Tüm Kategoriler
Robotis

Dynamixel-X XW430-T200-R Su Geçirmez (WaterProof) Servo Motor | 2.3Nm, IP68

Ürün Kodu : 03.04.084.087
16.167,27 TL + KDV
19.077,38 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Dynamixel-X XW430-T200-R Su Geçirmez (Waterproof) Servo Motor | 2.3Nm, IP68 (Sealed Servo Actuator) 







    Dynamixel-X XW servo motorlar; su geçirmez yapıda (waterproof) ve IP68 koruma sınıfında yer alan bir servo aktüatör grubudur. Dynamixel-X XW alt-serisinin diğer X serisi ürünlerden temel farkı ise IP koruma sınıfına sahip ilk ürün grubu olması ve sualtı uygulamalarda rahatlıkla kullanılabilir olmasıdır. Dynamixel-X XW toz ve su geçirmeyen servo aktüatörler; amfibi araçlar, su altı robotları, deniz altında yer alan motorize sistemlerde ve tüm outdoor robotik uygulamalarda kullanılabilen yüksek çözünürlüklü üst düzey servo motorlardır.

    XW alt-serisi IP68 koruma sağlar yani; aktuatör içine toz, kir girişine karşı en yüksek korumayı (class 6) sağlamakla birlikte, 1-3 metre derinlikte 24 saat boyunca su girişini de engelleyen en güvenli sınıfta (class 8) yer almaktadır (IP-68). Bu özelliğiyle XW alt-serisi, geliştirmecilere su altı uygulamalarda veya kirli ortamlarda uzun ömürlü çalışma sağlayabilir.

    Bu ürün: XW430-T200-R:

    XW430-T200-R XW X= Yeni Dynamixel-X servo motor grubu
    W= Waterproof (su geçirmez) servo motor grubu
    430 430= 46.5mm yüksekliğe sahip servoları içine alan boyut sınıfı
    T200 T= 10V minimum besleme voltajı (12V önerilen)
    200= 200:1 redüksiyon oranı
    R R= RS-485 haberleşme arayüzü

    o  XW430-T200-R, diğer Dynamixel-X serisi ürünler gibi yüksek çözünürlük, yüksek baud oranı ve farklı çalışma modlarına sahiptir. Dynamixel-X XW430-T200-R servo motor, RS-485 haberleşir ve zincir bağlantı yapısıyla çoklu kontrol edilebilir, ayrıca Dynamixel-X 430 koduna sahip diğer motorlarla aynı "formfactor"e sahiptir.

    waterproof-xw.jpg (146 KB)
    o Dynamixel-X serisi ürünleri farklı Robotis yazılımları ile kullanabilirsiniz. Servo motor - yazılım uygunluk durumunu gösteren tabloyu aşağıda inceleyebilirsiniz:


    Model AX Series DX Series RX Series EX Series MX Series X-Series PRO Series P Series
    R+ Manager 2.0 X X X X O O O O
    DYNAMIXEL Wizard O X X O O X (XL320 can be used) O X
    DYNAMIXEL Wizard 2.0 O O O O O O O O
    DYNAMIXEL SDK O O O O O O O O
    DYNAMIXEL Workbench O O O O O O O O

    Diğer özellikler:

    o  6 çalışma modu (Tork Kontrolü, Hız Kontrolü, Konum Kontrolü, Genişletilmiş Konum Kontrolü, Akım Temelli Konum Kontrolü, PWM Kontrolü)
    o  Tekdüze ve kesintisiz bir hareket akışı için profil kontrolü
    o  Geliştirilmiş alüminyum kasasıyla iyi bir ısı emici (heatsink) olarak davranma
    o  Doğrudan vidalı  (Somun kullanımına gerek kalmadan)
    o  Enerji Tasarrufu (100mA'dan 40mA'ya indirgenmiş standby akımı)
    o  MX-28'e kıyasla %31 daha düşük hacim

    Dynamixel-X XW Su Geçirmez Sealed Servo Karşılaştırma


    Dynamixel-X alt ürün grupları arasındaki görünüm:

    dynamixel-x-servo-motor-performans-karsilastirma.jpg (82 KB)

    Dynamixel-X XW ürünler arası görünüm:

    xw-su-gecirmez-servo-motor.jpg (76 KB)

    Paket İçeriği


    Açıklama Adet
    DYNAMIXEL XW430-T200-R 1
    Flanş HN12-N105 (standart flanş) 1
    Kablo Robot kablosu WP 1000mm 1
    Kablo Robot kablosu WP 1000mm (uzatma) 1
    Vida/Somun M2.5*4 (yan yuvalar için) 16
    M2*4 (şase montajı için) 10
    M2.5*8 (flanş montajı için) 1



    XW430-T333-R Bağlantıları ve Kullanım




    o Gömülü kontrol kartı :  OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0
    o PC Arayüz : USB2Dynamixel (Molex-JST Dönüştürülebilir Kablo gerekmektedir), U2D2  (Örnek bağlantı için bknz aşağıdaki şekil)


    dynamixel-x-rs485-baglanti-plani.jpg (63 KB)
    Her zamanki gibi Dynamixel servonuzu kontrol etmek için PC'nizi (Windows, Mac veya Linux) USB2Dynamixel, U2D2 konektörü veya uygun bir mikrokontrolör ile kullanabilirsiniz. 

    XW430-T333-R için su geçirmez kablo kullanılmaktadır. Kablolama için aşağıdaki şekli inceleyiniz! 

    su-geçirmez-kablolama.jpg (40 KB)
    Dynamixel-X XW alt-serisi su geçirmez bir kablo kullanır. Bir tarafta su geçirmez bir konektör, diğer tarafta bir JST konektörü vardır. Uzatma kablosu her iki taraf için su geçirmez konektörlere sahiptir. 

    OpenCR denetleyicisinin doğrudan bağlantı için bir JST konektörü vardır, ancak OpenCM9.04 + OpenCM 485 genişletme kartında yalnızca Molex konektörü olduğundan, U2D2 PHB kullanılarak bir dönüştürme kablosu kullanılmalıdır.


    cabling.jpg (25 KB)cabling-2.jpg (36 KB)


    Dynamixel XW430-T200-R Servo Motor Özellikleri (ÖZET)


    Model Adı XW430-T200-R
    MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Besleme
    Gerilimi
    Min. [V] 10.0
    Tavsiye edilen[V] 12.0
    Max. [V] 14.8
    Performans
    Karakteristiği
    Voltaj [V] 12.0
    Stall Torku [N·m] 2.3
    Stall Akımı [A] 1.3
    Yüksüz Hız[rpm] 53
    Yüksüz akım [A] 0.07
    Çözünürlük Çözünürlük [deg/pulse] 0.0879
    Adım [darbe] 4,096
    Açı [derece] 360
    Pozisyon sensörü Temassız mutlak enkoder (12 [bit], 360 [deg])
    Çalışma
    Sıcaklığı
    Min. [°C] -5
    Max. [°C] 80
    Motor Cekirdeksiz (Maxon)
    Baud Oranı Min. [bps] 9,600
    Max. [bps] 4,500,000
    Kontrol algoritması PID
    Dişli tipi Spur
    Redüktör Malzemesi Metal
    Gövde malzemesi Metal (Ön, Arka, Orta kısımlar)
    Boyutlar (WⅹHⅹD) [mm] 28.5 x 46.5 x 34.0
    Ağırlık [g] 96
    Redüksiyon oranı 200.1:1
    Komut sinyali Digital Packet
    Protokol tipi Half duplex asenkron
    Seri haberleşme (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Fiziksel) RS485 Multi Drop Bus
    ID 0 ~ 252
    Feedback Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
    Protokol versiyonu 1.0
    2.0(Default)
    Çalışma Modu / Açısı Akım Kontrol modu : Sonsuz dönüş
    Hız Kontrol modu : Sonsuz dönüş
    Konum Kontrol Modu : 360 °
    Genişletilmiş Konum Kontrol Modu : ± 256 [rev]
    Akıma Dayalı Konum Kontrol Modu : ± 256 [rev]
    PWM Kontrol Modu : Sonsuz dönüş
    Standby Akımı [mA] 40

    Bağlantılar

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.