SIYI N7 Autopilot Flight Controller GPS Combo Paket

SIYI N7 Autopilot Flight Controller GPS Combo

SIYI N7 GPS Combo, profesyonel ve yarı profesyonel insansız sistemler için geliştirilen yüksek performanslı bir otopilot uçuş kontrol sistemi çözümüdür. Güçlü işlemci yapısı, gelişmiş sensör paketi ve M9N GPS modülü sayesinde otonom görevlerde yüksek hassasiyetli konumlandırma ve güvenilir uçuş kontrolü sağlar. GPS destekli drone uçuş kontrol kartı arayan kullanıcılar için tasarlanan bu sistem; multikopter, sabit kanat, VTOL, UGV ve USV platformlarıyla tam uyumluluk sunar.

ArduPilot ve PX4 yazılımlarını destekleyen profesyonel drone kontrol kartı, waypoint görevleri, otomatik kalkış ve iniş, Return to Launch (RTL) ve gelişmiş telemetri uygulamalarını destekler. Çift işlemcili mimarisi ve çoklu haberleşme arayüzleri sayesinde hem akademik projelerde hem de endüstriyel uygulamalarda güvenle kullanılabilir.

Teknik Özellikler

İşlemci ve Sistem Mimarisi

• STM32H743 (ARM Cortex-M7)

• 32-bit mimari

• 480 MHz çalışma frekansı

• Yüksek hızlı veri işleme kapasitesi

• Gelişmiş uçuş algoritmaları ve sensör füzyonu desteği

• STM32F103 (ARM Cortex-M3)

• Giriş/çıkış yönetimi

• Yardımcı sistemlerin kontrolü

Çift işlemci yapısı, uçuş görevleri ile çevresel işlemleri birbirinden ayırarak daha kararlı ve güvenilir bir çalışma sunar.

GPS ve Navigasyon Sistemi

• M9N GNSS GPS Modülü

• GPS

• GLONASS

• Galileo

• BeiDou

Desteklenen Uçuş Fonksiyonları

• Konum sabitleme (Position Hold)

• Waypoint görev planlama

• Return to Launch (RTL)

• Otonom kalkış ve iniş

M9N GPS modülü; pusula ve barometre sensörleriyle birlikte çalışarak yüksek doğrulukta konum, yön ve irtifa verileri üretir. Bu özellik, özellikle otonom drone navigasyon sistemi uygulamalarında büyük avantaj sağlar.

Entegre Sensörler

• BMI088 veya ICM20689

• Düşük gürültü seviyesi

• Yüksek titreşim dayanımı

• Hassas hareket algılama

• MS5611

• Hassas irtifa ölçümü

• Stabil yükseklik kontrolü

• IST8310

• Güvenilir yön tayini

• Kararlı navigasyon desteği

Gelişmiş sensör paketi sayesinde daha stabil hover performansı ve hassas otonom uçuş deneyimi elde edilir.

Giriş / Çıkış ve Bağlantılar

• 4 adet UART portu

• GPS bağlantısı

• Telemetri modülleri

• Ek sensör ve aksesuar desteği

• 3 adet I²C bağlantısı

• 1 adet CAN Bus arayüzü

• 8 adet motor / servo çıkışı

• 5 adet programlanabilir GPIO

• SBUS desteği

• Type-C

• Firmware güncelleme

• Parametre ayarları

• Uçuş loglarına erişim

• Uçuş kayıtları

• Veri loglama desteği

Esnek bağlantı seçenekleri sayesinde farklı sensörler ve çevre birimleriyle kolay entegrasyon sağlar.

Yazılım ve Uyumluluk

• ArduPilot

• PX4

Desteklenen Platformlar

• Multikopter

• Sabit kanatlı uçaklar

• VTOL sistemleri

• UGV (İnsansız Kara Araçları)

• USV (İnsansız Deniz Araçları)

Açık kaynaklı yazılım desteği; gelişmiş görev planlama, failsafe senaryoları, telemetri izleme ve tam otonom görev yönetimi gibi birçok özelliği beraberinde getirir.

Güç Yönetimi

• Çalışma Voltajı: 4.5V – 5.5V

• Servo Çıkış Voltajı: 0V – 10V

• Güç modülü desteği

• Gerilim izleme özelliği

• Akım ölçüm desteği

• Gerçek zamanlı batarya takibi

Kararlı güç yönetimi, uzun süreli görevlerde güvenilir performans sunar.

Fiziksel Özellikler

• Boyutlar: 47 × 68 × 19 mm

• Ağırlık: Yaklaşık 57 gram

• Çalışma sıcaklığı: -20°C ile +65°C

Kompakt tasarımı sayesinde farklı boyutlardaki hava ve kara platformlarına kolayca entegre edilebilir.

GPS Combo Paket İçeriği

• 1 Adet SIYI N7 Autopilot Flight Controller

• 1 Adet M9N GPS Modülü

• 1 Adet Güç Modülü

• Bağlantı kabloları

• Titreşim sönümleyici montaj ekipmanları