SIYI N7 OtoPilot FC Kartı ( Ardupilot - PX4 Ekosistemi İle Uyumlu)

SIYI N7 Otopilot Uçuş Kontrol Kartı – ArduPilot ve PX4 Uyumlu

SIYI N7 uçuş kontrol kartı, profesyonel ve yarı profesyonel insansız sistemler için tasarlanmış, yüksek işlem kapasitesine sahip gelişmiş bir otopilot kontrol sistemi çözümüdür. ArduPilot ve PX4 ekosistemleriyle tam uyumlu çalışan bu drone uçuş kontrol kartı, multikopter, sabit kanatlı hava araçları, VTOL platformları, UGV ve USV sistemlerinde hassas yönlendirme ve güvenilir görev yönetimi sunar. Basic Combo paketi ile birlikte gelen temel aksesuarlar, projelerin hızlı ve kolay şekilde hayata geçirilmesine yardımcı olur.

Güçlü STM32H743 işlemcisi ve çift işlemci mimarisi sayesinde karmaşık uçuş algoritmaları, sensör verilerinin işlenmesi ve görev planlama süreçleri yüksek verimlilikle gerçekleştirilir. Gelişmiş sensör yapısı, çoklu haberleşme arayüzleri ve genişletilebilir bağlantı seçenekleri ile profesyonel drone kontrol kartı arayan kullanıcılar için ideal bir çözümdür. Açık kaynaklı yapısı sayesinde waypoint görevleri, otomatik kalkış ve iniş, telemetri takibi ve failsafe senaryoları gibi birçok gelişmiş özelliği destekler.

• Profesyonel drone sistemleri

• Haritalama ve fotogrametri uygulamaları

• Endüstriyel denetim görevleri

• Akademik araştırma projeleri

• AR-GE çalışmaları

• Otonom kara ve deniz araçları

• VTOL platformları

• Uzun menzil insansız hava araçları

İşlemci ve Sistem Mimarisi

Ana İşlemci

• STM32H743 (ARM Cortex-M7)

• 32-bit mimari

• 480 MHz çalışma frekansı

• Yüksek hızlı veri işleme kapasitesi

• Gelişmiş sensör füzyonu ve görev yönetimi desteği

Yardımcı İşlemci

• STM32F103 (ARM Cortex-M3)

• Giriş/çıkış yönetimi

• Yardımcı sistemlerin kontrolü

Çift işlemci mimarisi, uçuş kontrolü ile çevresel işlemleri birbirinden ayırarak daha güvenilir ve kararlı bir çalışma sağlar.

Entegre Sensörler

IMU (İvmeölçer ve Jiroskop)

• BMI088 veya ICM20689

• Hassas açısal hız ölçümü

• Yüksek doğrulukta ivme algılama

Barometre

• MS5611

• Hassas irtifa hesaplaması

• Stabil yükseklik kontrolü

Manyetometre (Pusula)

• IST8310

• Güvenilir yön tayini

• Navigasyon desteği

Bu gelişmiş sensör paketi sayesinde otonom drone uçuş kontrol kartı daha kararlı hover performansı ve doğru konumlandırma sunar.

Giriş / Çıkış Bağlantıları

UART Portları

• 4 adet UART

• GPS bağlantısı

• Telemetri modülleri

• VTX sistemleri

• Ek sensör entegrasyonu

I²C Bağlantıları

• 3 adet I²C portu

CAN Bus

• 1 adet CAN arayüzü

• Akıllı sensör ve çevre birimleri desteği

PWM Çıkışları

• 8 adet motor / servo çıkışı

• 5 adet programlanabilir GPIO

RC Girişi

• SBUS desteği

USB Bağlantısı

• Type-C

• Firmware güncelleme

• Parametre ayarları

• Uçuş loglarına erişim

TF (MicroSD) Kart Yuvası

• Uçuş kayıtları

• Veri loglama desteği

Yazılım ve Uyumluluk

Desteklenen Firmware

• ArduPilot

• PX4

Desteklenen Platformlar

• Multikopter

• Sabit kanatlı uçaklar

• VTOL sistemleri

• UGV (İnsansız Kara Araçları)

• USV (İnsansız Deniz Araçları)

Açık kaynaklı ekosistemi sayesinde waypoint uçuşları, otomatik görev planlama, failsafe senaryoları ve gelişmiş telemetri uygulamaları desteklenir.

Güç Yönetimi

• Çalışma Voltajı: 4.5V – 5.5V

• Servo Besleme Voltajı: 0V – 10V

• Güç modülü desteği

• Gerilim izleme özelliği

• Akım ölçüm desteği

• Gerçek zamanlı batarya takibi

Kararlı güç mimarisi, uzun süreli görevlerde güvenli kullanım sağlar.

Fiziksel Özellikler

• Boyutlar: 47 × 68 × 19 mm

• Ağırlık: Yaklaşık 57 g

• Çalışma sıcaklığı: -20°C ile +65°C arası

Kompakt tasarımı sayesinde küçük ve orta ölçekli İHA platformlarına kolayca entegre edilebilir.

Basic Combo Paket İçeriği

• 1 Adet SIYI N7 Otopilot Uçuş Kontrol Kartı

• 1 Adet Güç Modülü

• Bağlantı Kabloları

• Titreşim sönümleyici montaj ekipmanları