Sharp GP2Y0D810Z0F 10cm Dijital Mesafe Sensör Kartı PL-1134

Pololu 10cm Sharp GP2Y0D810Z0F Dijital Mesafe Sensörlü Taşıyıcı Kart

Sharp GP2Y0D810Z0F üzerinde bulunan kızılötesi (870nm dalga boyu) verici ve alıcısıyla uzaklık ölçümü yapan Sharp tarafından üretilmiş bir IR sensördür. Algılama mesafesi 2 cm ile 10 cm arasındadır ve üst sınırda bir kaç milimetrelik histerisis oluşurken alt sınırda herhangi bir histerisis oluşmaz. Pololu 10cm Sharp GP2Y0D810Z0F Dijital Mesafe Sensörü uzaklık ölçüm değerini vermez sadece görüş alanında (line-of-sight) bir cisim algılanıp algılanmadığı bilgisini verir (çıkışında lojik high/low üreterek).


Pololu, Sharp GP2Y0D810Z0F mesafe sensörünü bir PCB'nin üzerine çalışması için gerekli tüm komponentlerin lehimlemesini yaparak bir tak-çıkar modül haline getirmiştir. Kart üzerindeki kare ped GND, ortadaki ped VIN (2.7 - 6.2 V) ve diğer ped ise sensör çıkışı olan OUT'tur. Güç kaynağınıza bağlı olarak, sensörle yakın bir yerde güç ve toprak arasına büyük (> 10 uF) bir kapasitör yerleştirerek performansta bir artış elde edebilirsiniz.


Kartın arka yüzünde bulunan LED, çıkış lojik LOW seviyesindeki iken yanar ve bir cismin algılandığını gösterir. Bu LED sökülerek lojik low düzeyi 1 volttan 0.6 volta çekilebilir. Ayrıca kart düşük güç seviyesine de ayarlanabilir. Bunun için GP2Y0D810Z0F üzerinde bulunan ve taşıyıcı kart üzerinde sürekli olarak Vcc'ye bağlanmış olan "enable" pininin bağlantısı kesilmeli (işaretlenmiş yerden) ve sensör aktif/inaktif olarak kontrol edilmelidir.