Lite 6 Kolaboratif Robot KİTİ ( Robot Kol + Gripper + Vakum Gripper
Ön siparişli üründür. Teslim Süresi: 4-8 Hafta!
e-mail : [email protected]: 0212 6976212Lite 6 Kolaboratif Robot KİTİ (CoBot İşbirlikçi Robot Kol + Gripper Lite + Vakum Gripper Lite )
uFactory Lite 6 mini işbirlikçi 6 eksen robot kol, masaüstünde bile kendine yer bulabilecek mini bir cobottur. Erişim ve payload anlamında xArm sersine göre daha zayıf kalmakla birlikte kompakt yapısı ile laboratuvar otomasyonu, robotik araştırmalar, otomat kahve makinaları ve elektronik ekipmanların test ve kalibrasyon işlerine yönelik kullanılır. Lite 6 mini cobotu diğer cobotlardan ayıran; o tak çalıştır yapısı ile teknisyen desteğine ihtiyaç olmadan ilk kullanıma başlanabilmesi o bireysel kullanım için bile uygun fiyat aralığı o küçük yapısı ve entegre kontrol kutusu ile yer kaplamadan masaüstü (table-top) kullanıma imkan vermesi o dayanıklı endüstriyel servolar ile 7/24 çalışmaya elverişli yapıya sahip olması gibi özellikleridir. |  |
Lite 6 mini kolaboratif robot kol temel özellikleri:
| Taşıma kapasitesi | || | Serbestlik Derecesi (DoF) | || | Erişim(Reach) | || | Ağılık |
| 1kg | 6 | 440mm | 9kg |
Hassas ve masaüstü işler için uyarlanmış: Lite 6 mini gövde yapısı ve düşük ağılığı sayesinde küçük nesnelerin aktarılmasını gerektiren basit robotik otomasyon planlamalarına yönelik tasarlanmıştır.
Esnek ve olmazsa olmaz özellik; güvenli kullanım: öğrenme, kolay sökme takma ve bir çit veya güvenlik şeridi olmadan insanlara çarpmadan güvenli çalışabilme kolaboratif robotların önemli özellikleridir ve Lite 6 mini robot kol bunları sağlar. Bu özellikleriyle tekrarlayan kalite kontrol, yapıştırma-dağıtma, cıvatalama, alma-bırakma, etiketleme, laboratuvar analiz, test ve örnek alma işlerine uygundur.
Çok sayıda aksesuar ve end-effector desteği: xArm kolobratif robot serisi için farklı işleri yapabilmesi için çok sayıda robot kol aparatı (son efektör) ve aksesuar mevcuttur. Örn:
✔ Gripper Lite
✔ Vakumlu Gripper Lite
Yazılım desteği ve garanti süresi: Açık kaynak kodları ile Python/C++ üzerinde programlanabilme desteği ve ROS paketleri ile hızlı kullanım... Ayrıca sürekle bırak blok programlama desteği ile kullanıcı dostu robot, Lite 6... Herşey Lite 6 cobotu kolayca kullanabilmeniz için.
Garanti: xArm serisi üretici hatalarına karşı 1 yıl garantilidir. 3 yıl sürekli çalışma için stres testinden geçmiştir.
 |  |
Lite 6, 6 Eksenli Robot Kol ile Bazı Uygulamalar
Kücük kürelerin yuvalarına yerleştirilmesi | |
lab ekipmanlarının taşınması |
Robot Erişim ve Çalışma Alanı
ÖZET
| DoF | 6 |
| Erişim | 440mm |
| Taşıma kapasitesi | 1kg |
| Tekrarlanabilirlik | 0.2mm |
| Hız | Alüminyum, karbon fiber |
| EOAT | M5*5 |
| Motor Tipi | Dc fırçasız |
| Kontrol Kutusu | Yerleşik |
| I/O Ports (Base) | 8 |
| I/O Ports (EOAT) | 4 |
| Haberleşme | TCP |
| Geliştirme Ortamı | Python/ROS/C++ |
| GUI | UFACTORY Studio |
| Maksimum açısal hız | 180°/s |
| Eklem 1 | ±360° |
| Eklem 2 | ±150° |
| Eklem 3 | -3.5°~300° |
| Eklem 4 | ±360° |
| Eklem 5 | ±124° |
| Eklem 6 | ±360° |
xArm Serisi Karşılatırma
| Lite 6 | xArm 6 | |
| Ağırlık | 9kg | 12.2kg |
| Kontrol kutusu | yerleşik | ayrı |
| Erişim | 440mm | 700mm |
| Taşıma kapasitesi | 1kg | 5kg |
| Tekrarlanabilirlik | 0.2mm | 0.1mm |
| Hız | 500mm/s | 1m/s |
| DoF | 6 | 6 |
- Lite 6 eksen robot kol x1
- Gripper Lite (2 parmaklı, robotik tutucu)
- Vakum Gripper Lite (vakumlu robotik tutucu)
- Entegre Kontrol Kutusu
- Ethernet kablosu
Bağlantılar
Lite 6 Eksenli Robot kol Kullanım Kılavuzu
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 01.02.084.281 |
