Pololu UM7 Oryantasyon-Yönelim Sensörü (AHRS) PL-2764
Pololu UM7 Yönelim Sensörü (Attitude and Heading Reference System - AHRS)
UM7 MEMS yönelim sensörü, üç eksenli ivmeölçer, hız jiroskopu ve manyetometre verilerinden durum ve yön tahminleri üreten Redshift Labs'ın üçüncü nesil bir Durum ve Yön Referans Sistemidir (AHRS). Yalnızca ham sensör okumaları sağlayan tipik bir atalet ölçüm biriminin (IMU) aksine, UM7, saniyede 500 kez yönelim tahminleri oluşturmak için Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF) kullanarak sensör verilerini birleştiren yerleşik bir mikro denetleyiciye sahiptir.
UM7'ye güç ve TTL seri iletişim bağlantıları, sensörün bir tarafında yer alan ve pakete dahil olan dişi bir kablo ile uyumlu, polarize beş pinli bir erkek konektör aracılığıyla yapılabilir.
Pololu'nun sunduğu diğer IMU ve Yönelim (oryantasyon) sensörlerinin karşılaştırması için aşağıdaki tablo incelenebilir:
| Ürün İsmi | Sensörler | Estimation (Tahmin) | Diğer | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Gyros (3x) | Accels (3x) | Mag (3x) | Altitude | Roll | Pitch | Yaw | Quaternion | Mahfaza | |
| Pololu MinIMU-9 v6 | + | + | + | ||||||
| Pololu AltIMU-10 v6 | + | + | + | + | |||||
| Redshift Labs UM7-LT Orientation Sensor | + | + | + | + | + | + | + | ||
| Redshift Labs UM7 Orientation Sensor | + | + | + | + | + | + | + | + | |
UM7, Pololu'nun önceki tasarımlarına göre bazı iyileştirmeler içermektedir, bunlar: daha yüksek gyro bias stabilitesi ve daha düşük gürültü oranı, daha yeni bir iletişim yapısı, opsiyonel NMEA paket iletimi, harici GPS ile UTC zaman senkronizasyonu ve tüm sensörlerinde üçüncü dereceye kadar sıcaklık kompanzasyonudur.
ÖZET
o Arayüz: TTL seri, SPI
o Minimum çalışma voltajı: 4 V
o Maksimum çalışma voltajı: 5,5 V
o Maksimum lojik voltajı: 3,3 V3
o Eksenler: pitch (x), roll (y) ve yaw (z)
o Ölçüm aralığı: ± 2000 ° / s (gyro)
± 8 g (ivmeölçer)
± 12 gauss (manyetometre)
o Besleme akımı: 50 mA
o Kasa / mahfaza ?: Y
o Boyut:1.09″ × 1.12″ × 0.37″
o Ağırlık:7.5g
...VE:
o Farklı uygulamalar için değiştirilebilir alçak-geçiren ve EKF filtre ayarları
o Manyetometre yumuşak (soft) ve sert demir (hard-iron) kalibrasyonu, seri arabirim yazılımı aracılığıyla gerçekleştirilebilir.
o Çıkış verileri:
o Durum ve yön (Euler açıları)
o Durum kuaterniyonu
o Manyetometre, ivmeölçer, jiroskop verileri
o GPS rakımı, konumu, hızı (isteğe bağlı harici GPS ile)
o 921.600 bps'ye kadar baud hızlarına sahip 3,3 V TTL seri arabirim (UART)
o Sensör verilerinin, logların, cihaz yapılandırmasının ve manyetometre kalibrasyonunun gerçek zamanlı planlaması için Redshift Seri Arayüz yazılımına bağlama
Bağlantılar
Redshift Labs UM7-LT orientation sensor product page
Product Filters | ||
|---|---|---|
| Supplier Product Code | : | 09.01.076.020 |
