Ufactory 850 CoBot Robot Kol KİTİ - 5Kg, 850mm, 6 DoF, Karbon Fiber
Ufactory 850 İşbirlikçi Robot Kol + AC Kontrol Kutusu ( 5Kg, 850mm, 6 DoF, Karbon Fiber Yapı & Ethernet Desteği )
Ufactory 850 endüstriyel kolaboratif robot; markanın son sürümü işbirlikçi robot koldur. Ufactory 850 işbirlikçi robotu, xArm serisiden ayıran temel özellik 850mm erişime ve ±0.02 mm gibi diğerlerinden daha düşük tekrarlanabilirlik sapmasına sahip olmasıdır. Ufactory 850; o yeteneklerine göre diğer xArm ürünlere göre daha uygun fiyatlıdır o bir eğitmen/eğitim gerekmeden kolayca kurulup hemen kullanıma başlayabileceğiniz bir araştırma ve fabrika robotudur Ufactory 850 Kolaboratif Robot, programlamada da elinizi çok güçlendirir: o Açık kaynak Python/C++ SDK esnek programlar oluşturmanızı sağlar! o ROS/ROS2 paketleri çalışmanıza esneklik katar. o Sürükle-bırak grafik arayüz üzerinden programlama desteği mevcuttur |  |
Ufactory 850 kobot
o Ufactory 850 6 eksenli robot kol
o AC Kontrol Kutusu
o Güç ve Sinyal Kablolarından oluşan bir pakete sahiptir.
Ufactory 850 robot kolun diğer özelliklerine yakından bakın:
| Taşıma kapasitesi | Serbestlik Derecesi (DoF) | Erişim(Reach) | Ağılık |
|---|---|---|---|
| 5kg | 6 | 850mm | 20kg |
Pratik Ethernet Kablosu: Ufactory 850 dahili olarak bir 100M ethernet kablosu barındırmaktadır. Standart bir CAT5 kablo olan bu yapı birçok 3. parti görüntü toplama cihazları ile uyumludur. Ethernet bağlantısı gerekmediğinde ise fiziksel bir sinyal kablosu olarak kullanılabilir
Dayanıklı yapı ve hemen kullanılabilir yapı: Ufactory 850 karbon fiber malzemlerden üretilmiştir ve rakiplerine göre ağırlığı optimize edilmiştir. Hafif olduğundan kolay kurulur ve kaldırılır. Ayrıca endüstriyel harmonik dişli - servo motor ve 17 bit enkoderler sürekli olarak ±0.02 mm sapma ile çalışmayı sağlar.
Esnek ve olmazsa olmaz özellik; güvenli kullanım: hand-teaching özelliği, hafif olması, montaj ve demontajının kolay olması ve farklı işlere basitçe adapte olması işbirlikçi robotlardan beklenen özelliklerdir ve Ufactory 850 tüm bunları sağlar. Ayrıca çarpışma önleme sistemi de xArm kobotlarda mevcuttur, insanların bulunduğu ortamda güvenli bir şekilde çalışabilir.
Çok sayıda aksesuar ve end-effector desteği: xArm kolobratif robot serisi için farklı işleri yapabilmesi için çok sayıda robot kol aparatı (son efektör) ve aksesuar mevcuttur. Örn:
✔ Gripper
✔ Vakumlu Gripper
✔ BIO Gripper
✔ 6 Eksen Kuvvet Tork Sensörü
✔ Lineer motor
Yazılım desteği ve garanti süresi: UFACTORY Studio, kontrol kutusunun içinde çalışan web tabanlı bir yazılımdır, bu da robotu çalıştırmadan önce ek bir kurulum gerekmediği anlamına gelir. Tarayıcısı olan herhangi bir bilgisayar 1 dakikalık donanım bağlantısından sonra robota erişebilir.
Garanti: xArm serisi üretici hatalarına karşı 1 yıl garantilidir. 3 yıl sürekli çalışma için stres testinden geçmiştir.
Paket İçeriği
1-robot kol
2-AC kontrol kutuu
3-robot kol güç ve sinyal kablosu
4-kontrol kutusu için güç kablosu
5-robot kol end effector adaptör kablosu
6-ethernet kablosu
7-kullanıcı ethernet kablosu adaptörü - Tool Head Side
Robot Erişim ve Çalışma Alanı
ÖZET
Ürün Özeti:
| Çalışma ortam sıcaklığı | 0-50℃ |
| Güç Tüketimi | Min 240W, Max 1000 W |
| Giriş Gücü | 48V DC，20.8A |
| Footprint ( Oturma alanı çapı) | Ø 190 mm |
| Malzeme | Alüminyum, karbon fiber |
| Altlık Konektör Tipi | M8*4 |
| ISO Class Temiz Oda Sınıfı | 5 |
| son Efektör Haberleşme | Modbus RTU(rs485) |
| Son Efektör I/O | 2xDI - 2xDO - 2xAI - 1 xRS485 |
| Haberleşme Modu | Ethernet |
xArm Serisi Karşılatırma
| xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | uFactory 850 | |
| Payload | 3kg | 5kg | 3.5kg | 5kg |
| Erişim | 700mm | 700mm | 700mm | 850mm |
| DoF | 5 | 6 | 7 | 6 |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.02mm |
| Maksimum Hız | 1m/s | 1m/s | 1m/s | 1m/s |
| Ağırlık | 11.2kg | 12.2kg | 13.7kg | 20kg |
| Maksimum Hız | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s |
| Eklem 1 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| Eklem 2 | -118°～120° | -118°～120° | -118°～120° | -132°～132° |
| Eklem 3 | -225°~11° | -225°~11° | ±360° | -242°~3.5° |
| Eklem 4 | -97°~180° | ±360° | -11°～225° | ±360° |
| Eklem 5 | ±360° | -97°~180° | ±360° | -124°~124° |
| Eklem 6 | ±360° | -97°~180° | ±360° | |
| Eklem 7 | ±360° |
AC ve DC Kontrol Kutuları
| AC Kontrol Kutusu | |
| Giriş | 100-240VAC 50/60Hz |
| Çıkış | 48VDC 20.8A |
| Ağırlık | 4.8kg |
| Boyut(L*W*H) | 345*135*101mm |
| IO | 8xDI + 8xCI (digital input) // 8xDO + 8xCO (digital output) |
| Haberleşme | Ethernet, RS485 Master x1, |
Bağlantılar
Tüm indirmeleriniz için Ufactory Supportsayfasına ulaşınKullanım kılavuzu
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 01.02.084.286 |
