Go2 Servo Robotik Kol (Robotic Arm)

Unitree Go2 Servo Robotik Kol (Robotic Arm)

Quadruped Go2 Servo Robot Kol, Quadruped Go2 dört ayaklı robot için sofistike ve güçlü bir eklentidir. Cisimleri taşımaya veya kaldırmaya yaran bu robot manipülatör eklenti çok yönlü uygulama olanakları sunar ve robot kontrolü için tamamen yeni perspektifler açar.

Serbestlik Derecesi ve Yük: Servo Robotik Kol, toplam 6 serbestlik derecesi ile hassas ve esnek hareket sağlar. Sağlam tasarımı ile 500 g'a kadar yükleri kaldırabilir 

Kol Açıklığı (Reach): QUADRUPED Go2 Servo Robotik Kol, 600 mm(kıskaçlar hariç) ve 715 mm (kıskaçlar dahil) maksimum kol açıklığı sunar. Daha uzun erişim mesafesi daha rahat çalışma imkanı sunabilir.

Güç gereksinimleri ve performans: Robotik Kol, maksimum 5A akım eker 24V gerilim ile çalışır. 2,5A sürekli çalışma akımıdır. 60W güç ile bataryaları tasarruflu bir şekilde kullanır.

Arayüz: QUADRUPED Go2 Servo Robotik Kol, güç kaynağı için DC5.5-2.1 arayüzüne sahiptir. Kontrol için bir kontrol iletişim arayüzü RJ45 (ETH) ile sağlanmıştır. Bu, Robotik Kolun sorunsuz iletişim ve hassas kontrol için Go2 kontrol sistemiyle sorunsuz bir şekilde entegre olmasını sağlar.

ÖZET

o Serbestlik Derecesi: 6
o Yük: 500g
o Erişim: 600 mm ile 715 mm arasında
o Güç Kaynağı: 24V / 2,5A (maks. 5A)
o Arayüz: DC5.5-2.1
o Güç: 60W
o İletişim Arayüzü: RJ45
o Eklem Parametreleri: J1 ±135° / J2 ±90° / J3 ±90° / J4 ±135° / J5 ±90° / J6 ±135°