorun on/off durumunu dolayısıyla motorun hızını ayarlamaktadır. Varsayılan olarak PWM pini "low"a çekilmiştir ve motor çıkışları aktif değildir. INA ve INB pinleri ise herhangi bir yere bağlı değildir. Daha fazla bilgi için INA, INB, ve PWM pinlerinin durumuna göre OUTA ve OUTB çıkışlarının durumunu gösteren doğruluk tablosu incelenebilir!

vnh5019.jpg (36 KB)

Pololu VNH5019 Motor Sürücü kartı için maksimum çıkış akımı 30A olarak belirtilmiştir ancak kart daha düşük akımlarda ısınmaya başlar. Kartın farklı akım değerlerinde ne kadar sürüş sağlayabileceği kartın soğutması ve ortam şartlarıyla alakalıdır. Yüksek akımlar için heat-sink tavsiye edilmektedir.

Yapılan testlerde, VNH5019 üzerindeki termal korumanın VNH2SP30'dan (170 ° C) daha düşük bir sıcaklıkta (153 ° C) etkinleştiğini fark edilmiştir, bu da daha kısa VNH5019 aşırı ısınma sürelerini açıklamaktadır. Bununla birlikte, VNH5019'un aynı koşullar altında kullanıldığında VNH2SP30'dan biraz daha yüksek sıcaklıklara ulaştığı gözlenmiştir: VNH5019 10 A'de 3 dakika sonra 85 ° C sıcaklığa ulaşırken, VNH2SP30 80 ° C'lik bir sıcaklığa ulaşmıştır.

	VNH3SP30	VNH2SP30	VNH5019
Çalışma Gerilimi:	5.5 – 16 V ⁽²⁾	5.5 – 16 V	5.5 – 24 V
MOSFET on-resistance :	34 mΩ tipik	19 mΩ max.	18 mΩ tipik
Max PWM frekansı	10 kHz	20 kHz	20 kHz
Akım sens	n/a	0.13 V/A typ.	0.14 V/A typ.
Aşırı voltaj cut-off	36 V dk / 43 V tipik	16 V dk / 19 V tipik	24 V dk / 27 V tipik
Lojik input 'high' düzeyi	3.25 V dk	3.25 V dk	2.1 V dk
20 A de aşırı ısınma süresi	8 s	35 s	20 s
15 A de aşırı ısınma süresi	30 s	150 s	90 s
Uzun süreli çalışmada izin verilen akım değeri	9 A	14 A	12 A

Paket İçeriği

o 20 pinli erkek header
o 2-pinli 5mm terminal bloğu
o VNH5019 Motor Sürücü Taşıyıcı Kartı

Ürün Özeti

o Motor sürücüsü: VNH5019
o Motor kanalları: 1
o Minimum çalışma gerilimi: 5.5 V
o Maksimum çalışma gerilimi: 24 V
o Kanal başına sürekli çıkış akımı: 12 A
o Kanal başına tepe çıkış akımı: 30 A
o Sens akımı sinyali: 1 amper için 0,14 V
o Maksimum PWM frekansı: 20 kHz
o Mosfet ON direnci: 18 mΩ max.
o Aşırı voltaj kapatma(shutoff): 24 V min. / 27 V tipik
o Lojik giriş "high" eşiği: 2.5 V min.
o Ters gerilim koruması : Var
o Boyutlar: 1.50″ × 1.1″ × 0.30″
o Ağırlık: 6.5g

Bağlantılar