Favoriye Ekle
Paylaş
Universal Robot için Direkt Uyumlu El - RH-P12-RN-UR
Ürün Kodu:
01.02.084.057Barkod:
01.02.084.057
(0)
402.731,80
TL
Havale fiyatı
:
390.649,85
TL
%
3
extra indirim
KoleksiyonFiyat Alarmı
Daha Fazla
Robot Gripper
RH-P12-RN-UR - Universal Robot için Direkt Uyumlu Robot El
1-DOF İki Parmak Robot El
10W DC motor ile çalışan 2 parmaklı çok fonksiyonlu robot el sisteminizin kavrama ve aktarma yeteneklerini arttıracaktır.
Adaptif Tutma Tasarımı
Pasif Eklemler, çeşitli şekillerdeki nesneler için adaptif tutma becerisini sisteminize kazandırır.
Akım Kontrolü (Kuvvet Kontrolü)
Tork kontrolü ve akım bazlı konum kontrolü, çeşitli malzemelerin nesnelerini tutup kaldırmayı mümkün kılar.
Ağırlıkça düşük ancak Yüksek Güçlü Yapı
500g'lık robot el ağırlığının 10 katına kadar (5kg) yükleri (payload) kaldırabilir.
Çıkarılabilir Parmak Uçları
Sökülebilir parmak uçları, özelleştirilmiş parmak uçlarıyla kolayca değiştirilebilir.
Sezgisel ve Basit Montaj
Robot eli, ROBOTIS Manipulator'a hızlı bir şekilde monte edilebilir. Basitleştirilmiş tasarım, kullanıcıya özel uygulamalara kolay montajlama yapabilmeyi sağlar.
Paket içeriği
RH-P12-RN | 1 (Montajlı ürün) |
|---|---|
| UR Montajlama gövde parçası | 1 |
| Kablo mahfaza gövde parçası | 1 |
| Robot Kablo 180mm (URe Exclusive) | 1 |
| WB M3x4 | 4 |
| WB M6x8 | 6 |
| WB M3x8 | 6 |
| Alyan anahtar (Wrench) | 2 Types |
| USB Hafıza | 1 |
| QuickStart rehberi | 1 |
Donanım Özellikleri (ÖZET)
| MCU | ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit) |
|---|---|
| Pozisyon sensörü | Temassız mutlak enkoder (12bit, 360°) |
| Motor | Nüvesiz |
| Baud Rate | 9,600 bps ~ 10.5Mbps |
| Control Algoritması | PID Kontrol |
| Hassasiyet derecesi | 0.088° |
| Çalışma modu | Akım kontrol modu Akım esaslı pozisyon kontrol modu |
| Ağırlık | 500g |
| Stroke | 0-106mm |
| Redüksiyon oranı | 1181 : 1 |
| Maksimum kavrama gücü | 170N |
| Tavsiye edilen Payload (yük) | 5kg |
| Çalışma sıcaklığı | -5°C ~ 55°C |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Kontrol sinyali | Dijital paket |
| Protokol tipi | RS485 Asenkron seri haberleşme (8bit, 1stop, No Parity) |
| Fiziksel bağlantı | RS485 Multidrop BUS |
| ID | 0 ~ 252 |
| Geri besleme | Pozisyon, Hız, Akım, Sıcaklık, Giriş Voltajı, vb |
| Malzeme | Full Metal Dişli-Redüktör, Metal Gövde |
| Standby akımı | 30mA |
Bağlantılar
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 01.02.084.057 |
Benzer Ürünler
Yeni
%0
583,95
TL
583,95 TL
Yeni
%0
565.055,82
TL
565.055,82 TL
Yeni
%0
429.186,41
TL
429.186,41 TL
Yeni
%0
190.546,33
TL
190.546,33 TL
Yeni
%0
190.546,33
TL
190.546,33 TL
%0
327.817,71
TL
327.817,71 TL
