TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
354,87 TL + KDV
425,84 TL (KDV Dahil)
Yorum Ekle
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Romi Enkoder (kodlayıcı) Çifti [12 CPR, 3.5-18V]
Romi Enkoder Çifti: Magnetik Disk ve Hall-effect sensör ikilisi (Mobil Robot şasesi olan Romi için)
Romi Enkoder (kodlayıcı) Çifti, uzatılmış şafta (extended schaft) sahip motorunuza bir kuadratür enkoder eklemek için kullanılmaktadır. Hall-effect sensör 2.7 V ila 18 V arasında çalışmaktadır ve doğrudan bir mikrodenetleyiciye bağlanacak şekilde dijital çıkış üretmektedir.
Bu kitte yer alan hall-effect sensör iki kanallıdır ve magnetik disk de 6 kutba sahiptir. Enkoder kartı magnetik diskin dönüşünü algılar ve motor şaftı için 12 CPR (counts per revolution)'lık bir çözünürlük elde edilebilir. Redüktör şaftının CPR değerini hesaplamak içinse redüktör oranını 12 ile çarpmanız gerekmektedir (Bu çarpım Romi tekerleri için 1440 CPR değerini üretir).
Bu kompakt enkoder seti motorun arka tarafına takılabilir. 11.5 mm × 22.5 ara kesitteki arka kesit için kart şekilsel olarak motora 3 taraftan uyum sağlar ve kartın dördüncü kenarında ise elektriksel bağlantı uçları mevcuttur. Bu kenar motorun düz kenar hizasının 7mm üzerinde kalır. Enkoder çifti motorun arkasına takılınca arka tarafta motorun boylamasına uzunluğu 5mm kadar artar ancak bu mesafe zaten ilave şaft uzunluğuna eşittir ve bunu aşmaz!
Kart Üzerinde Pin Yerleşimi
Not: Enkoder kartı Romi 32U4 Control Kartı ve Romi Şase için güç Dağıtım ve Motor Sürme Kartı üzerine doğrudan takılabilmektedir (üstteki resim).Ön yüz 
Arka yüz 
Kart motora lehimlenecek şekilde tasarlanmıştır ve motor şaftı ortadaki delikten karta takılmaktadır. İyi bir hizalama sağlamak için kartı bir motor pinine tutturmak ve kart düz iken diğer pini lehimlemek gerekebilir. Kart iki terminal üzerinden lehimlendiğinde motor uçları M1 ve M2 padlarine geçecektir. Diğer 4 bağlantı ise 2 kuadratür çıkışa ulaşabilmek ve sensörleri enerjilendirmek (Vcc ve GND üzerinden) için kullanılmaktadır. A ve B kuadratür çıkışlar uygulanan manyetik alan göre ya 0V 'a sürülür ya da 10k'lık pull-up dirençlerle Vcc'ye bağlanır. Toplam 6 adet pad 2.54mm'lik aralıklarla yerleştirilmiştir.
Disk ve enkoder kartı arasında 1mm'lik bir boşlık oluncaya kadar sıkıştırılma yapılması iyi bir ve güçlü bir sinyal elde etmek adına tavsiye edilmektedir.
Özet
Ebat: 20 mm × 18,7 mm
Ağırlık: 3.0 g
Minimum çalışma voltajı: 3.5 V
Maksimum çalışma voltajı: 18 V
Bağlantılar
Şematik Diyagram ( Mini Plastik Redüktörlü Motor Manyetik Kodlayıcı )
Enkoder kartının boyutları (Çizim dosyası)
Infenion Hall-effect sensör
Benzer Ürünler
-
1.633,20 TL + KDV -
76,09 TL + KDV
