menü simgesi Tüm Kategoriler
Waveshare

ST3215 Yüksek Tork ve Hassasiyetli Akıllı Servo, 30kg-cm, 22414

Ürün Kodu : T13283
1.405,86 TL + KDV
1.687,03 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • ST3215 Yüksek Tork ve Hassasiyetli Akıllı Servo, 30kg-cm, Servo/Motor Modu, Poziyon Yük, Hız, Giriş Voltaı Geri Beslemesi


    ST3215 Yüksek Tork ve Hassasiyetli Akıllı Servo kapalı döngü otomatik kontrol gerektiren gelişmiş projeler için konum, hız, tork kilidi, çalışma modu (servo modu, servo motor modu vb.) gibi çeşitli geri bildirimler sağlar. Dört ayaklı robotlar, altı ayaklı yürüyen robotlar, robotik kollar ve birden fazla servo gerektiren diğer robotik projeler için ideal seçimdir.

    UART Serial Bus Control

    Aynı anda 253 adede kadar seri veriyolu servosunu kontrol etmeye olanak tanır

    st3215-servo-uart.jpg (96 KB)

    Yüksek Tork


    12V versiyonunda 30kg.Cm'ye kadar tork, dört ayaklı robotlar, altı ayaklı yürüyen robotlar ve robotik kollar için uygundur; Kullanıcılar, özel gereksinimlerine göre seçenekleri esnek bir şekilde seçebilirler.

    st3215-servo-tork.jpg (88 KB)

    360° Manyetik Kodlayıcı: Yüksek Hassasiyet, Daha Uzun Ömür

    12 bit yüksek hassasiyetli manyetik kodlama açı sensörü kullanır. Potansiyometre ile karşılaştırıldığında, açı 360°'ye genişletilir ve çözünürlük 4 kat artırılır. Manyetik kodlayıcı ile radyal mıknatıs arasında boşluk ve sürtünme olmadığı için servonun ömrü etkili bir şekilde uzatılır.

    st3215-servo-manyetik-enkoder.jpg (126 KB)

    Orta Konumu Kalibre Etmek için Tek Düğme

    Herhangi bir konumda 360° kurulum, mevcut konumu orta konum olarak ayarlamak için tek düğme. Kurulumu kolaydır

    İki Yönlü Geri Bildirim

    Servolar, Konum, Yük, Hız ve Giriş Gerilimi Gibi Çeşitli Geri Bildirimleri Gerçek Zamanlı Olarak Sağlayacaktır.

    Açık Kaynak Kontrol Programı

    ervo sürücü kartının açık kaynaklı web kontrol demosunu ve servonun uzaktan ayarlanması ve uzaktan kontrolü için doğrudan kullanılabilen ikincil geliştirme eğitimini sunuyoruz. Aynı zamanda, kendi projenizi hızlı bir şekilde oluşturmanız için bir 3D model de sunuyoruz.

    st3215-open-source-kontrol.jpg (181 KB)

    Boyutlar

    st3215-boyutlar.jpg (45 KB)

    ST3215 Yüksek Tork ve Hassasiyetli Akıllı Servo Teknik Özellikler


    Ürün ST3215 serial bus servo ST3215-7.4V serial bus servo
    Tork 30kg.cm@12V 19.5kg.cm@7.4V
    Dönme Açısı 360° (0~4095)
    Pozisyon Sensörü Çöz. 360° / 4096
    Limit açısı No Limit
    Çalışma Voltajı 6 ~ 12.6 V 4V ~ 7.4V
    Redüktör high precision metal gear
    Yüksüz Hız 0.222sec / 60° (45RPM)@12V 0.192sec / 60°(52RPM)@7.4V
    Enkoder Tiipi 360° Magnetic Encoder
    ID aralığı 0 ~ 253
    Baudrate 38400bps ~ 1Mbps (1Mbps by default)
    FEEDBACK Position, Load, Speed, Input Voltage
    Yüksüz Akım 180 mA 150mA
    Rotor Kilitliyken Akım 2.7A 2.5A
    kt 11kg.cm/A 7.8kg.cm/A
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.