Dynamixel XW540-T140-R Su Geçirmez Servo Motor

Ürün Kod: T6703
Adet:

-

+
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Dynamixel  XW540-T140-R Akıllı  Servo Motor (  Su geçirmez - Waterproof-, IP68, 12V, RS-485) : Yeni Dynamixel X Serisi Ürün!






    Amatör robotçular, araştırmacılar ve endüstriyel geliştirmeciler için Dynamixel X serisi akıllı servo motorlar, sağladığı tüm avantajlarla tanınan bir ürün grubudur. Kullanıcılardan gelen taleplere göre Robotis'in seriye eklediği yeni ürün şimdi robotsepeti.com'da: Dynamixel XW540-T140-R. Bu ürün de diğer X serisi ürünler gibi yüksek çözünürlük, yüksek baud oranı ve farklı çalışma modlarına sahiptir. Dynamixel XW540-T140-R servo motor, RS485 haberleşme sağlayabilen servo serisinden bir aktuatördür ve X-serisindeki diğer motorlarla aynı "formfactor"e sahiptir. DYNAMİXEL XW alt-serisinin diğer X serisi ürünlerden temel farkı ise IP koruma sınıfına sahip ilk ürün grubu olması ve sualtı uygulamalarda rahatlıkla kullanılabilir olmasıdır. 

    waterproof-xw.jpg (146 KB)
    XW alt-serisi IP68 koruma sağlar yani; aktuatör içine toz, kablo gibi cisimlerin girişine karşı en yüksek korumayı (class 6) sağlamakla birlikte, 1-3 metre derinlikte 24 saat boyunca su girişini de engelleyen en güvenli sınıfta (class 8) yer almaktadır (IP-68). Bu özelliğiyle XW alt-serisi, geliştirmecilere su altı uygulamalarda yeni kapılar aralamaktadır.

    Robotis, su geçirmez XW alt-serisi serisinde farklı tork ve hız özelliklerine sahip iki ürün üretmiştir: XW540-T140-R  ve XW540-T260-R. XW540-T140-R servo, XW540-T260-R'ya göre daha hızlıdır ancak daha düşük tork üretebilir. XW540-T260-R ise 40 rpm hıza sahiptir; daha güçlü torka sahiptir ve daha zorlu yükler altında çalışabilir.

    comparison_xw_series.png (237 KB)


    Dynamixel X serisi ürünleri farklı geliştirme ortamları ile birlikte kullanabilirsiniz. Farklı seçenekleri gösteren tabloyu aşağıda inceleyebilirsiniz:


    Model AX Series DX Series RX Series EX Series MX Series X-Series PRO Series P Series
    R+ Manager 2.0 X X X X O O O O
    DYNAMIXEL Wizard O X X O O X (XL320 can be used) O X
    DYNAMIXEL Wizard 2.0 O O O O O O O O
    DYNAMIXEL SDK O O O O O O O O
    DYNAMIXEL Workbench O O O O O O O O

    Diğer Özellikler:

    o  6 çalışma modu (Tork Kontrolü, Hız Kontrolü, Konum Kontrolü, Genişletilmiş Konum Kontrolü, Akım Temelli Konum Kontrolü, PWM Kontrolü)
    o  Tekdüze ve kesintisiz bir hareket akışı için profil kontrolü
    o  Geliştirilmiş alüminyum kasasıyla iyi bir ısı emici (heatsink) olarak davranma
    o  Doğrudan vidalı  (Somun kullanımına gerek kalmadan)
    o  Enerji Tasarrufu (100mA'dan 40mA'ya indirgenmiş standby akımı)
    o  MX-106'ya kıyasla %28.4 daha düşük hacim



    Paket İçeriği

    Açıklama Adet
    DYNAMIXEL XW540-T140-R 1
    Flanş HN13-N105 1
    Kablo Robot kablosu WP 1000mm 1
    Kablo Robot kablosu WP 1000mm (uzatma) 1
    Vida/Somun M2.5*5 16
    M2.5*4 10
    M3*10 1


    XW540-T140-R'yi Kullanmak

    o Gömülü kontrol kartı :  OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0
    o PC Arayüz : USB2Dynamixel (Molex-JST Dönüştürülebilir Kablo gerekmektedir), U2D2  (Örnek bağlantı için bknz aşağıdaki şekil)


    dynamixel-xh430-5.png
    Her zamanki gibi Dynamixel servonuzu kontrol etmek için PC'nizi (Windows, Mac veya Linux) USB2Dynamixel, U2D2 konektörü veya uygun bir mikrokontrolör ile kullanabilirsiniz. 

    XW540-T140-R için su geçirmez kablo kullanılmaktadır. Kablolama için aşağıdaki şekli inceleyiniz! 

    su-geçirmez-kablolama.jpg (40 KB)
    DYNAMIXEL XW alt-serisi su geçirmez bir kablo kullanır. Bir tarafta su geçirmez bir konektör, diğer tarafta bir JST konektörü vardır. Uzatma kablosu her iki taraf için su geçirmez konektörlere sahiptir. 

    OpenCR denetleyicisinin doğrudan bağlantı için bir JST konektörü vardır, ancak OpenCM9.04 + OpenCM 485 genişletme kartında yalnızca Molex konektörü olduğundan, U2D2 PHB kullanılarak bir dönüştürme kablosu kullanılmalıdır.


    cabling.jpg (25 KB)cabling-2.jpg (36 KB)

    Dynamixel XW540-T140-R Servo Motor Özellikleri
    Model Adı XW540-T140-R
    MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Besleme
    Gerilimi    		 Min. [V] 10.0
    Tavsiye edilen [V] 12.0
    Max. [V] 14.8
    Performans
    Karakteristiği    		 Voltaj [V] 12.0
    Stall Torku [N·m] 6.90
    Stall Akımı [A] 4.9
    Yüksüz Hız
    [rpm]    		 72.0
    Yüksüz akım [A] 0.07
    Sürekli
    Çalışma
    Parametreleri    		 Voltaj -
    Tork [N·m] -
    Hız [rpm] -
    Akım [A] -
    Çözünürlük Çözünürlük [deg/pulse] 0.0879
    Adım [darbe] 4,096
    Açı [derece] 360
    Pozisyon sensörü Temassız mutlak enkoder (12 [bit], 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    Çalışma
    Sıcaklığı    		 Min. [°C] -5
    Max. [°C] 80
    Motor Coreless (Maxon)
    Baud Oranı Min. [bps] 9,600
    Max. [bps] 4,500,000
    Kontrol algoritması PID
    Redüktör tipi Spur
    Redüktör Malzemesi Metal
    Gövde malzemesi Metal (Ön, Arka, Orta kısımlar)
    Boyutlar (WⅹHⅹD) [mm] 33.5 x 58.5 x 45.9
    Boyutlar (WⅹHⅹD) [inch] 1.32 X 2.30 X 1.74
    Ağırlık [g] 185.00
    Ağırlık [oz] 5.82
    Redüktör oranı 145.6:1
    Komut sinyali Digital Packet
    Protokol tipi Half duplex asenkron
    Seri haberleşme (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Fiziksel) RS485 Multi Drop Bus
    ID 0 ~ 252
    Feedback Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
    Protokol versiyonu 1.0
    2.0(Default)
    Çalışma Modu / Açısı Akım Kontrol modu ： Sonsuz dönüş
    Hız Kontrol modu ： Sonsuz dönüş
    Konum Kontrol Modu ： 360 °
    Genişletilmiş Konum Kontrol Modu ： ± 256 [rev]
    Akıma Dayalı Konum Kontrol Modu ： ± 256 [rev]
    PWM Kontrol Modu ： Sonsuz dönüş
    Çıkış [W] -
    Standby Akımı [mA] 40


    Bağlantılar



    Boyutlar(cm)
    :
    1 x 1 x 1
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.