TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
Dynamixel-X XW540-T140-R Su Geçirmez (WaterProof) Servo Motor | 6.9Nm, IP68
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Dynamixel-X XW540-T140-R Su Geçirmez (Waterproof) Servo Motor | 6.9Nm, IP68 (Sealed Servo Actuator)
Dynamixel-X XW servo motorlar; su geçirmez yapıda (waterproof) ve IP68 koruma sınıfında yer alan bir servo aktüatör grubudur. Dynamixel-X XW alt-serisinin diğer X serisi ürünlerden temel farkı ise IP koruma sınıfına sahip ilk ürün grubu olması ve sualtı uygulamalarda rahatlıkla kullanılabilir olmasıdır. Dynamixel-X XW toz ve su geçirmeyen servo aktüatörler; amfibi araçlar, su altı robotları, deniz altında yer alan motorize sistemlerde ve tüm outdoor robotik uygulamalarda kullanılabilen yüksek çözünürlüklü üst düzey servo motorlardır.
XW alt-serisi IP68 koruma sağlar yani; aktuatör içine toz, kir girişine karşı en yüksek korumayı (class 6) sağlamakla birlikte, 1-3 metre derinlikte 24 saat boyunca su girişini de engelleyen en güvenli sınıfta (class 8) yer almaktadır (IP-68). Bu özelliğiyle XW alt-serisi, geliştirmecilere su altı uygulamalarda veya kirli ortamlarda uzun ömürlü çalışma sağlayabilir.
Bu ürün de diğer Dynamixel-X serisi ürünler gibi yüksek çözünürlük, yüksek baud oranı ve farklı çalışma modlarına sahiptir. Dynamixel-X XW540-T140-R servo motor, RS-485 haberleşir ve zincir bağlantı yapısıyla çoklu kontrol edilebilir; ayrıca Dynamixel-X 540 serisindeki diğer motorlarla aynı "formfactor"e sahiptir.Dynamixel-X serisi ürünleri farklı Robotis yazılımları ile kullanabilirsiniz. Farklı seçenekleri gösteren tabloyu aşağıda inceleyebilirsiniz:
Dynamixel Series AX DX RX EX MX X PRO P Series R+ Manager 2.0 X X X X O O O O DYNAMIXEL Wizard O X X O O X O X DYNAMIXEL Wizard 2.0 O O O O O O O O DYNAMIXEL SDK O O O O O O O O DYNAMIXEL Workbench O O O O O O O O Diğer özellikler:
o 6 çalışma modu (Tork Kontrolü, Hız Kontrolü, Konum Kontrolü, Genişletilmiş Konum Kontrolü, Akım Temelli Konum Kontrolü, PWM Kontrolü)
o Tekdüze ve kesintisiz bir hareket akışı için profil kontrolü
o Geliştirilmiş alüminyum kasasıyla iyi bir ısı emici (heatsink) olarak davranma
o Doğrudan vidalı (Somun kullanımına gerek kalmadan)
o Enerji Tasarrufu (100mA'dan 40mA'ya indirgenmiş standby akımı)
o MX-106'ya kıyasla %28.4 daha düşük hacimDynamixel-X XW Su Geçirmez Sealed Servo Karşılaştırma
Dynamixel-X alt ürün grupları arasındaki görünüm:
Dynamixel-X XW ürünler arası görünüm:
Paket İçeriği
XW540-T140-R Bağlantıları ve Kullanım
o Gömülü kontrol kartı : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0
o PC Arayüz : USB2Dynamixel (Molex-JST Dönüştürülebilir Kablo gerekmektedir), U2D2 (Örnek bağlantı için bknz aşağıdaki şekil)
Her zamanki gibi Dynamixel servonuzu kontrol etmek için PC'nizi (Windows, Mac veya Linux) USB2Dynamixel, U2D2 konektörü veya uygun bir mikrokontrolör ile kullanabilirsiniz.
XW540-T140-R için su geçirmez kablo kullanılmaktadır. Kablolama için aşağıdaki şekli inceleyiniz!
Dynamixel-X XW alt-serisi su geçirmez bir kablo kullanır. Bir tarafta su geçirmez bir konektör, diğer tarafta bir JST konektörü vardır. Uzatma kablosu her iki taraf için su geçirmez konektörlere sahiptir.
OpenCR denetleyicisinin doğrudan bağlantı için bir JST konektörü vardır, ancak OpenCM9.04 + OpenCM 485 genişletme kartında yalnızca Molex konektörü olduğundan, U2D2 PHB kullanılarak bir dönüştürme kablosu kullanılmalıdır.
Dynamixel XW540-T140-R Servo Motor Özellikleri (ÖZET)Model Adı XW540-T140-R MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) Besleme
GerilimiMin. [V] 10.0 Tavsiye edilen[V] 12.0 Max. [V] 14.8 Performans
KarakteristiğiVoltaj [V] 12.0 Stall Torku [N·m] 6.9 Stall Akımı [A] 4.9 Yüksüz Hız[rpm] 72 Yüksüz akım [A] 0.07 Çözünürlük Çözünürlük [deg/pulse] 0.0879 Adım [darbe] 4,096 Açı [derece] 360 Pozisyon sensörü Temassız mutlak enkoder (12 [bit], 360 [deg]) Çalışma
SıcaklığıMin. [°C] -5 Max. [°C] 80 Motor Cekirdeksiz (Maxon) Baud Oranı Min. [bps] 9,600 Max. [bps] 4,500,000 Kontrol algoritması PID Dişli tipi Spur Redüktör Malzemesi Metal Gövde malzemesi Metal (Ön, Arka, Orta kısımlar) Boyutlar (WⅹHⅹD) [mm] 33.5 x 58.5 x 45.9 Ağırlık [g] 185 Redüksiyon oranı 145.6:1 Komut sinyali Digital Packet Protokol tipi Half duplex asenkron
Seri haberleşme (8bit, 1stop, No Parity)Link (Fiziksel) RS485 Multi Drop Bus ID 0 ~ 252 Feedback Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc. Protokol versiyonu 1.0
2.0(Default)Çalışma Modu / Açısı Akım Kontrol modu ： Sonsuz dönüş
Hız Kontrol modu ： Sonsuz dönüş
Konum Kontrol Modu ： 360 °
Genişletilmiş Konum Kontrol Modu ： ± 256 [rev]
Akıma Dayalı Konum Kontrol Modu ： ± 256 [rev]
PWM Kontrol Modu ： Sonsuz dönüşStandby Akımı [mA] 40 Boyutlar(cm):1 x 1 x 1
