Ufactory xArm Gripper (Robotik Tutucu El)

Ufactory xArm Gripper (Robotik Tutucu El)

Ufactory xArm Gripper, objeleri dinamik olarak belli bir kuvvetle tutan bir robotik uç elemandır (end-effctor). xArm serisi kollaboratif (cobot) robot kollara takılabilir ve nesnelerin taşınmasını sağlar. xArm gripper, -10 ile 850 arasında atanan kontrol değerine strok değerini (tutucu açıklığı) ayarlar, tutma işlemi yeterince sıkı değilse negatif değerler atanır.

xArm Robotik Tutucu El, tek bir kablo ile enerjilenir ve sinyal bağlantıları sağlanır. Gripper kablosu, 24VDC ve ModbusRTU over RS-485 uçlarına sahiptir.

xArm Robotik kıskaç (Gripper) aşağıdaki yönetemlerle kontrol edilebilir

1- Özel yazılım (xArm Studio) ile gripper stroke değeri değiştirilebilir

2- Blocky ile blok programlama sağlanabilir

3- Pyton-SDK ileprogramlama ve kontrol sağlanabilir

4- ROS-SDK ile kontrol edilebilir

5- Modbus-TCP protokolü ile kontrol edilebilir.

Tüm detaylar için Bağlantılar

Kargo İçeriği

ÖZET

o  çalışma gerilimi: 24 VDc

o  maksimum çalışma gerilimi: 28VDC

o  minimum güç: 1.5W

o  tepe akım: 1.5A

o  tutucu açıklığı: 0- 84mm

o  tutma gücü: 30N

o  aygıt ağırlığı: 802g

o  haberleşme modu: RS-485

o  haberleşme protokolü: Modbus-RTU

o  tutucunun programlanabilir özellikleri: pozisyon ve hız

o  geribesleme: pozisyon

Bağlantılar

xArm Robotik Tutucu Kullanım Kılavuzu

Çizim Dosyaları