tr
tr
  • English
tr TL
  • USD
  • EUR
  • CHF
  • GBP
menü simgesi Tüm Kategoriler
blog simge BLOG
Seeed Studio

Grove - 16 Kanal PWM Sürücü Kartı - PCA9685

Ürün Kodu : 10.05.088.012
649,04 TL + KDV
778,85 TL (KDV Dahil)
Stokta Yok Stoğa Düşünce Bildir
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)

  • Grove - 16 Kanal PWM Sürücü Kartı (PCA9685)



    grove-pwm.jpg (138 KB)

    Grove - 16 Kanal PWM Sürücü Kartı Nedir?

    Grove PWM Sürücüsü, kart üzerinden beslemesi yapılmış olan 16 farklı servo motoru sürebilen bir motor sürme kartıdır. Üzerinde 16 kanal mevcuttur ve bu kanllar üzerinde motor kontrol sinyali olarak PWM sinyali mevcuttur. Sürücü kartı NXP PCA9685 entegresini temel olarak tasarlanmıştır ve 12 bit I2C haberleşme yapar. Grove 16 kanal PWM Sürücüsü I2C arayüzü üzerinden bir Arduino vasıtasıyla kolaylıkla kontrol edilebilir. Ayrıca bu ürün bir LED sürme devresi (RGB-RGBA LED Driver) olarak da kullanılabilir.


    Grove - 16 Kanal PWM Sürücü Kartı Özellikleri ve Kullanım!

    Güç girişi, I2C portu, PWM çıkışı ve PCA9685 kontrolcüsü yukarıdaki resimde kart üzerindeki yerleşimleriyle birlikte görülmektedir. Kart üzerindeki donanımların detayları aşağıdadır:

    I2C Arayüzü



    Bu kart, yerleşik MCU'nun ana bilgisayarla iletişim kurmasını sağlamak için I2C arayüzünü kullanır. 
    GND: bu pini GND 'a bağlayın
    VCC: bu pin için 5V veya 3.3V kullanabilirsiniz.
    SDA: I2C seri veri
    SCL: I2C seri saati

    Güç girişi


    Servolar için 5V DC güç sağlamaktadır.


    PWM Çıkışlar


    Kart üzerinde 16 Pin grubu (1-16) vardır, her bir pin grubu bir PWM sinyal pini, bir 5V güç kaynağı pini ve bir toprak (GND) pini içermektedir.


    I2C Adres


    Adres 7 bitten oluşur ve en yüksek bit 1 olarak sabitlenmiştir. Adresi onaltılık tabanda bir sayıya dönüştürürken, en yüksek bitin soluna 0 eklenmesi gerekmektedir.
    Bu nedenle, varsayılan adres 111 1111'dir, 0 eklediğimizde, 0111 1111 olur ve bunun karşılığı da 0x7f olmaktadır. Ve tüm adres bağlantılarını toprağa bağlarsak, 0 eklediğimizde 100 0000 olur ve bunun hekzadesimal karşılığı 0x40 olmaktadır.


    Özellikler

    o  MCU çalışma gerilimi: 3.3V / 5V
    o  PWM besleme gerilimi: 2.3V ~ 5.5V
    o  Girişlerde gerilim toleransı: 5.5V'ye kadar
    o  Pin LEDn üzerindeki çıkış akımı: 25mA
    o  Çalışma sıcaklığı: -40 ～ 85 ℃
    o  Arayüz: I2C
    o  I2C Adres Aralığı: 0x40 ~ 0x7f (varsayılan)
    o  Boyutlar: U:60mm G: 40mm Y: 18mm
    o  Ağırlık 14.3 g
    o  Paket boyutu U: 135mm G: 85mm Y: 19mm
    o  Brüt ağırlık: 21g


    Dokümantasyon ve Bağlantılar

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.