SIYI RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülü

SIYI RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülü

SIYI RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülü, insansız hava araçları, otonom kara ve deniz platformları ile gelişmiş robotik sistemler için tasarlanmış profesyonel bir RTK GNSS konumlandırma modülü çözümüdür. Çift anten desteği sayesinde yalnızca santimetre seviyesinde hassas konum verisi sunmakla kalmaz, aynı zamanda yüksek doğrulukta yönelim (heading) hesaplaması da gerçekleştirir. Özellikle drone RTK navigasyon sistemi gerektiren uygulamalarda güvenilir performans sunar.

Gerçek zamanlı kinematik (RTK) teknolojisini kullanan bu gelişmiş yüksek hassasiyetli GNSS modülü, manyetik parazitlerin yoğun olduğu ortamlarda dahi kararlı yön bilgisi üretebilir. Endüstriyel sınıf sensörleri, çoklu uydu desteği ve düşük güç tüketimi sayesinde haritalama, otonom navigasyon ve hassas ölçüm projelerinde ideal bir çözümdür.

• İnsansız hava araçları (İHA/UAV)

• Otonom kara araçları (UGV)

• Otonom deniz araçları (USV)

• Robotik navigasyon sistemleri

• Haritalama ve ölçüm uygulamaları

• Hassas tarım teknolojileri

• Endüstriyel otomasyon projeleri

• Yüksek doğruluk gerektiren konumlandırma sistemleri

• Santimetre seviyesinde RTK konum doğruluğu

• Çift anten desteği ile hassas heading hesaplama

• Çoklu GNSS uyumluluğu

• Endüstriyel sınıf sensör yapısı

• Düşük güç tüketimi

• Hafif ve kompakt tasarım

• Manyetik parazite dayanıklı çalışma

• Zorlu çevresel koşullarda kararlı performans

Desteklenen Uydu Sistemleri

• GPS

• GLONASS

• Galileo

• BeiDou

• QZSS

• SBAS

Desteklenen Frekans Bantları

GPS

• L1

• L2

• L5

GLONASS

• L1

• L2

Galileo

• E1

• E5a

• E5b

BeiDou

• B1I

• B2I

• B3I

QZSS

• L1

• L2

• L5

- Konumlandırma Modları ve Hassasiyet

Single Point Positioning (SPP)

• Yatay doğruluk: Yaklaşık 1.5 metre

• Dikey doğruluk: Yaklaşık 2.5 metre

DGPS

• Yatay doğruluk: Yaklaşık 0.4 metre + 1 ppm

• Dikey doğruluk: Yaklaşık 0.8 metre + 1 ppm

RTK (Real-Time Kinematic)

• Yatay doğruluk: Yaklaşık 0.8 cm + 1 ppm

• Dikey doğruluk: Yaklaşık 1.5 cm + 1 ppm

Bu üstün performans sayesinde RTK drone konumlandırma modülü olarak hassas görevlerde güvenle kullanılabilir.

- Güncelleme ve Performans Özellikleri

Konum Güncelleme Hızı

• Standart çalışma modu: 5 Hz

• Maksimum güncelleme hızı: 20 Hz

İlk Konum Alma Süresi (TTFF)

• Soğuk başlangıç: 30 saniyeden kısa

RTK Veri Formatı

• RTCM 3.x uyumluluğu

- Yönelim (Heading) Sistemi ve Sensörler

Heading Teknolojisi

• Çift GNSS anteni ile yönelim belirleme

Yönelim Hassasiyeti

• 1 metre anten aralığında yaklaşık ±0.2°

Dahili Pusula

• Endüstriyel sınıf manyetometre

Sağladığı Avantajlar

• Manyetik girişimden etkilenmeyen yön tayini

• Stabil navigasyon performansı

• Hassas otonom hareket kabiliyeti

Bu özellikler, modülü yüksek hassasiyetli yönlendirme sistemi gerektiren projeler için uygun hale getirir.

- Arayüz ve Bağlantılar

Haberleşme Arayüzleri

• 2 adet UART

• 1 adet USB Type-C

Anten Bağlantıları

• 2 adet MMCX GNSS anten girişi

Durum Göstergeleri

• Güç göstergesi

• RTK durum LED'i

• Konum durumu göstergesi

• Hata bildirim LED'leri

Elektriksel Özellikler

• Çalışma voltajı: 4.5 – 5.5 V DC

• Güç tüketimi: Yaklaşık 1 W

• Düşük enerji tüketimine sahip optimize edilmiş tasarım

Fiziksel Özellikler

• Boyutlar: 40 × 30.5 × 15 mm

• Ağırlık: Yaklaşık 22.8 gram (antenler hariç)

• Kompakt ve hafif yapı

• Mobil platformlara uygun montaj tasarımı

Çevresel Dayanıklılık

• Çalışma sıcaklığı: -30°C ile +75°C

• Mobil ve hava araçları için titreşim dayanımı

• Gelişmiş girişim bastırma teknolojisi

• Elektromanyetik parazitlere karşı yüksek direnç