Dynamixel XW540-T140-R Su Geçirmez Servo Motor
{{CMP.TITLE}}
{{CMP.DESCRIPTION}}
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Dynamixel XW540-T140-R Akıllı Servo Motor ( Su geçirmez - Waterproof-, IP68, 12V, RS-485) : Yeni Dynamixel X Serisi Ürün!
Amatör robotçular, araştırmacılar ve endüstriyel geliştirmeciler için Dynamixel X serisi akıllı servo motorlar, sağladığı tüm avantajlarla tanınan bir ürün grubudur. Kullanıcılardan gelen taleplere göre Robotis'in seriye eklediği yeni ürün şimdi robotsepeti.com'da: Dynamixel XW540-T140-R. Bu ürün de diğer X serisi ürünler gibi yüksek çözünürlük, yüksek baud oranı ve farklı çalışma modlarına sahiptir. Dynamixel XW540-T140-R servo motor, RS485 haberleşme sağlayabilen servo serisinden bir aktuatördür ve X-serisindeki diğer motorlarla aynı "formfactor"e sahiptir. DYNAMİXEL XW alt-serisinin diğer X serisi ürünlerden temel farkı ise IP koruma sınıfına sahip ilk ürün grubu olması ve sualtı uygulamalarda rahatlıkla kullanılabilir olmasıdır.
XW alt-serisi IP68 koruma sağlar yani; aktuatör içine toz, kablo gibi cisimlerin girişine karşı en yüksek korumayı (class 6) sağlamakla birlikte, 1-3 metre derinlikte 24 saat boyunca su girişini de engelleyen en güvenli sınıfta (class 8) yer almaktadır (IP-68). Bu özelliğiyle XW alt-serisi, geliştirmecilere su altı uygulamalarda yeni kapılar aralamaktadır.
Robotis, su geçirmez XW alt-serisi serisinde farklı tork ve hız özelliklerine sahip iki ürün üretmiştir: XW540-T140-R ve XW540-T260-R. XW540-T140-R servo, XW540-T260-R'ya göre daha hızlıdır ancak daha düşük tork üretebilir. XW540-T260-R ise 40 rpm hıza sahiptir; daha güçlü torka sahiptir ve daha zorlu yükler altında çalışabilir.
Dynamixel X serisi ürünleri farklı geliştirme ortamları ile birlikte kullanabilirsiniz. Farklı seçenekleri gösteren tabloyu aşağıda inceleyebilirsiniz:Diğer Özellikler:
o 6 çalışma modu (Tork Kontrolü, Hız Kontrolü, Konum Kontrolü, Genişletilmiş Konum Kontrolü, Akım Temelli Konum Kontrolü, PWM Kontrolü)
o Tekdüze ve kesintisiz bir hareket akışı için profil kontrolü
o Geliştirilmiş alüminyum kasasıyla iyi bir ısı emici (heatsink) olarak davranma
o Doğrudan vidalı (Somun kullanımına gerek kalmadan)
o Enerji Tasarrufu (100mA'dan 40mA'ya indirgenmiş standby akımı)
o MX-106'ya kıyasla %28.4 daha düşük hacim
Paket İçeriği
XW540-T140-R'yi Kullanmak
o Gömülü kontrol kartı : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0
o PC Arayüz : USB2Dynamixel (Molex-JST Dönüştürülebilir Kablo gerekmektedir), U2D2 (Örnek bağlantı için bknz aşağıdaki şekil)
Her zamanki gibi Dynamixel servonuzu kontrol etmek için PC'nizi (Windows, Mac veya Linux) USB2Dynamixel, U2D2 konektörü veya uygun bir mikrokontrolör ile kullanabilirsiniz.
XW540-T140-R için su geçirmez kablo kullanılmaktadır. Kablolama için aşağıdaki şekli inceleyiniz!
DYNAMIXEL XW alt-serisi su geçirmez bir kablo kullanır. Bir tarafta su geçirmez bir konektör, diğer tarafta bir JST konektörü vardır. Uzatma kablosu her iki taraf için su geçirmez konektörlere sahiptir.
OpenCR denetleyicisinin doğrudan bağlantı için bir JST konektörü vardır, ancak OpenCM9.04 + OpenCM 485 genişletme kartında yalnızca Molex konektörü olduğundan, U2D2 PHB kullanılarak bir dönüştürme kablosu kullanılmalıdır.
Dynamixel XW540-T140-R Servo Motor Özellikleri
Boyutlar(cm):1 x 1 x 1