Stokta Yok

Universal Robot için Direk Uyumlu El - RH-P12-RN-UR

Name: Universal Robot için Direk Uyumlu El - RH-P12-RN-UR
Brand: Robotis
SKU: 01.02.084.057
Price: 153095.82 TRY
Availability: OutOfStock

Ürün Kodu : 01.02.084.057

127.579,85 TL + KDV

153.095,82 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Stokta Yok Stoğa Düşünce Bildir

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

RH-P12-RN-UR - Universal Robot için Direk Uyumlu Robot El

Robotis markalı bu ürün 1-DOF dereceli ve iki parmaklı bir robot eldir ve ürün paketi Ure serisi bazı parçaları da içermektedir. Diğer özellikler aşağıda verilmiştir:

1-DOF İki Parmak Robot El
10W DC motor ile çalışan 2 parmaklı çok fonksiyonlu robot el sisteminizin kavrama ve aktarma yeteneklerini arttıracaktır.

Adaptif Tutma Tasarımı
Pasif Eklemler, çeşitli şekillerdeki nesneler için adaptif tutma becerisini sisteminize kazandırır.

Akım Kontrolü (Kuvvet Kontrolü)
Tork kontrolü ve akım bazlı konum kontrolü, çeşitli malzemelerin nesnelerini tutup kaldırmayı mümkün kılar.

Ağırlıkça düşük ancak Yüksek Güçlü Yapı
500g'lık robot el ağırlığının 10 katına kadar (5kg) yükleri (payload) kaldırabilir.

Çıkarılabilir Parmak Uçları
Sökülebilir parmak uçları, özelleştirilmiş parmak uçlarıyla kolayca değiştirilebilir.

Sezgisel ve Basit Montaj
Robot eli, ROBOTIS Manipulator'a hızlı bir şekilde monte edilebilir. Basitleştirilmiş tasarım, kullanıcıya özel uygulamalara kolay montajlama yapabilmeyi sağlar.

Paket içeriği

RH-P12-RN	1 (Montajlı ürün)
UR Montajlama gövde parçası	1
Kablo mahfaza gövde parçası	1
Robot Kablo 180mm (URe Exclusive)	1
WB M3x4	4
WB M6x8	6
WB M3x8	6
Alyan anahtar (Wrench)	2 Types
USB Hafıza	1
QuickStart rehberi	1

Donanım Özellikleri (ÖZET)

MCU	ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
Pozisyon sensörü	Temassız mutlak enkoder (12bit, 360°)
Motor	Nüvesiz
Baud Rate	9,600 bps ~ 10.5Mbps
Control Algoritması	PID Kontrol
Hassasiyet derecesi	0.088°
Çalışma modu	Akım kontrol modu Akım esaslı pozisyon kontrol modu
Ağırlık	500g
Stroke	0-106mm
Redüksiyon oranı	1181 : 1
Maksimum kavrama gücü	170N
Tavsiye edilen Payload (yük)	5kg
Çalışma sıcaklığı	-5°C ~ 55°C
Nominal Voltaj	24V
Kontrol sinyali	Dijital paket
Protokol tipi	RS485 Asenkron seri haberleşme (8bit, 1stop, No Parity)
Fiziksel bağlantı	RS485 Multidrop BUS
ID	0 ~ 252
Geri besleme	Pozisyon, Hız, Akım, Sıcaklık, Giriş Voltajı, vb
Malzeme	Full Metal Dişli-Redüktör, Metal Gövde
Standby akımı	30mA