Pololu Dijital Mesafe Sensörü - 15cm, PL-4054

Pololu Dijital Mesafe Sensörü - 15cm (Hareket - Proximity Sensör)

Pololu Dijital Mesafe Sensörü, 15cm lik algılama alanı içerisine bir obje girdiğinde dijital bir işaret üreten kullanışlı bir lidar-tabanlı (lidar-based) hareket sensörüdür. Nesne algılandığında çıkış lojik 'low'a sürülür; nesne algılanmadığında 'high' düzeyinde kalır ve low-geçişi için 24mm'lik bir histerisiz penceresi mevcuttur. Pololu Dijital Mesafe Sensörü (digital distance sensor), algılama menzili içindeki nesnenin uzaklığını VERMEZ!

(Sensörden yayılan ışığın IR filtresi olmyan kamera ile görüntüsü)

Sensör kartı 3.3V-5.5V gerilim ile çalışmaktadır ve 0.1" ara ile yerleştirilmiş pinleri breadboard dostu yapıdadır. Seçiminizi yapmadan önce Pololu Distance Sensor ürün grubunun kullanışlı ve uyarlanabilir özelliklerine göz atın:

o Pololu dijital mesafe (hareket) sensörünü kullanabileceğiniz uygulamalar:

  - Robotlar için temassız tampon (bumper) ve engel dedektörü olarak

  - Bir cihazı veya süreci aktive eden temazsız (non-contact) arayüz elemanıolarak

  - Önünden geçenleri sayan bir sayaç veya timerolarak

  - Bir photogate (foto kapan) bileşeni olarak

o Pololu dijital mesafe sensörleri LIDAR-tabanlıdır. Diğer basit IR sensörler cisimden yansıyıp geri dönen ışığın şiddetine göre değil, IR ışığın yansıyıp geri gelme süresine göre algılama yapar (ortam ışığında ve cismin reflektans özelliklerinden bağımsız). Işık kaynağı, göze zararlı olmayan lazer kızılötesi dalga boyuna sahip ışıktır.

o  PL-4054 kodlu bu ürün için histerisiz penceresi sınırları

o Ürünün Kullanımı: VIN (3.3V - 5.5V) ve GND bağlantıları yapıldıktan sonra OUT pininden görüş alanına bir cisim girip girmediği okunabilir. Görüş alanında cisim yokken OUT pini zayıf şekilde lojik 'high'a sürülmüştür. Bir obje algılandığında ise OUT pini lojik low a sürülürken kartın üzerindeki LED de yanar. Sensör kartı üzerindeki EN pini yanındaki via veya pad üzerinden erişilebilidir ve "low"a sürülerek kartın 400uA akım çektiği düşük-güç moduna girmesini sağlar.

o Konfigüre edilebilen jumperlar:

Pololu Distance Sensor kartları üzerinde konfigüre edilebilir jumper lar ile gelir. Bu jumperların bağlantıları kaldırılabilir veya 0Ω dirençli bağlantılar muhafaza edilebilir. Jumper lar üzerinden programlanabilen kartların doğruluk tablosuna göre menzil, histerisiz, çözünürlük, minimum güncelleme oranı değiştirlebilir. incelediğiniz 4054 ürünü uygun jumper konfigürasyonu ile cisim uzaklığı verir hale dönüştürülebilir (pulse width output) Bu ürün için doğruluk tablosu;

o Pololu Distance Sensor ürün grubu Sharp/Socle carrier kartlarının alternatifidir. 5cm, 10cm, 15cm lik opsiyonların yanında bir kaç metreyi bulan uzun menzilli mesafe ölçüm sensörlerine de sahiptir. Ayrıca Pololu Mesafe Sensörü ürün grubunun kart boyutları da oldukça küçüktür ve yerleşim kolaylığı sağlar

ÖZET