CubeMars AKE90-8 KV35 Yüksek Hassasiyetli Robotik Aktüatör

CubeMars AKE90-8 KV35 Quasi Direct Drive Robotik Aktüatör

CubeMars AKE90-8 KV35, yüksek performanslı robotik sistemler için geliştirilmiş güçlü bir robotik aktüatör çözümüdür. Motor ve planet redüktörün entegre yapısı sayesinde yüksek tork üretimi, düşük backlash değeri ve hassas hareket kontrolü sunar. Özellikle dış iskelet sistemleri, insansı robotlar, iş birlikçi robotlar (cobot) ve yüksek yük taşıyan robot eklemleri gibi zorlu uygulamalarda üstün performans sağlar.

Öne Çıkan Özellikler

Olağanüstü Yüksek Tork Yoğunluğu

121,4 Nm/kg seviyesine ulaşan tork yoğunluğu sayesinde ağırlık kısıtlaması bulunan robotik sistemlerde güçlü ve verimli performans sunar.

Düşük Backlash Tasarımı

Yaklaşık 9 arcmin backlash değeri ile hassas konumlandırma, yüksek kontrol doğruluğu ve kararlı hareket performansı sağlar.

5 Kademeli Hassas Redüktör Yapısı

Beş kademeli dişli sistemi sayesinde yüksek yük taşıma kapasitesi ile düşük gürültülü çalışma performansını bir arada sunar.

Optimize Edilmiş Sargı Teknolojisi

Geliştirilmiş sargı yapısı ve artırılmış oluk doluluk oranı sayesinde bakır kayıpları azaltılmış, verimlilik yükseltilmiş ve çalışma sıcaklığı düşürülmüştür.

Ağır Hizmet Tipi Robotik Uygulamalar İçin Uygun

Yüksek tork gerektiren robot eklemleri, insansı robotlar ve gelişmiş hareket kontrol sistemlerinde güvenilir performans sağlar.

Kullanım Alanları

• Exoskeleton (Dış İskelet) Sistemleri

• İnsansı Robotlar

• Bacaklı Robot Platformları

• İş Birlikçi Robotlar (Cobot)

• Robot Kol Eklem Sistemleri

• Endüstriyel Robotik Uygulamalar

• Hareket Kontrol Sistemleri

• Ağır Yük Taşıyan Robotik Platformlar

• Araştırma ve Geliştirme Projeleri

Teknik Özellikler

• Motor Boyutları: Ø107,5 × 43,5 mm

• Ağırlık: 1400 g

• Maksimum Tork: 170 Nm

• Nominal Tork: 55 Nm

• Boşta Devir Hızı: 210 RPM

• Nominal Devir Hızı: 120 RPM

• KV Değeri: 35 RPM/V

• Çalışma Voltajı: 48 V

• Maksimum Akım: 72 A

• Nominal Akım: 21 A

• Sürücü Teknolojisi: FOC (Alan Yönlendirmeli Kontrol)

• Redüksiyon Oranı: 8:1

• Sargı Tipi: Delta

• Kutup Çifti Sayısı: 21

• Fazlar Arası Direnç: 164 mΩ

• Fazlar Arası Endüktans: 235 μH

• Tork Sabiti (Kt): 0,272 Nm/A

• Atalet Momenti: 3377,08 gcm²

• Mekanik Zaman Sabiti: 2,18 ms

• Elektriksel Zaman Sabiti: 1,43 ms

• Çalışma Sıcaklığı: -20°C ~ +50°C

• Yalıtım Sınıfı: H

• Yalıtım Gerilimi: 1000V / 5mA / 2s

• Yalıtım Direnci: 10 MΩ

• Dişli Boşluğu (Backlash): 9 arcmin

• Maksimum Tork/Ağırlık Oranı: 121,4 Nm/kg

Paket İçeriği

• 1 Adet CubeMars AKE90-8 KV35 Quasi Direct Drive Motor

• 1 Adet Uygunluk Sertifikası