Intel RealSense D435i Stereo Derinlik ( Depth ) Kamerası
Intel RealSense D435i Stereo Derinlik ( Depth ) Kamerası (Sadece Kamera İçerir)
Intel Realsense D435i Derinlik Kamerası, atalet ölçüm birimi veya IMU eklenmesi dışında her açıdan D435 ile aynıdır, bu nedenle diğer tüm özellikler için D435 ile aynı olduğunu varsayabilirsiniz.
D435i, D435 ile aynıdır, ancak bir atalet ölçüm birimi (IMU)eklenmiştir. IMU, cihazın hareketinin ölçülmesini ve derinlik verileriyle senkronize edilmesini sağlar. Bu durum, örneğin kullanıcı bir nesnenin veya kişinin etrafında hareket ettikçe, elde taşınan bir 3D tarama uygulaması için, gelişmiş tarama kalitesi için birbirini izleyen derinlik karelerinin kameranın hareketiyle eşleştirilebileceği anlamına gelir.
Hareket halindeki kameralar için ideal
D435i'deki geniş görüş alanı ve global shutter sensör kombinasyonu, onu robotik navigasyon ve nesne tanıma gibi uygulamalar için tercih edilen çözüm haline getirir. Daha geniş görüş alanı, tek bir kameranın daha fazla alanı kapsamasını sağlayarak daha az “kör nokta” oluşmasını sağlar. Küresel deklanşör sensörleri, düşük ışıkta mükemmel hassasiyet sağlayarak robotların ışıklar kapalıyken alanlarda gezinmesine olanak tanır.
Intel Realsense Stereo Derinlik Kamerası Karşılaştırmalı Özellikler Tablosu
| Genel Görünüm | Kullanım için Ortam: İç/Dış Mekan | İdeal Mesafe: .3m - 3m |
İmaj Sensörü Teknolojisi: Global shutter |
| Derinlik ( Depth ) | Teknoloji: Streoskopik | Depth FOV: 87° × 58° |
Maksimum çözünürlükte derinlik için min mesafe: ~28cm | Derinlik Çıkış Çözünürlüğü: 1280 x 720 'ye kadar | |
Derinlik ölçümünde doğruluk: <2% ( 2 m'de ) | Derinlik Frame Oranı: 90 fps'ye kadar |
| RGB | RGB Frame Çözünürlüğü: 1920 x 1080 | RGB Sensör FOV: 69 × 42° |
RGB Frame Oranı: 30 fps | RGB Sensör Çözünürlüğü: 2MP | |
RGB Sensör Teknolojisi: Rolling Shutter |
| Fiziksel Bölümler ve Özellikler | Konektörler: USB-C 3.1 Gen.1 | Boy x En x Yükseklik: 90 × 25 × 25 mm |
Montaj Mekanizması: - 1 adet 1/4‑20 UNC yivli montaj noktası - 2 adet M3 yivli montaj noktası | Görüntü İşleme Kartı: IMU + Intel RealSense Vision Processor D4 | |
Kamera Modülü Intel RealSense Module D430 + RGB Kamera |
Bağlantılar
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 999AFR |
