Robosense Helios 5515 32 Kanllı 360° 3D Lidar - 150m (Unitree B2-W ve B2 Uyumlu)

RoboSense RS-Helios-5515 3D LiDAR sensör platformu robotik ve otonom sistemler için geliştirilmiş tamamlayıcı bileşenlerdir. Bu yeni nesil çok ışınlı (multi-beam) LiDAR sensör, robot navigasyonu, otonom araçlar, V2X / V2R haberleşme sistemleri, haritalama ve endüstriyel otomasyon uygulamaları için yüksek performans sunar.

Helios 5515, bir algılama (perception) sensörü olarak yoğun 3D nokta bulutu (point cloud) verisi üretir ve şu uygulamalarda yaygın olarak kullanılır:

• SLAM (eş zamanlı konumlandırma ve haritalama)
• Engel algılama (obstacle detection)
• Çevre modelleme (environment modeling)
• Otonom rota planlama (autonomous navigation)

RoboSense RS-Helios-5515, 70° geniş dikey görüş açısı, uzun menzil algılama kapasitesi ve IP67 endüstriyel koruma özellikleri ile öne çıkar.

Tasarım ve Öne Çıkan Özellikler

32 Işınlı (32 Kanal) 3D LiDAR Tarama
Helios 5515, aynı anda birden fazla lazer ışını gönderip alabilen 32 kanallı LiDAR sensör yapısına sahiptir. Bu sayede:

• Yüksek yoğunluklu 3D nokta bulutu verisi
• Gerçek zamanlı veri işleme (real-time sensing)
• 360° çevresel farkındalık (surround perception)
  elde edilir.

Ultra Geniş Dikey Görüş Açısı (70° FoV)
Yaklaşık −55° ile +15° aralığında dikey görüş açısına sahip olan sensör, aşağı eğimli tasarımı sayesinde kör noktaları minimize eder.

Özellikle şu ortamlarda avantaj sağlar:

• Rampalar ve merdivenler
• Engebeli zeminler ve kaldırım kenarları
• Paletler, düşük seviyeli engeller
• Endüstriyel üretim alanları

360° Yatay Görüş Açısı
Tam tur dönebilen yapısı sayesinde 360 derece LiDAR tarama yaparak robotların her yönden engelleri algılamasını sağlar. Bu özellik, mobil robotlar ve otonom araçlar için kritik öneme sahiptir.

Zorlu Ortamlara Dayanıklı Endüstriyel Tasarım
Helios 5515 LiDAR sensör ve aksesuarları, dış ortam ve endüstriyel kullanım için optimize edilmiştir:

• IP67 koruma sınıfı (suya ve toza dayanıklı)
• −30°C’ye kadar çalışma sıcaklığı
• Yağmur, sis, kar ve toz filtreleme (denoising)
• Güçlü ışık ve radar parazitine karşı koruma

Teknik Özellikler (Helios 5515 LiDAR)

• Lazer kanal sayısı: 32 beam LiDAR
• Dalga boyu: 905 nm
• Lazer güvenliği: Class 1
• Maksimum menzil: 150 metreye kadar
• Minimum kör nokta: ≤ 0.1 m
• Nokta üretimi:
  • ~576.000 nokta/sn (single return)
  • ~1.152.000 nokta/sn (dual return)
• Yatay görüş: 360°
• Dikey görüş: 70° (−55° ~ +15°)
• Açısal çözünürlük:
  • Yatay: 0.2° / 0.4°
  • Dikey: 1.33°'ye kadar
• Dönüş hızı: 600 / 1200 rpm

Güç ve Entegrasyon Özellikleri

• Giriş voltajı: 9V – 32V
• Güç tüketimi: ~12W
• Boyutlar: Ø100 mm × 100 mm
• Ağırlık: ~1 kg

Bu özellikler sayesinde Helios 5515, robotik sistem entegrasyonu, AGV/AMR robotlar, otonom mobil platformlar ve endüstriyel otomasyon çözümleri için ideal bir 3D LiDAR sensördür.

Konfigürasyon ve Yönetim

Helios 5515 LiDAR sensör, web tabanlı arayüz üzerinden kontrol edilebilir. Bu sayede:

• Parametre ayarları
• Cihaz durumu izleme
• Firmware güncelleme
• Uzaktan teşhis (remote diagnostics)

kolaylıkla yapılabilir.

Bu özellikler, özellikle büyük ölçekli robotik sistemlerde:

• Standartlaştırılmış kurulum
• Merkezi yönetim
• Güvenilir yazılım güncellemeleri

sağlar.